堆取料机培训——斗轮机

斗轮机工作原理•本机由斗轮机构、前臂架、臂架带式输送机、上部结构、俯仰机构、回转平台、走行机构、门座、回转机构、润滑系统、司机室、防尘系统、尾车、电缆转筒、电气部份等组成。•本机能够完成两种作业方式：堆料和取料。堆料作业•物料由料场胶带经尾车卸到臂架带式输送机上，物料运至斗轮头部一端卸至料场。•斗轮机堆料方法又分为人工和PLC程序控制两种，人工堆料适用于无规律少量物料的堆放，PLC程序控制适用于有规律大量物料的堆放，其料堆模式为一长条三角形断面料堆。取料作业•取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上，前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度约0.482m（额定取料能力为600t/h时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2600mm（斗轮半径）重复上述动作进行取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。斗轮机主要部件结构特征•斗轮机构–斗轮机构是本机取料的执行机构。主要由斗轮、斗子、园弧挡料板、卸料板、斗轮轴、轴承座、行星减速器、液力偶合器、电动机组成。–轮体结构为无格式，斗子与轮体材料为16Mn，斗子与轮体用销轴联接，装卸方便，斗唇用碳化钨焊条堆焊，耐磨性高，斗齿与斗壳用螺栓连接，便于更换。斗轮机主要部件结构特征•斗轮机构–圆弧挡板与斗底的间隙安装时为约10mm，当间隙超过15mm时，可调节斗轮体上之调节板，使间隙减少，圆弧挡板的衬板由若干小块组成，便于磨损后更换。–圆弧挡板、卸料板的衬板采用高分子亮板。衬板与卸料板采用螺栓连接，更换方便。–斗轮轴与减速机的联接采用胀套联接；–斗轮轴与斗轮体的联接采用花键联接。斗轮机主要部件结构特征•臂架带式输送机：–臂架带式输送机装在前臂架上，采用一字形布置，皮带宽度B=1.4m，带速V=2.5m/s。–皮带可按正、反二个方向运行，堆料时向斗轮方向运行，取料时则反向运行，为防止皮带跑偏，承载皮带设置了可逆自动调心托辊，回程皮带设置了锥形下调心托辊和V型托辊，在斗轮头部附近皮带处设置了立辊装置，强制性地防止皮带跑偏，避免与臂架发生干涉。还设有四个跑偏开关，当皮带严重跑偏时，通过电信号使机器停车，调整后再运行。在回程皮带上设置了清扫器，可延长皮带及滚筒的寿命。斗轮机主要部件结构特征•臂架带式输送机：–在前臂架上设置了紧急拉绳装置，当遇紧急情况，用手拉双向开关的拉绳开关，通过电信号控制，使臂架带式输送机停止作业，另设打滑检测装置，防止皮带在打滑时工作,设溜料堵塞保护装置。–前臂架仰起堆料时，因故停电，可能出现物料带动皮带向中心漏斗处运动，而将中心漏斗堵塞，为防止这一现象的产生在减速器的输入端装有制动器，一旦停电制动器发生作用，驱动滚筒即被制动。斗轮机主要部件结构特征•俯仰机构–本机采用了整体俯仰形式即臂架上下俯仰与上部结构件一起连动，驱动系统采用液压传动。主要由电机、油泵、油箱、油管、液压锁、各种控制阀、两个油缸等组成。–油缸连接上部结构件上段与回转平台前端，电机及油泵油箱等安装在回转平台右侧。–本机液压传动装置在斗轮机工作期间，臂架的俯仰由电磁转换阀控制，液压系统采用液压锁和平衡阀的双重锁定，同步回路控制，俯仰时工作平稳可靠。斗轮机主要部件结构特征•走行机构•走行机构共有四组台车，分为前部左、右台车和后部左、右台车组，后部左、右台车各包括一台驱动台车、平衡梁、从动车架、三个从动车轮组等，前部左、右台车各包括两台驱动台车、一个平衡梁、二个从动车轮组。•机器走行工作主要由驱动台车来完成，每台驱动台车由变频电机、制动器、减速器、主动车轮组及台车架等组成，行走分为调车工况和工作工况，调车速度为15m/min，工作速度为5m/min。斗轮机主要部件结构特征•走行机构•走行机构的轨距和轴距均为7m，每组台车共有5或6个车轮，轮径为Φ600mm，总机共有22个车轮，其中主动车轮为12个、从动车轮为10个，每组台车的车轮因采用平衡梁结构，使同组台车的车轮所受载荷完全相同。•在前部左、右台车上各装有一台夹轨钳，当风力超过250Pa时，装在司机室顶上的风动风速仪可发出信号使夹轨钳自动夹紧钢轨。•在后部从动台车架上设置了锚定装置，当非工作风压＞400Pa时，应将大车停在地面设有锚定桩的位置、手动锚定。下次大车走行时必须人工起动锚定才能行走。斗轮机主要部件结构特征•回转机构–回转机构由电机、安全摩擦离合器、液压推杆制动器、减速器、交叉圆柱滚子轴承、上下油封环、回转角度检测装置等组成。•金属结构–本机的主要金属结构件有前臂架、上部结构件、门座、尾车、回转平台等，为本机的主要承力构件，其可靠性对整机正常安全运行有着十分重要的保证作用。斗轮机主要部件结构特征•防尘系统–本机采用了喷水降尘装置，在主要产生扬尘的卸料点，均设有全锥形喷嘴，雾状水能将物流包围住，减少灰尘飞扬。–喷水防尘共有四个区，包括头部卸料区，立柱中心料斗区，门座下部卸料区，尾车卸料斗区。–防尘系统由水箱、增压装置、截流阀、控制阀、接头、水管等组成。–水箱容积为6m3，增压装置包括水泵、电机罩、支撑、法兰、紧固件等，水泵功率P=7.5KW，转速n=2900r/min，流量为11m3/h，扬尘为80m，水箱及增压装置均安置在尾车平台上。斗轮机主要部件结构特征•司机室部分–司机室是操作人员进行操作的重要场所，是整套设备机械、电气集中控制、操作的中心。•电缆卷筒–动力电缆卷筒及通讯电缆卷筒均安装在尾车的平台上，作用是在走行时，与机器走行速度同步地收放电缆。斗轮机操作•电气部分概述斗轮堆取料机的电气部分，主要根据工艺的需要分为手动、单动、半自动三种操作方式，满足堆、取料不同工况控制要求。整个机器控制配置了必要的过载、短路、急停、联锁、零位、极限、锚定夹轨、大风报警、皮带跑偏、防碰等保护措施。斗轮机操作•控制方式选择与操作–操作方式由SA111转换开关选择单动、手动、半自动三种方式，SA111转换开关装设在司机室内右操作台上。–单动控制：把SA111旋到单动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机电气控制处于单动控制方式中，在司机室操纵台上可单独启动各机构运转，一般单动控制只用于斗轮机检修、调试场合。斗轮机操作•控制方式选择与操作–手动控制：把SA111旋到手动位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于手动控制方式中，操纵人员不可能全部单独启动各机构运行。斗轮、皮带及与地面皮带等均有电气联锁关系。–半自动控制：把SA111旋到半自动控制位置，PLC内部继电器工作，斗轮机处于半自动控制方式中，按下半自动启动按钮SB165，PLC启动按编好的程序进行堆、取料半自动作业。斗轮机操作•回转控制–回转控制由SA412开关先决定回转运行是恒速运行，还是变速运行。•变幅控制–操作SA421转换开关向右（左）扳到位，变幅上升（下降）档位）。•臂皮带控制–在手动方式时，将SA111置于手动位置，将SA321转换开关置于堆料位置，臂皮带堆料。将SA321转换开关置于取料位置，臂皮带取料。同时指示灯亮，指示臂皮带在工作状态。斗轮机保护装置•皮带臂架保护、报警系统–悬臂皮带跑偏开关。–悬臂皮带拉绳开关。–悬臂皮带堵料开关。–悬臂皮带料流检测开关。–悬臂皮带速度开关。–悬臂皮带纵向撕裂保护开关。•跨地面皮带保护•大风报警•走行检测装置•变幅角度和回转角度检测装置安全注意事项•开机前,首先必须检查夹轨钳和锚定装置是否松开，并鸣笛示警，方可启动；•当风压超过250Pa时,必须停止工作,停电夹轨,长期停机也得停电夹轨并开到锚定位进行锚定；•遇到紧急情况，可按机上急停开关将电源切断；•取料时应避免塌方将斗轮埋住，万一发生了物料埋住斗轮的情况应迅速停止斗轮转动并开动大车慢走行，退出料堆，切莫开动液压俯仰将臂架提起；安全注意事项•斗轮、皮带机电动机的启动应在空载状态下进行；•快速调车时将前臂架置于轨道中心水平位置；•经常保持轨道和机器其它电器设备的接地线具有良好的导电性，确保避免触电事故；•操作工下班前应使臂架置于轨道中心水平位置，并关闭总电源，方能离机；•禁止设备采用不回转而进行走行取料作业。•检修、拆装液压系统时应将臂架固定在地面或支架上。感谢您的关注