CN59-点焊时序图updated1229

送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)`單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)`單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2topbracket裁切Loading模組bottombracket裁切Loading模組點焊模組點焊絲桿到機械手夾取位搬運至貼片膜位前后夾緊打開上下夾緊汽缸打開點焊絲桿回取料位置出激光點焊點焊絲桿進點焊位氮氣電磁閥打開夾緊汽缸2夾緊夾緊汽缸1夾緊前后夾緊夾緊載具1/2夾至點焊載台單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2載具平移回夾爪上升夾爪放載具夾爪下載具平移汽缸夾爪上升夾爪夾載具單步時間(S)0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.50.60.70.80.91.01.11.2取載具2到貼tape工位點焊模組0.10.10.10.10.10.10.10.11.31.41.51.61.71.81.92.0單循環時間2(2pcs)C/T:1s0.10.10.10.10.10.10.10.11.31.41.51.61.71.81.92.0單循環時間2(2pcs)C/T:1stopbracket裁切Loading模組bottombracket裁切Loading模組點焊模組0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.11.31.41.51.61.71.81.92.02.12.22.32.42.52.62.72.8單循環時間5.5C/T：5.5/6=0.920.10.11.31.4單循環時間1.4C/T：1.4/6=0.23取載具2到貼tape工位點焊模組0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.12.93.03.13.23.33.43.53.63.73.83.94.04.14.24.34.44.50.10.10.10.10.10.10.10.10.10.14.64.74.84.95.05.15.25.35.45.5tape1貼tape1點焊絲桿到機械手夾取位搬運至貼片膜位前后夾緊打開上下夾緊汽缸打開點焊絲桿回取料位置出激光點焊點焊絲桿進點焊位氮氣電磁閥打開夾緊汽缸2夾緊夾緊汽缸1夾緊前后夾緊夾緊載具1/2夾至點焊載台送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)送料頂針汽缸下(料帶)機械手動Robot由點焊位置夾取承座2至top裁切1送料絲桿回擋料回壓料氣缸上擋料出壓料氣缸下送料絲桿送料裁切氣缸返回給料氣缸返回(料帶)送料頂針汽缸上(料帶)壓料氣缸上裁切氣缸裁切壓料氣缸下給料氣缸送料(料帶)topbracket裁切LoadingN41cycle-time估算點焊bottombracket裁切Loading送料頂針汽缸下(料帶)機械手動Robot由老薛夾取承座1至top裁切2并夾取承座12到bottom裁切1單步時間(S)0.10.10.10.10.1累計時間(S)0.10.20.30.40.5Cycletime(S)bottombracket裁切Loading`0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.60.70.80.91.01.11.21.31.41.51.61.71.81.92.02.12.22.3`0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.12.42.52.62.72.82.93.03.13.23.33.43.53.63.73.83.94.04.1`0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.14.24.34.44.54.64.74.84.95.05.15.25.35.45.55.65.75.85.9```0.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.10.16.06.16.26.36.46.56.66.76.86.97.07.17.27.37.47.57.67.70.10.10.10.10.17.87.98.08.18.2