测量平差四种函数模型公式

测量平差四种函数模型公式1.条件平差Â+A0=0基础方程:AV-W=0;V=P-1ATK法方程：NaaK-W=0(Naa=AP-1AT；K=Naa-1W;̂=L+V)精度评定：̂̂=Q-QATNaa-1AP-1;Qvv=P-1ATNaa-1AP-1;σ=√=√平差值函数的协因数：QFF=fT̂̂f;2.附有参数的条件平差AΔ+B̃-W=0基础方程:AV+B̃-W=0;V=P-1ATK;BTK=0法方程：AP-1ATK+B̃-W=0(Naa=AP-1AT;K=Naa-1(W-Bx^);BTNaa-1Bx^-BTNaa-1W=0;Nbb=BTNaa-1B;x^=Nbb-1BTNaa-1W)精度评定：̃̃=Nbb-1;̂̂=Q-QAT(Naa-1-Naa-1BNBB-1BTNaa-1)AQ;̂=f(̂,̂);d̂=FlTd̂+FxTd̂;̂̂=FlT̂̂Fl+FlT̂̂Fx+FxT̂̂Fl+FxT̂̂Fx3.间接平差V=B̂-l;l=L-(BX0+d)基础方程：V=B̂-l;BTPV=0法方程：BTPB̂-BTPl=0(Nbb=BTPB;W=BTPl;̂=Nbb-1W)精度评定：̂̂=Nbb-1BTPQPBNbb-1=Nbb-1;Qvv=Q-BNbb-1BT;̂̂=BNbb-1BT4.附有限制条件的间接平差Δ=B̃-l;C̃-Wx=0基础方程：BTPB̂+CTKs-BTPl=0;Ĉ-Wx=0法方程:Nbb̂+CTKs-W=0;Ĉ-Wx=0(Nbb=BTPB;W=BTPl;CNbb-1CTKs-(CNbb-1W-Wx)=0;Ncc=CNbb-1CT;Ks=Ncc-1(CNbb-1W-Wx);̂=(Nbb-1-Nbb-1CTNcc-1CNbb-1)W+Nbb-1CTNcc-1Wx)精度评定：QLL=Q;̂̂=Nbb-1-Nbb-1CTNcc-1CNbb-1;QVV=Q-BQX^X^BT；̂̂=Q-QVV;