Linux下串口编程入门教程

目录Linux下串口编程入门教程...........................................................................................................1Linux操作系统下的串口通信学习笔记........................................................................................8一、什么是串口通信...............................................................................................................8二、串口通信的分类...............................................................................................................8三、什么是RS-232.................................................................................................................9五、全双工与半双工.............................................................................................................10六、流量控制.........................................................................................................................10七、串口的访问.....................................................................................................................107.1打开串口...........................................................................................................................107.2关闭串口...........................................................................................................................117.3写串口...............................................................................................................................117.4读串口...............................................................................................................................12Linux下串口编程入门教程转贴自塞迪网简介：Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍。串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50英尺。Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的《SerialProgrammingGuideforPOSIXOperatingSystems》串口操作串口操作需要的头文件#includestdio.h/*标准输入输出定义*/#includestdlib.h/*标准函数库定义*/#includeunistd.h/*Unix标准函数定义*/#includesys/types.h#includesys/stat.h#includefcntl.h/*文件控制定义*/#includetermios.h/*PPSIX终端控制定义*/#includeerrno.h/*错误号定义*/打开串口在Linux下串口文件是位于/dev下的。串口一为/dev/ttyS0，串口二为/dev/ttyS1。打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：intfd;/*以读写方式打开串口*/fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR);if(-1==fd){/*不能打开串口一*/perror(提示错误！);}设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置structtermios结构体的各成员值。structtermio{unsignedshortc_iflag;/*输入模式标志*/unsignedshortc_oflag;/*输出模式标志*/unsignedshortc_cflag;/*控制模式标志*/unsignedshortc_lflag;/*localmodeflags*/unsignedcharc_line;/*linediscipline*/unsignedcharc_cc[NCC];/*controlcharacters*/};设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：波特率设置下面是修改波特率的代码：structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200);/*设置为19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);设置波特率的例子函数：/***@brief设置串口通信速率*@paramfd类型int打开串口的文件句柄*@paramspeed类型int串口速度*@returnvoid*/intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};voidset_speed(intfd,intspeed){inti;intstatus;structtermiosOpt;tcgetattr(fd,&Opt);for(i=0;isizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){if(speed==name_arr[i]){tcflush(fd,TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);status=tcsetattr(fd1,TCSANOW,&Opt);if(status!=0){perror(tcsetattrfd1);return;}tcflush(fd,TCIOFLUSH);}}}设置效验的函数：/***@brief设置串口数据位，停止位和效验位*@paramfd类型int打开的串口文件句柄*@paramdatabits类型int数据位取值为7或者8*@paramstopbits类型int停止位取值为1或者2*@paramparity类型int效验类型取值为N,E,O,,S*/intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity){structtermiosoptions;if(tcgetattr(fd,&options)!=0){perror(SetupSerial1);return(FALSE);}options.c_cflag&=~CSIZE;switch(databits)/*设置数据位数*/{case7:options.c_cflag|=CS7;break;case8:options.c_cflag|=CS8;break;default:fprintf(stderr,Unsupporteddatasizen);return(FALSE);}switch(parity){case'n':case'N':options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/break;case'o':case'O':options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);/*设置为奇效验*/options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/break;case'e':case'E':options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/options.c_cflag&=~PARODD;/*转换为偶效验*/options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/break;case'S':case's':/*asnoparity*/options.c_cflag&=~PARENB;options.c_cflag&=~CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,Unsupportedparityn);return(FALSE);}/*设置停止位*/switch(stopbits){case1:options.c_cflag&=~CSTOPB;break;case2:options.c_cflag|=CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,Unsupportedstopbitsn);return(FALSE);}/*Setinputparityoption*/if(parity!='n')options.c_iflag|=INPCK;tcflush(fd,TCIFLUSH);options.c_cc[VTIME]=150;/*设置超时15seconds*/options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0){perror(SetupSerial3);return(FALSE);}return(TRUE);}需要注意的是:如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(RawMode)方式来通讯，设置方式如下：options.c_lflag&=~(