第四章 控制与设计 第一节什么是控制

第四章控制与设计第一节什么是控制一、控制的实例展示现代社会中控制的例子：学校：学校的音乐铃声、多媒体教学系统、音乐喷泉系统、大门口自动伸缩门等。家庭：电饭煲微波炉自动伞自动热水冰箱社会：幻彩声控灯交通信号灯程控电话交换机饮水机自动门电梯验钞机音乐喷泉1.控制的涵义人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向预期的目标发展，这就是控制。那么，运用什么手段来实现呢？1）控制的对象是什么；2）控制要达到什么目的；3）采取什么控制手段。2.控制的三大要素：控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。3.控制的分类：人工控制：控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。关/开门驾驶汽车自动控制：在控制的过程中不需要人的直接干预，使事物的变化准确地按照期望的方向发展。太阳能路灯自动门马上行动：把你了解的人工控制和自动控制的事例填写在下面的横线上：数控机床、饮料自动装罐生产线、花房恒温控制、十字路口红绿灯的转换等。人工控制：____________________________________人工纺纱、普通自来水龙头，旋转按钮打开电灯、驾驶汽车等。自动控制：____________________________________按照执行部件的不同，控制分为：机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等.对于自动控制按控制方式分为：开环控制、闭环控制和复合控制。二、控制及其应用控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。控制应用到工业生产中，提高了产品的质量和生产效率，减轻了工人的劳动强度，为工人提供了安全保障。1.控制在工业生产中的应用生产流水线纺织机汽车自动装配生产线汽车油漆汽车自动装配生产线实现了汽车零件的自动装配、喷漆等，并能对零件的传送速度进行控制，便于生产操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量和生产效率。2.控制在农业生产中的应用控制应用到农业生产中，提高了劳动效率，减轻了农民的劳动强度，使农民减少在农田里日晒雨淋的时间。联合收割机农田灌溉水车农田灌溉挑水水车抽水机农田灌溉电源控制室水泵农田灌溉折射式微喷射流式微喷锤式微灌温室农田节水灌溉控制，在控制农田灌溉水量、实现水量均匀喷灌的同时减轻了农民的劳动强度。3.控制在日常生活中的应用控制应用到日常生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的要求。空调机自动取款机自动控制水龙头……现代网络家电。4.控制在社会生活中的应用控制应用到社会生活中，使整个社会能协调、健康、有序地发展。控制人口增长，提高人口素质各种法律制度交通管理……5.控制在军事、国防中的应用控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和安全提供了必要的条件。“神舟五号”返回地面。导弹、火箭一、控制实例展示（自学教材）•1.从蒸汽到蒸汽机车控制对象：蒸汽机车控制目的：使机车获得不同的速度与加速度控制手段：控制蒸汽的给进量，通过气缸以及连杆机构驱动车轮旋转瓦特蒸汽机从蒸汽到蒸汽机控制机车近代控制技术是从瓦特发明的蒸汽机速度调节装置开始，而两千多年前的古代中国，就已经出现了控制江河水量的都江堰水利工程。•2.从普通给水槽到自动饮水器控制对象：自动饮水器控制目的：有足够的水量控制手段：饮水盘重量改变，是弹簧拉动控制杆控制阀门关注一个物理量：水位高度•3.从普通开/关灯到亮度可调灯控制对象：台灯控制目的：灯亮度可调控制手段：通过电路控制二极管晶体闸流管二、控制在生产和生活中的应用火箭升空运行三峡截流