9 定时器指令

-1-澧县职业中专学校教案教研组长签名教师签名胡军班级电子C303、C330日期课题第五章S7-200系列PLC基本指令定时器指令教学目的（知识教学与思想教学）1、了解定时器指令的基本功能；2、熟练掌握通电延时、断电延时、记忆性通电延时定时器的使用方法教学重点指令格式、功能、例题介绍。教学难点：指令的理解、技巧的掌握。课型：理论课主要教学方法：讲授教学过程教学方法时间分配Ⅰ组织教学维持秩序、准备上课Ⅱ教学导入定时器是PLC中最常用的元件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。定时器编程时要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制要求。Ⅲ新课讲授定时器指令1.几个基本概念:(1)种类:a接通延时定时器(TON)b有记忆通电延时定时器(TONR)1425-2-教学过程教学方法时间分配c断电延时定时器(TOF)(2)分辨率和定时时间的计算什么是分辨率:单位时间的时间增量为定时器的分辨率---又叫精度.精度等级:1ms,10ms,100ms定时时间T=PT*S其中:T为定时时间PT为设定值S为分辨率.(3)定时器的编号：定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)表示,即T***,定时器的编号包含两方面的信息：定时器位和定时器当前值.定时器位：当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器触点动作。定时器当前值：存储定时器当前累计的时间，它占用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。定时器的分辨率和编号：定时器类型分辨率/ms最大当前值/S定时器编号TONR132.767T0,T6410327.67T1-T4,T65-T681003276.7T5-T31,T69-T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33-T36,T97-T1001003276.7T37-T63,T101-T2551通电延时定时器（TON）（1）梯形图（LAD）30-3-教学过程教学方法时间分配（2）语句表（STL）其中：IN是使能输入端，编程范围T0-T255；PT是预置输入端（0-32767）PT数据类型：INT。使用说明：使能输入（IN）有效时，定时器开始计时，当值从0开始递增，大于或者等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1（输出触点有效）当前值的最大值为32767。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。例题：通电延时型定时器应用程序，程序运行结果见时序时序图分析：如下图时序图：2．有记忆通电延时定时器（TONR）（1）梯形图（LAD）：25-4-教学过程教学方法时间分配（2）语句表（STL）：TONRT65，+500使用说明：使能输入端（IN）有效时（接通），定时器开始计时，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能输入（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型（TONR）定时器采用线圈复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。例题分析：时序图：Ⅳ.课后小结:PLC的基本位操作可以编写PLC的许多基本程序，非常重要，要了解其基本格式、功能。特别注意定时指令的使用方法。Ⅴ.习题布置:Ⅵ.课后分析32