2013第十三届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题FLL“关爱老人”任务介绍

2012-2013FLL项目介绍关爱老人老年人希望自己能像年轻时候一样做同样的事情。他们想：---independent按照他们的方式，做他们想做的事情---engaged感到自己是有意义的，高效的，开心的---connected在家人、朋友等人际关系中起着至关重要的作用任务一：修复椅子任务---机器人将损坏的椅子带回基地，参赛选手人为的将椅子修好。得分条件：修复好的椅子在基地内15分修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面25分任务二：服务的动物任务---机器人撞击联动装置灰色滑轮的一端，使得电话能够向基地移动。得分条件：仅允许通过撞击联动装置灰色滑轮的方式获取电话。20分任务三：保龄球任务---机器人释放黄色的乐高球将保龄瓶撞击倒。如果第一次没有撞击倒所有的瓶，裁判可将球拿到基地，允许机器人进行第二次撞击。得分条件：黄色乐高球在离开机器人之后不能和任何非场地的物品接触。撞到1-5个瓶7分/个；撞到6个瓶得60分任务四：有氧运动练习任务---机器人每次将风车轮转动90°，使得发出咔哒声。得分条件：在下次转动风车轮之前，机器人要完全在基地内。指针起始位置是指向数字8，有50分逆时针转动加分，顺时针转动减分。任务五：力量性练习任务---机器人抬起模型西侧的部分使得右侧的重物抬起。得分条件：重物的圆心到达红色标记的高度。15分重物的底部完全高出红色标记。25分任务六：火炉任务---机器人翻动火炉把手。将所有的火源关闭，全部露出黑色。得分条件：25分任务七：可视电话任务---机器人将旗子抬起。得分条件：20分/个任务八：药物瓶任务---将绿色的药物瓶带回基地。得分条件：药物瓶的位置随机摆放，机器人完成任务时不得触碰橙色的药物瓶，橙色须瓶保持初始状态。任务九：平衡面任务---比赛结束时，机器人停留在平衡面上。得分条件：机器人完全在平衡面上，平衡面持倾斜状态得45分平衡面持平衡状态得65分任务十：补片任务---机器人使得正方形补片接触到黑色目标区域。得分条件：蓝色补片15分/个橙色补片：30分/个任务十一：种植任务---植物的底部接触到白色目标区域。得分条件：25分/个任务十二：共鸣任务---使己方场地上的指针与对方队伍场地的指针方向一致。得分条件：45分任务十三：现在的决定影响你的将来任务---通过机器人移动己方杠杆，使得中间的球被己方颜色球替换。得分条件：A:计算比赛结束后架子上的球的个数（不区分颜色）10分/个B:中间球分数60分（通过颜色判断哪方得分）得分=A+B任务十四：灵活性练习任务---将黄色的环带回基地。得分条件：20分/个处罚任务---机器人完全离开基地后参赛选手触碰机器人，裁判会将风车轮顺时针转动90°。