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汽车变速箱理论学习汇总汽车变速箱设计理论现代汽车的动力装置,几乎都采用往复活塞式内燃机。它具有相当多的优点,如体积小,质量轻,工作可靠,使用方便等。但其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。如在坡道上行驶时,所需的牵引力往往是发动机所能提供的牵引力的数倍。而且一般发动机如果直接与车轮相连,其输出转速换算到对应的汽车车速上,将达到现代汽车极限速度的数倍。上述发动机牵引力、转速与汽车牵引力、车速要求之间的矛盾,单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。因此就出现了车用变速箱和主减速器。它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍,同时又可使其转速减小到发动机转速的几分之一。另外,现代汽车的使用条件极为复杂,在不同场合下有不同的要求。往往要受到如载运量、道路坡度、路面好坏及交通是否通畅等条件的影响。这就要求汽车的牵引力和车速能在较大范围内变化,以适应使用的要求。在条件良好的平直路面上要能以高速行驶,而在路面不平和有较大坡度时能提供较大的扭矩。变速箱的多档位选择就能满足这些需求。此外,发动机在不同工况下,燃油的消耗量也是不一样的。驾驶员可以根据具体情况,选择变速箱的某一档位,来减少燃油的消耗。在某些情况下,汽车还需要能倒向行驶。发动机本身是不可能倒转的,只有靠变速箱的倒档齿轮来实现。在车辆中途暂停行驶或变速箱是由变速传动机构和操纵机构组成。根据前进档数的不同,变速箱有三、四、五和多档几种。根据轴的不同类型,分为固定轴式和旋转轴式两大类。而前者又分为两轴式、中间轴式和多中间轴式变速箱。两轴式和三轴式变速箱两轴式和三轴式变速箱:现代汽车大多数都采用三轴式变速箱,而发动机前置前轮驱动的轿车,若变速箱传动比小,则常采用两轴式变速箱。在设计时,究竟采用哪一种方案,除了汽车总布置的要求外,主要考虑以下四个方面:1.结构工艺性:两轴式变速箱输出轴与主减速器主动齿轮做成一体且当发动机纵置时,主减速器可用螺旋圆锥齿轮或准双曲面齿轮,而发动机横置时用圆柱齿轮,因而简化了制造工艺。2.变速箱的径向尺寸:两轴式变速箱的前进档均为一对齿轮副,而三轴式变速箱则有两对齿轮副。因此,对于相同的传动比要求,三轴式变速箱的径向尺寸可以比两轴式变速箱小得多。3.变速箱齿轮的寿命:两轴式变速箱的低档齿轮副,大小相差悬殊,小齿轮工作循环次数比大齿轮要高得多,因此小齿轮寿命比大齿轮短。三轴式变速箱的各前进档,均为常啮合斜齿轮传动,大小齿轮径向尺寸相差较小,因此寿命较接近。在直接档时,齿轮只是空转,不影响齿轮的寿命。4.变速箱的传动效率:两轴式变速箱,虽然可以有等于1的传动比,但仍要有一对齿轮进行传动,因而有功率损失。而三轴式变速箱,可将输入轴和输出轴直接相连,得到直接档,因而传动效率较高,磨损小,噪声也较小。轿车,尤其是微型汽车,采用两轴式变速箱比较多,而中、重型载货汽车则多采用三轴式变速箱。变速箱总体尺寸的确定变速箱总体尺寸的确定:1变速箱齿轮中心距的确定:变速箱齿轮的中心距是变速箱很重要的参数,它对变速箱的整体尺寸、体积和质量有很大的影响。通常根据经验公式初选中心距A(单位m):式中:k9.6;9.3,对货车,k=8.6—中心距系数,对轿车,k=8.9Miemax—变速箱在一档时,第二轴输出的转矩,Miemax=g,单位Nm;Memax•i1•Memax—发动机的最大输出转矩,单位Nm;i1—变速箱一档传动比;g—变速箱传动效率,取0.96。此外,变速箱的中心距还要受到齿轮接触强度、几何参数和结构要求等的制约。2变速箱轴向尺寸的确定:货车变速箱壳体的轴向尺寸与其档数有关,可参照下列数据选用:3.0)A2.7)A五档(2.7四档(2.23.5)A六档(3.23.4)A。轿车四档变速箱壳体轴向尺寸为(3.03变速箱档数的确定:不同类型的汽车,具有不同的传动系档位数,其原因在于它们的使用条件不同;对整车性能要求的不同;汽车本身的比功率不同。而传动系的档位数与汽车的动力性、燃油经济性又有着密切的关系。就动力性而言,档位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速与爬坡能力。就燃油经济性而言,档位数多,增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性,降低了油耗。所以增加档位数会改善汽车的动力性和燃油经济性。1.8。因此如最大传动比与最小传动比之比值愈大,档位数也应愈多。档数多少还影响到档与档之间的传动比比值。比值过大会造成换档困难。一般认为比值不宜大于1.7对于轿车而言,由于其行驶车速高,比功率大,最高档的后备功率也大,即最高档的动力因素大,所以其最高档与起动档的动力因素间的变化范围较小。因此在过去轿车常用三档或四档变速箱。近年来,为了进一步节省燃油,装有手动变速箱的轿车多已采用五档变速箱。对于轻型货车和中型货车而言,由于比功率小,所以一般采用五档变速箱。而重型货车的比功率更小,使用条件也更复杂,所以一般采用六档至十几个档的变速箱,以适应复杂的使用条件,从而使汽车具有足够的动力性和良好的燃油经济性。变速箱齿轮的设计准则变速箱齿轮的设计准则:由于汽车变速箱各档齿轮的工作情况是不相同的,所以按齿轮受力、转速、噪声要求等情况,应该将它们分为高档工作区和低档工作区两大类。齿轮的变位系数、压力角、螺旋角、模数和齿顶高系数等都应该按这两个工作区进行不同的选择。高档工作区:通常是指三、四、五档齿轮,它们在这个区内的工作特点是行车利用率较高,因为它们是汽车的经济性档位。在高档工作区内的齿轮转速都比较高,因此容易产生较大的噪声,特别是增速传动,但是它们的受力却很小,强度应力值都比较低,所以强度裕量较大,即使削弱一些小齿轮的强度,齿轮匹配寿命也在适用的范围内。因此,在高档工作区内齿轮的主要设计要求是降低噪声和保证其传动平稳,而强度只是第二位的因素。低档工作区:通常是指一、二、倒档齿轮,它们在这个区内的工作特点是行车利用率低,工作时间短,而且它们的转速比较低,因此由于转速而产生的噪声比较小。但是它们所传递的力矩却比较大,轮齿的应力值比较高。所以低档区齿轮的主要设计要求是提高强度,而降低噪声却是次要的。在高档工作区,通过选用较小的模数、较小的压力角、较大的螺旋角、较小的正角度变位系数和较大的齿顶高系数。通过控制滑动比的噪声指标和控制摩擦力的噪声指标以及合理选用总重合度系数、合理分配端面重合度和轴向重合度,以满足现代变速箱的设计要求,达到降低噪声、传动平稳的最佳效果。而在低档工作区,通过选用较大的模数、较大的压力角、较小的螺旋角、较大的正角度变位系数和较小的齿顶高系数,来增大低档齿轮的弯曲强度,以满足汽车变速箱低档齿轮的低速大扭矩的强度要求。以下将具体阐述怎样合理选择这些设计参数。变速箱各档齿轮基本参数的选择变速箱各档齿轮基本参数的选择:1合理选用模数:模数是齿轮的一个重要基本参数,模数越大,齿厚也就越大,齿轮的弯曲强度也越大,它的承载能力也就越大。反之模数越小,齿厚就会变薄,齿轮的弯曲强度也就越小。对于低速档的齿轮,由于转速低、扭矩大,齿轮的弯曲应力比较大,所以需选用较大的模数,以保证其强度要求。而高速档齿轮,由于转速高、扭矩小,齿轮的弯曲应力比较小,所以在保证齿轮弯曲强度的前提下,一般选用较小的模数,这样就可以增加齿轮的齿数,以得到较大的重合度,从而达到降低噪声的目的。在现代变速箱设计中,各档齿轮模数的选择是不同的。例如,某变速箱一档齿轮到五档齿轮的模数分别是:3.5;3;2.75;2.5;2;从而改变了过去模数相同或模数拉不开的状况。2合理选用压力角:当一个齿轮的模数和齿数确定了,齿轮的分度圆直径也就确定了,而齿轮的渐开线齿形取决于基圆的大小,基圆大小又受到压力角的影响。对于同一分度圆的齿轮而言,若其分度圆压力角不同,基圆也就不同。当压力角越大时,基圆直径就越小,渐开线就越弯曲,轮齿的齿根就会变厚,齿面曲率半径增大,从而可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度。当减小压力角时,基圆直径就会变大,齿形渐开线就会变的平直一些,齿根变薄,齿面的曲率半径变小,从而使得轮齿的弯曲强度和接触强度均会下降,但是随着压力角的减小,可增加齿轮的重合度,减小轮齿的刚度,并且可以减小进入和退出啮合时的动载荷,所有这些都有利于降低噪声。因此,对于低速档齿轮,常采用较大的压力角,以满足其强度要求;而高速档齿轮常采用较小的压力角,以满足其降低噪声的要求。例如:某一齿轮模数为3,齿数为30,当压力角为17.5度时基圆齿厚为5.341;当压力角为25度时,基圆齿厚为6.716;其基圆齿厚增加了25%左右,所以增大压力角可以增加其弯曲强度。3合理选用螺旋角:与直齿轮相比,斜齿轮具有传动平稳,重合度大,冲击小和噪声小等优点。现在的变速箱由于带同步器,换档时不再直接移动一个齿轮与另一个齿轮啮合,而是所有的齿轮都相啮合,这样就给使用斜齿轮带来方便,因此带同步器的变速箱大多都使用斜齿轮。由于斜齿轮的特点,决定了整个齿宽不是同时全部进入啮合的,而是先由轮齿的一端进入啮合,随着轮齿的传动,沿齿宽方向逐渐进入啮合,直到全部齿宽都进入啮合,所以斜齿轮的实际啮合区域比直齿轮的大。当齿宽一定时,斜齿轮的重合度随螺旋角增加而增加。承载能力也就越强,平稳性也就越好。从理论上讲,螺旋角越大越好,但螺旋角增大,会使轴向分力也增大,从而使得传递效率降低了。左右。对于高速档齿轮由于转速较高,要求平稳,少冲击,低噪声,因此采用小模数,大螺旋角;而低速档齿轮则用较大模数,较小螺旋角。在现代变速箱的设计中,为了保证齿轮传动的平稳性、低噪声和少冲击,所有齿轮都要选择较大的螺旋角,一般都在304合理选用正角度变位:对于具有良好润滑条件的硬齿面齿轮传动,一般认为其主要危险是在循环交变应力作用下,齿根的疲劳裂纹逐渐扩张造成齿根断裂而失效。变速箱中齿轮失效正是属于这一种。为了避免轮齿折断,应尽量提高齿根弯曲强度,而运用正变位,则可达到这个目的。一般情况下,变位系数越大,齿形系数值就越小,轮齿上弯曲应力越小,轮齿弯曲强度就越高。在硬齿面的齿轮传动中,齿面点蚀剥落也是失效原因之一。增大啮合角,可降低齿面间的接触应力和最大滑动率,能大大提高抗点蚀能力。而增大啮合角,则必须对一副齿轮都实行正变位,这样既可提高齿面的接触强度,又可提高齿根的弯曲强度,从而达到提高齿轮的承载能力效果。但是,对于斜齿轮传动,变位系数过大,又会使轮齿总的接触线长度缩短,反而降低其承载能力。同时,变位系数越大,由于齿顶圆要随之增大,其齿顶厚度将会变小,这会影响齿顶的强度。因此在现代变速箱的设计中,大多数齿轮均合理采用正角度变位,以最大限度发挥其优点。主要有以下几个设计准则:对于低速档齿轮副来说,主动齿轮的变位系数应大于被动齿轮的变位系数,而对高速档齿轮副,其主动齿轮的变位系数应小于被动齿轮的变位系数。主动齿轮的变位系数随档位的升高而逐渐xiajiang。这是因为低档区由于转速低、扭矩大,齿轮强度要求高,因此需采用较da的变位系数。各档齿轮的总变位系数都是正的(属于角变位修正),而且随着档位的升高而逐渐减小。总变位系数越小,一对齿轮副的齿根总的厚度就越薄,齿根就越弱,其抗弯强度就越低,但是由于轮齿的刚度减小,易于吸收冲击振动,故可降低噪声。而且齿形重合度会增加,这使得单齿承受最大载荷时的着力点距齿根近,使得弯曲力矩减小,相当于提高了齿根强度,这对由于齿根减薄而消弱强度的因素有所抵消。所以总变位系数越大,则齿根强度越高,但噪声则有可能增大。因此高速档齿轮要选择较小的总变位系数,而低速档齿轮则必须选用较大的总变位系数。5提高齿顶高系数:齿顶高系数在传动质量指标中,影响着重合度,在斜齿轮中主要影响端面重合度。由端面重合度的公式可知,当齿数和啮合角一定时,齿顶圆压力角是受齿顶高系数影响的,齿顶高系数越大,齿顶圆压力角也越大,重合度也就越大,传动也就越平稳。但是,齿顶高系数越大,齿顶厚度就会越薄,从而影响齿顶强度。同时,从最少不根切齿数公式来看,齿顶高系数越大,最少不根切齿数就会增加,否则的话,就会产生根切。因此,在保证不根切和齿顶强度足够的情况下,增大齿顶高系数,对于
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