电动机的基本控制电路

异步电动机的基本控制电路学习重点电气原理图的绘制原则电机控制电路的保护功能降压起动控制电路正反转控制电路自动运行的限位控制电路电动机及其基本控制电路电气控制系统图◆电气控制系统图：由许多电气元件按一定要求联接而成的，可表达机床及生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气元件和设备的安装、调整、使用和维修。◆分类电气系统图和框图电气原理图电器布置图电气安装接线图功能图电气元件明细表电动机及其基本控制电路电气控制系统图◆电气系统图和框图：用符号或带注释的框，概略表示系统或分系统的基本组成，相互关系及其主要特征的图样，它比较集中地反映了所描述工程对象的规模。◆电气原理图：电路图用图形符号按其工作顺序进行排列，表现某一具体设备的电气工作原理的图样。其作用是便于详细了解工作原理、指导系统或设备的安装调试与维修使用。◆电器布置图用来表明电气设备上所有电器的实际位置。◆电器布置图安装电气设备或检查电路故障的主要依据。电气安装接线图应表示出各电器的分布，同一电器元件的部件都要画在一起。不但要画出控制电器的位置还要画出相互之间的电气连接，不但画出电器控制柜内部的电器之间的电气连接还要画出柜外电器、控制箱、接线盒在机床上的连接。电动机及其基本控制电路电气安装接线图电动机及其基本控制电路电气图的一般特点◆电气图是一种简图，它不是严格按几何尺寸和绝对位置测绘的，而是用规定的标准符号文字表示系统或设备的组成部分间的关系。◆主要描述对象电气元件、连接线◆主要表示方法集中表示法：把一个元件的各组成部分的图形符号绘在一起的方法。分开表示法：将同一元件的各组成部分分开布置，有些可以画在主回路，有些在控制回路。半集中表示法：在图中将一个元件的某些部分的图形符号分开绘制，并用虚线表示其相互关系。电动机及其基本控制电路电气图的一般特点◆图线及其应用电动机及其基本控制电路序号图线名称一般应用1实线基本线、简图主要内容用线、可见轮廓线、可见导线2虚线辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可见轮廓线、不可见导线、计划扩展内容用线3点划线分界线、结构围框线、分组围框线4双点划线辅助围框线电气图的图形符号及文字符号电气系统图中，电气元件的图形符号和文字符号必须有统一的标准：GB4728—84《电气图用图形符号》GB6988—87《电气制图》GB7159—87《电气技术中的文字符号制订通则》电动机及其基本控制电路电气原理图的绘制原则（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。主电路：从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。辅助电路：控制回路、照明电路、信号与保护电路主电路用粗实线表示，画在图样的左边或上部；辅助电路用细实线表示，画在图样的右边或下部。（2）采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家规定。（3）根据便于阅读和分析的原则，来安排各电器元件的导电部件如线圈和触点的位置。（4）所有电器的触点，都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。（5）有直接电联接的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。（6）无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列。电动机及其基本控制电路电气图的读图方法◆分析主电路有几台电动机，什么特点，是哪一类，采用什么方法起动，是否要求正反转，有无调速和制动要求等。◆分析控制电路◆分析辅助电路电源显示，工作状态显示，照明和故障报警等部分。要对照控制电路进行分析。◆分析联锁和保护环节在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。◆总体检查进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以了解电路中每个电气元件的名称及其作用。电动机及其基本控制电路三相异步电机的基本控制线路三相异步电动机的控制电路大多是由继电器、接触器、主令控制器等电器元件通过导线连接而成，用来控制电动机的起动、制动、反转和调速等。◆控制线路接线的合理性电动机及其基本控制电路图（b）从控制柜到按钮盒多用一条连接线；2SB和1SB放在同一按钮盒中，图（b）不易接线。直接起动降压起动三相异步电机的起动起动问题：起动电流大，起动转矩小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：原因：直接起动n=0，s=1,接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流三相异步电机的起动三相异步电机的起动◆降压起动降压起动：起动电流与定子绕组的电压成正比。一般规定：用电单位有独立的变压器，则在电动机起动频繁时，电动机容量小于变压器容量的20%时允许直接起动；如果电动机不经常起动，它的容量小于变压器容量的30%时允许直接起动。如果没有独立的变压器(与照明共用)，电动机直接起动时所产生的电压降不应超过5%。二三十千瓦以下的异步电动机一般都是采用直接起动的。串联电阻\自耦变压器\星形—三角形起动电动机及其基本控制电路起动方法直接起动7.5千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。降压起动：星形-三角形(Y－)换接起动自耦降压起动（适用于笼型电动机）转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）直接起动控制电路◆自锁电路在起动过程中，常开辅助触点KM具有自锁功能。电动机及其基本控制电路直接起动控制电路◆电机控制电路的保护功能短路保护熔断器FU在照明电路中，可作短路保护、过载保护，但在三相异步电动机电路中一般只能作短路保护。过载保护通过热继电器FR和接触器KM共同作用来切断电动机的电源。欠压和失压保护欠压保护，是指电源电压下降到超过允许值时，控制电路动作，分断主电路，对电机实施保护。由接触器实现。电动机及其基本控制电路起动时将适当的R串入转子电路中，起动后将R短路。RRR滑环电刷定子转子起动电阻•◆绕线式电机转子电路串电阻起动器降压起动控制电路降压起动控制电路电动机及其基本控制电路降压起动控制电路◆自耦变压器降压起动控制电路电动机及其基本控制电路降压起动控制电路◆星形——三角形起动控制电路电动机及其基本控制电路当联成星形，即降压起动时，当联成三角形，即直接起动时，ZUIIlpl33ZUIIlpYlY3/即降压起动时的电流为直接起动时的1/3。ZUIll3:Y星形联结时ZUIll3三角形联结时：31YllII降压起动时的电流为直接起动时的31YlIZlU+－起动U1U2V1V1W1W2lIlU+－Z正常运行U1U2V1V2W1W2降压起动控制电路◆星形——三角形起动控制电路降压起动控制电路电动机及其基本控制电路lUU31P(a))(2StUT(b)Y－起动ststTIY－换接起动适合于空载或轻载起动的场合Y-换接起动应注意的问题ΔSYtst31TT正常运行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP起动+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V1仅适用于正常运行为三角形联结的电机。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机正转电动机反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~正反转控制电路正反转控制电路◆电动机正－停－反控制电路电动机及其基本控制电路“联锁”保护作用：正转时，辅助触点中的常开触点KMl闭合自锁SB2，常闭触点KMl断开，断开反转接触器KM2的线圈通电回路，防止按下反转按钮SB2时KMl与KM2同时通电而造成电源短路。正反转控制电路电动机及其基本控制电路正反转控制电路◆电动机正－反－停控制电路电动机及其基本控制电路行程控制电路◆单行程运行的限位控制电路电动机及其基本控制电路行程控制电路◆自动运行的限位控制电路电动机及其基本控制电路C620—l型卧式车床电气原理图电动机及其基本控制电路抽水机的电气原理图电动机及其基本控制电路皮带运输机的控制电路电动机及其基本控制电路多速异步电动机的控制线路电动机及其基本控制电路在机床上使用多速异步电动机可以代替齿轮变速箱，满足一定的调速要求。当QB接1时按下1SB得低速；QB接2时得高速。分析图中存在的问题电动机及其基本控制电路行程开关动作时发生什么现象？电动机及其基本控制电路行程开关动作时发生什么现象？电动机及其基本控制电路