简单液压系统的plc控制

•液压缸•方向阀•流量阀•压力阀•液压装置的集成•泵•动力源装置•八、PLC控制系统第二讲简单液压系统八、PLC控制系统•PLC是面向工程应用而设计的微机控制器，和被控制系统的连接非常方便。八、PLC控制系统步序YA1前进＋工进－元件步序元件YA1YA2原位－－前进＋－后退－＋原位－－八、PLC控制系统1.动作循环顺序表•原位位置检测•前进到位检测步序元件YA1YA2原位－－前进＋－后退－＋原位－－系统动作循环表行程开关按钮行程开关•行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。接触器时间继电器•在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。•电磁阀：•电磁铁：线圈得电就动作步序输入条件输出条件YA1YA2原位－－前进＋－后退－＋原位－－系统动作循环表输入条件：所有的按钮、开关、检测元件输出条件：具体执行动作的电器元件输入点：3个——按钮SB、行程开关ST1、ST2输出点：2个——电磁铁YA1、YA2八、PLC控制系统2.拟出输入输出点ST1ST1、SBST2ST13.选择一个合适的控制器•选择一个合适的控制器：•继电器接触器、PLC、工控机、数控系统等PLC：可编程序控制器三菱PLC；西门子PLC；欧姆龙PLC；LGPLC等等︳︳表示按钮类检测元件（）表示具体执行动作的电元件或线圈︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点•X1不通，Y1不得电X1不通，Y1不得电若X1通，则Y1得电且Y1自锁︳︳表示按钮类检测元件（）表示具体执行动作的电元件或线圈︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点X1不通，Y1不得电若X1通，则Y1得电且Y1自锁︳︳表示按钮类检测元件（）表示具体执行动作的电元件或线圈︳︳也可表示执行动作的线圈或电元件的触点︳︳表示按钮类检测元件（）表示具体执行动作的电元件或线圈X1不通，Y1不得电X1不通，M1不得电X1不通，M1不得电M1不通，Y1不得电X1通，Y1得电若X2通，则Y2得电且Y2联锁Y1互锁控制•时间延时T为时间继电器（软继电器）步序输入条件输出条件YA1YA2原位－－前进＋－后退－＋原位－－系统动作循环表输入条件：所有的按钮、开关、检测元件输出条件：具体执行动作的电元件输入点：3个——按钮SB、行程开关ST1、ST2输出点：2个——电磁铁YA1、YA2八、PLC控制系统2.拟出输入输出点ST1ST1、SBST2ST1拟定输入点、输出点4.选择PLC型号•选择三菱品牌；•选择合适型号的PLC•为输入输出留一定的扩展空间5.PLC接线图5.PLC接线图将输入点/输出点(即具体元件)与PLC进行连接。•将输入点/输出点(即具体元件)与PLC进行连接。步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－5.PLC接线图6.编制控制程序步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－优化步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－6.编制控制程序步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－6.编制控制程序后退时联锁前进，使前进断开步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－回到原位后应断开Y1步序输入条件输出条件YA1YA2原位ST1－－前进ST1·SB＋－后退ST2－＋原位ST1－－•原位停止的程序处理7.将梯形图由计算机输入到PLC中•8.上电运行9.启动液压泵的电机电路主电路控制电路9.启动液压泵的电机电路电机电路的PLC控制输入分配：启动SB1:X1;停止SB2:X2;热保护FR:X3输出分配：转动KM1:Y1;I/O分配:10.电机控制与液压控制的整合10.电机控制与液压控制的整合10.电机控制与液压控制的整合输入点：启动电机按钮SB1、停机按钮SB2、液压动作开始按钮SB3、行程开关ST1、ST2输出点：接触器KM、电磁铁YA1、YA210.1拟定输入输出点10.2选择PLC型号10.3系统动作循环表步序输入条件输出条件KMYA1YA2系统电机启动SB1＋－－原位ST1＋－－前进ST1·SB3＋＋－后退ST2＋－＋原位ST1＋－－系统停止SB2－－－电机程序步序输入条件输出条件KMYA1YA2系统电机启动SB1＋－－原位ST1＋－－前进ST1·SB3＋＋－后退ST2＋－＋原位ST1＋－－系统停止SB2－－－液压系统程序10.4系统程序9.5上电运行•11.设需在中位设置“停止”功能输入点：输出点：11.设需在前进到位后设置“停止”功能输入点：启动电机按钮SB1、停机按钮SB2、液压动作开始按钮SB3、行程开关ST1、ST2输出点：接触器KM、电磁铁YA1、YA2步序输入条件输出条件KMYA1YA2系统电机启动SB1＋－－原位ST1＋－－前进ST1·SB3＋＋－后退ST2＋－＋原位ST1＋－－系统停止SB2－－－ST2－＋－KT停止(延时)输入输出线路连接动作顺序表11.设设需在前进到位后设置“停止”功能到位“停止”时应断开Y1电磁铁!到位“停止”时应断开Y1电磁铁