GPS-RTK中线放样测量作业指导 (1)

南方GPS-RTK放样测量作业指导南方GPS-RTK中线放样测量流程图了解勘测任务和线位情况准备仪器设备并将电池充电准备测段控制点资料和线路交点资料利用测段已知点的静态资料和水准高程资料计算平面高程拟合参数（*.COT文件），利用线路交点资料做好道路文件（*.ROD或*.IP文件）。选择合适位置架设基准站及电台设备流动站分段任务安排在已知控制点做平移校正各流动站复核已知点外业放样测量内业资料处理提供内业组中桩高程表和坐标检测表成果资料和原始资料分类存档（一）南方GPS-RTK中线放样测量方法及要求•说明•本作业指导书是针对新建铁路定测中线放样测量的特点和作业需要编写的，勘测条件是测段必须先布设好CPI或CPII控制点，并做好控制网静态测量工作。使用本指导书进行测量作业，应严格遵守《国家工程测量规范》、《国家铁路勘测规范》、《国家GPS测量规范》、《铁四院铁路勘测补充细则》等规程规范。如业主有特殊要求的，按业主设计要求执行。•1.测量放样前，应从内业组获取测段已有的平面图以及平面、高程控制成果资料。•2.如果测段已知控制点无（水准）高程资料，最好先完成全线基平测量，保证每个控制点有水准高程，水准测量等级根据设计要求而定。•3.已有控制点不能满足精度要求时应重新布设控制点（网），已有的控制点密度不能满足放样需要时应根据现有的控制点进行控制点加密。•4.根据规范规定和设计精度要求，并结合人员及仪器设备情况制定测量放样方案。其内容应包括：控制点的检测、加密、放样依据和放样方法以及精度估算、放样程序、人员及设备配置等。（二）放样前准备•1.仔细阅读设计图纸，根据控制点布置密度和设计图上的地形情况基本确定每天的测段范围。•2.准备仪器和工具，使用的仪器必须在有效的检定周期内。给仪器充电，检查仪器常规设置。•3．开始测量前需新建一个工程文件，依次输入椭球系统、中央子午线、投影高、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后“确定”，工程文件新建完毕。工程文件保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下，系统将自动生成data和result两个文件夹，data文件夹中保存的是碎部点测量成果，result文件夹中保存的是放样设置文件•4、同一个椭球内不同坐标系之间进行转换（比如同在WGS-84椭球下进行空间直角坐标系和平面直角坐标系间转换）可利用控制点坐标库计算四参数，也可利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算。四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例，至少需要两个以上的已知坐标控制点来计算。四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。•5、两个椭球内的两个坐标系之间的转换（比如利用WGS-84椭球的空间直角坐标系和北京54椭球的平面直角坐标系间的转换）可利用“工具/参数计算/计算七参数”来计算。七参数的基本项在包括：三个平移参数、三个旋转参数和一个比例尺因子，至少需要三个已知坐标控制点来计算。七参数的控制范围可以达到10公里左右。•6、高程拟合参数通过控制点坐标管理库来计算。高程拟合时，使用三个点的高程进行计算，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用4到6个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用7个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。•7、在控制点坐标管理库里录入足够已知点后，先保存到当天新建文件夹（保存文件为*.cot文件）中，控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。•8、在已知点无WGS84大地坐标的情况下，可利用同一基准站下的移动站去采集相应的WGS84坐标，再与已知点的当地坐标做校正，计算出各种参数。（三）外业勘测工作•1、在做完以上几项内业参数计算后，将基准站架设测段附近的任意制高点上，架设高度可参考（附表一），利用流动站到一个已知平面坐标和高程的控制点上采集三分钟，在“工具/校正向导/基准站置未知点”中，调入已知点平面坐标，在选用已采集的已知点WGS84经纬度坐标进行平移校正，得出校正参数。校正参数是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。•2、在已知控制点上做好平移校正后，另找一个已知点进行平面高程资料复核，复核结果满足放样要求后方可进行中线放样测量，复核数据保存在当天文件夹里。•3、在进行线路放样前必须先输入线路文件，点击菜单项“工具”→“道路设计”→“交点模式”，新建道路文件，然后输入线路名，插入交点数据，输入交点坐标、左缓长、右缓长及半径，如果没有缓曲的部分输入零或不输入，第一个交点和最后一个交点没有左、右缓曲长及半径输入，第一个交点处必须输入里程，程序依自动计算其它交点的里程，输入完毕后保存数据，系统将自动生成*.ROD和*.ip文件。•4、进入“测量/线路放样/”，在菜单中选择已保存的线路文件（*.Rod）确定后即可进行线路放样。•5、当天中线放样完成后须找前一天的放样方桩或另一流动站所放出的方桩进行复核，也可以找已知控制桩复核并保存，确保当天放样资料准确无误。（四）内业资料整理•1、将当天的文件夹从“\FlashDisk\Jobs\”目录下复制到SD卡里，取出SD卡插入电脑，将文件保存至电脑。•2、利用南方专用数据处理软件(RoadReportForms.exe)将当天文件里的DAT文件，自动生成GPS中桩高程表（Excel表格），输入桩位描述、桩橛类型等（附表二）•3、将每天复核的资料做成桩位坐标检测表（附表三），连同中桩高程表和当天原始文件夹的电子文档打包交给线路专业技术员。•4、将中桩高程表打印纸质文档并签署完整交给技术人员存档备查。•5、原始文件夹内容包括：Dat文件（*.BLH、*.dat、*.RTK、*Result.RTK.）Result文件（basecoord.RTK、BaseKnown.dat、def.hdm、OldForAutoAdjust.dat）系统参数设计文件（*.Ini、*.par、ptlayauto、lnlayauto)已知点坐标文件kowndata.dat坐标管理库文件*.lib、放样线库文件*.lnb、转换参数文件*.cot、道路文件*.rod、*.ip附表一：RTK作用距离与基准站架设的高度的关系表注：典型距离指一般的电磁条件下的作用距离,理想距离指卫星、大气、电磁条件好的情况下。高度(m)典型距离（Km）理想距离(Km)309-1110-12207-98-10105-76-823-54-6附表二：GPS中桩高程表GPS中桩高程表（坐标系：WGS84，投影高：30米，中央子午线：119°00′00″）沪宁城际南京-丹阳段补充定测公里标北坐标(X)东坐标(Y)高程实测里程左右偏差描述附注DK35+096.703560053.966513331.24114.15635096.7020.009田埂方桩DK35+131.203560053.363513365.74315.08735131.198-0.011房后DK35+158.203560052.893513392.73818.94135158.1990.01半坡DK35+182.503560052.456513417.02225.52435182.4880.003半坡DK35+212.503560051.945513447.0224.93435212.501-0.01树林DK35+246.603560051.288513481.13918.81535246.5990.028林边DK35+271.003560050.891513505.53517.53235271.0070公路边方桩DK35+299.003560050.42513533.52915.76735299.009-0.021油菜地DK35+334.403560049.777513568.90716.4735334.4050.001油菜地DK35+373.803560049.075513608.2923.96135373.7950.001油菜地DK35+395.003560048.717513629.51926.20235395.004-0.004山顶方桩附表三：RTK检测坐标比较表RTK检测坐标比较表沪宁城际线南京-丹阳段补充测点名称原坐标检测坐标差值桩型说明北坐标东坐标高程北坐标东坐标高程北东平面高程DK29+230.153558767.311507651.42340.3683558767.315507651.41240.3680.004-0.0110方桩2008-4-10DK35+096.703560053.966513331.24114.1563560053.988513331.25214.1990.0220.0110.043扁桩2008-4-3GCPI0093560091.882509980.17815.6173560091.897509980.18515.6170.0150.0070CPI2008-4-3DK32+705.203559827.19510960.24820.5713559827.19510960.24220.5460-0.006-0.025扁桩2008-4-3GCPI0013551854.456479929.80410.283551854.465479929.79710.280.009-0.0070方桩2008-4-2GCPI0023552599.331483949.9132.4583552599.336483949.90932.4580.005-0.0010CPI2008-4-2GCPI0193548266.516507325.80715.5133548266.512507325.80515.509-0.004-0.002-0.004CPI2008-4-1DK83+039.403551176.552504450.26520.6943551176.557504450.2520.6790.005-0.015-0.015方桩2008-4-1DK87+792.023547637.773507462.12911.5123547637.795507462.11211.5190.022-0.0170.007扁桩2008-4-1DK88+323.023547114.074507549.1678.853547114.052507549.1528.846-0.022-0.015-0.004扁桩2008-4-1为确保当天放样成果准确无误，必须注意以下几点：1、内业参数计算时平面精度和高程精度（残差）必须满足要求；2、道路文件计算后一定要检查起终点里程；3、各项参数计算成果文件必须保存；4、开工前和收工后必须找已知坐标点复核并保存数据。谢谢大家！二○○八年六月