电机驱动与调速实训指导书

实训一三相异步电动机接触器点动控制线路1.实验元件代号名称型号规格数量备注QS低压断路器DZ475A/3P1FU螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3KM交流接触器CJX2-9/380AC380V1SB实验按钮LAY3-111绿色M三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W12.实验电路图3.实验过程如图2-1所示，该电路可分成主电路和控制电路两部分。主电路从电源L1、L2、L3、开关QS、熔断器FU、接触器触头KM到电动机M。控制电路由按钮SB和接触器线圈KM组成。当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM的线圈未通电，它的主触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。若要使电动M转动，只要按下按钮SB，使线圈KM通电，主电路中的主触头KM闭合，电动机M即可起动。但当松开按钮SB时，线圈KM即失电，而使主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停转。这种只有当按下按钮电动机才会运转，松开按钮即停转的线路，称为点动控制线路。4.检测与调试检查接线无误后，接通交流电源，合上开关QS，此时电机不转，按下按钮SB，电机即可起动，松开按钮电机即停转，若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障，则应分开断电源，分析排除故障后使之正常工作。实验二三相异步电动机接触器自锁控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS低压断路器DZ475A/3P1FU螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3KM交流接触器CJX2-9/380AC380V1SB1,SB2实验按钮LAY3-112SB2红SB1绿FR热继电器JR-36整定电流0.68A1M三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W12．实验电路图3．实验过程如图3-1所示为具有接触器自锁的控制线路，该线路与点动控制线路的不同之处在于，控制电路中增加了停止按钮SB2，在起动按钮SB1的两端并联一对接触器KM的常开触头。线路的动作过程：当按下起动按钮SB1，线圈KM通电，主触头闭合，电动机M起动旋转。当松开按钮时，电动机M不会停转，因为这时，接触器线圈KM可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM继续维持通电，保证主触头KM仍处在接通状态，电动机M就不会失电，也就不会停转。这种松开按钮而仍能自行保持线圈通电的控制线路叫做具有自锁（或自保）的接触器控制线路，简称自锁控制线路。与SB1并联的这一对常开辅助触头KM叫做自锁（或自保）触头。4．检测与调试确认接线正确后，接通交流电源L1、L2、L3并合开关QS，按下SB1，电机应起动并连续转动，按下SB2电机应停转。若按下SB1电机起动运转后，电源电压降到320V以下或电源断电，则接触器KM的主触头会断开，电机停转。再次恢复电压为380V（允许±10%波动），电机应不会自行起动——接触器具有欠压或失压保护。如果电机转轴卡住而接通交流电流，则在几秒内热继电器应动作断开加在电机上的交流电源（注意不能超过10秒，否则电机过热会冒烟导致损坏）。实验三接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路1．实验元件代号名称型号规格数量备注QS低压断路器DZ475A/3P1FU1螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3FU2瓷插式熔断器RC1-5A配熔体3A2KM1，KM2交流接触器CJX2-9/380AC380V2SB1，SB2SB3实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位3SB1红SB2绿SB3绿FR热继电器JR-36整定电流0.63A1M三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W12．实验电路图3．实验过程控制线路的动作过程是：（1）正转控制：合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通：FR2L1SB1SB2KM2常闭触头KM1线圈KM1常开触头闭合自锁1KM1常闭触头断开对KM2联锁接触器KM1的线圈通电动作，主触头闭合，主电路U1、V1、W1相序接通，电动机正转。（2）反转控制：要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时，应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开，电动机停转，然后才能使电动机反转。为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头。当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，帮电动机仍然处在正转状态，不会反转，当先按下停止按钮SB1，使电动停转以后，再按下反转按钮SB3，电动机才会反转。这时，反转线控制线路为：反转接触器KM2通电动作，主触头闭合，主电路接W1、V1、U1相序接通，电动机电源相序改变了，故电动机作反向旋转。4．检测与调试仔细检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。按下SB3，电机仍应正转。如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路正常工作。实验四三相异步电动机的顺序控制1、实验元件代号名称型号规格数量备注QS低压断路器DZ475A/3P1FU1螺旋式熔断器RL1-15配熔体3A3KM1，KM2交流接触器CJX2-9/380AC380V2SB11,SB12SB21,SB22实验按钮LAY3-11一常开一常闭自动复位4SB11绿SB21绿SB12红SB22红FR1，FR2热继电器JR-36整定0.68A2M1M2三相鼠笼式异步电动机380V0.45A160W22、实验电路图3、安装与接线顺序控制电路A图13-2中，接触器KM1的另一常开触头（线号为6、7）串联在接触器KM2线圈的控制电路中，当按下SB11使电机M1起动运转，再按下SB21，电机M2才会起动运转，若要停M2电机，刚只要按下SB22，如M1，M2都停机，则只要按下SB12即可。顺序控制电路B图13-3也为顺序控制电路，起动顺序控制与前述相同，但它的停止是有特点的。由于在SB12停止按钮两端并联着一个接触器KM2的常开辅助触头，所以只有先使接触器KM2线圈失电，即电动机M2停止，同时KM2常开辅助触头断开，然后才能按动SB12达到断开接触器KM1线圈电源的目的，使电动机M1停止，这种顺序控制线路的特点是：使两台电动机依次顺序起动，而逆序停止。4、检测与调试经检查安装接线无误后，操作者可自行通电试车，若出现故障应分析排除使之正常工作。实训五Y-△减压起动控制电路了解三相异步电动机的启动过程，学习Y-△减压起动电动机定子绕组的接法；分析Y-△减压起动控制电路原理图，掌握电路的工作原理和动作过程Y—△减压启动控制电路动作过程：