IAI的软件使用(简易版)

IAI的软件使用方法(简易教程)制作：JAY1234将数据线插入到IAI控制器插口中。打开IAI软件“RC”,能正常连上线时，会在轴番号的状态栏显示蓝色的“接线”。连线后，要选择动作模式，我选择第3个，“监控模式1”。双击左面的”轴No.0“，会展开菜单，有几个项目：1.位置数据，2.参数，3.状态，4.控制器报警列表，5.速度/电流如果需要改程序的话，需要把开关由auto拨到menu,要记住最后还要把开关拨回到auto上。示教模式监控模式567这是“位置数据”调整界面。第2项是，参数设定。打开时需要输入密码：5119显示的是，当前伺服电机所在的位置。按此按钮，电缸会自动回到原点。按此三角按钮，电缸会走到选择的位置上。按“加号”或“减号”按钮，电缸会向前或向后移动。按“位置取入”按钮，会把电缸当前的位置写入到选择的位置栏里。在参数设定里，有2个项目可以注意一下，第3项和第4项，是“软极限设定”，可以设定软限位的数值；第22项，是offset,“原点的补偿值的设置”，以“机械原点”累加“补偿值”后，作为当前的原点。8910第5项，速度/电流，可以监控电缸运行时的电流及速度，通过电流变化的反馈，可以判断电缸运行时的受力状况。第4项，控制器报警列表的显示，可以查看报警的项目。位置数据输入时，在对应号码的位置栏里，直接输入数值，然后按回车键就行，然后把“控制器”上的模式开关由“AUTO”拨到“MANU”上，再选电脑上的“ポジション”里面的“コントロ-ラヘ転送”，最后传完后，再把开关拨到“AUTO”上。