培训---电机、控制器原理

电动车电气结构原理——电机控制器部分电动车电器部分划分1.控制系统------控制器2动力系统-------电机3.显示系统------仪表4能源系统------电池5.连接系统----线束线束-------重要性和其它部件一样，直接影响到整个系统的稳定电机控制器原理框图控制系统显示部分电池（能源）无刷电机内部没有换相器和接触碳刷。不能直接接受直流电，而旋转工作。靠控制器PWM调制和换相才能正常运转。无刷电机有定子和转子。定子有电机轴、绕组、硅钢片和支架构成。Ａ相（黄）Ｂ相（绿）Ｃ相（蓝)电机星行电感图绕组是核心部件，它由铜线绕制而成，三相星形结构，线经要求不小于1.5mm2(8*8)。硅钢片一般为宝钢760#等。电机定子转子转子由铝轮，磁钢和轴承组成。磁钢的材料、尺寸和片数是决定电机品质的主要因素。磁钢有35H，38H等几种，高度有23mm，25mm等几种规格，片数一般为46片，52片，56片，60片等。磁钢片的磁通量和耐温性是磁钢的主要技术指标。+5ABC0霍尔功能是换相，它检测电机的位置，它安装在定子上。转动电机，灯泡均能出现亮和灭情况，如果常亮或不亮说明霍尔坏。它的摆放位置决定电机的相位，一种为平行摆放，另一种中间为反的5负电池+5线，红线A线，黄线B线，绿线C线，蓝线-5线，黑线所以控制器要给电机提供变化的交变电流，使电机内部产生交变的磁场，从而使电机旋转。那么电流是按什么规律产生呢？控制器要控制流入电机电流方向，就要知道电机转子的位置，这就要靠霍尔来实现霍尔ＡＢＣＡ：＋５输入－供电Ｂ：信号输出线Ｃ：地线控制器通过电机电机内部的霍尔得到电机位置信息。控制器电机线3根霍尔信号5根0０１０1１１0０101译码表控制器要工作就需要电源，电池负责提供电流给控制电池＋－１控制器需要直流供电——但是控制器本身电流很小一般在４０－４５ＭＡ２而无刷电机工作，无法直接使用支流信号。需要控制器变频后输出。控制是整个系统控制核心1.实现整车的功能控制如:电压控制,电流,速度等。２．对于控制器本身和其他部件履行保护功能。如：过流保护，欠压保护等。３．实现与骑者行的人机交互。下面以控制器为核心介绍以上三大功能与其他部分的关系首先先介绍以下控制器中的主要元件！！！１．Ｎ沟道增强行ＭＯＳＦＥＴ－－俗称功率管ＧＤＳ主要参数：沟Ｃ道电阻Ｒds耐压Ｖds最大电流Ｉds如：美国ＳＴ公司ＳＴＰ７５ＮＦ７５沟Ｃ道电阻Ｒds＝１０毫欧耐压Ｖds＝７５Ｖ最大电流Ｉds＝７５Ａ工作原理：功率管是一种电压控制器件当Ｇ与Ｄ间加１０电压时Ｖgs这里功率管相当一个大电流开关一样特点开关速度快，２．ＭＣＵ－单片机单片机是一种可编程的集成电路，它可以完成，运算，存储等功能．如：微芯公司ＰＩＣ１６Ｆ７２１６Ｆ７２管脚：Ｉ／ＯＡ／ＤＰＷＭ等在控制器内部用来，译码，和接口控制等工作控制器内部结构框图内部电源核心处理芯器驱动电路驱动电路驱动电路功率管桥限流电路ＲＳ接口部分刹车，转把，助理，限速，和欠压电机vcc功率管桥部分驱动电路部分为什么控制器要求电路驱动？１功率管栅极和原极需要＋１２v电压才能完全打开．２关闭时因为功率管内部体电容的已经充满电，需要放电．３．上管换相驱动电压需要６０Ｖ控制器的PWM控制方式驱动电路接口信号与单片机信号交互１６Ｆ７２霍尔转把信号输入转把内部是一个线性霍尔元件，供电电压为＋５转把输出信号为１－４Ｖ变化的电压信号．单片机口为Ａ／Ｄ转换口，将电压信号转化为数字信号．并存储．ＰＷＭ输出２０khz１６Ｆ７２霍尔转把信号输入刹车信号输入刹车信号，刹车信号为高低电平信号，单片机采用中断方式．刹车类型：高电平，低电平刹把类型：机械刹车和电子刹车刹车单片机处理为关闭ＰＷＭ输出．刹车霍尔转把信号输入刹车信号输入１６Ｆ７２电压取样脚电池欠压调整电阻仪表与控制器关系仪表——指示控制器工作状态，骑行电流，电池电压，速度等仪表分类：无刷指针仪表有刷指针仪表ＬＥＤ仪表霍尔仪表无刷仪表＋－利用电磁感应原理驱动指针指示。即电压仪表，利用正，负极间的电压差指示共阴表与共阳表的区别：接地（负极）信号端（０－２４Ｖ）电源（正极）信号端（４８－２４Ｖ）其实原理一样，只是接线方式不同反充电表原理是和这个相同的霍尔仪表原理霍尔仪表是通过记录电机霍尔频率来显示车速的．首先记录电机频率转化成电压输出控制电压表或ＬＥＤ表各种仪表特点！！！控制器接线图12345678ABCD87654321DCBAScaleSheetSizeFCSMNo.DWGNo.Rev1of1A30016666江苏雅迪科技有限公司48V350W控制器制图：杨占京1231231543212345123123相线反充电电源插头调速仪表霍尔电刹电刹选择防盗器双档