惯量计算公式

丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=120m/min滑动部分质量M=30kg丝杠部分长度LB=1.93m丝杠直径DB=0.035m丝杠导程PB=0.15m连轴器质量MC10kg连轴器直径DC0.035m摩擦系数μ=0.05移动距离L=1.3m机械效率η=0.9定位时间t=0.65s加减速时间比A=25%外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.1625s2)电机转速NM=Vl/PB=800rpm3)负荷转矩计算FA+=14.7Nm=0.389928699Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==0.01709787kgm2轴向负载F=负载转矩TL=(sincos)AFmgaa2BFP2()2BPm432BBLD滚珠丝杠惯量JB==0.002246247kgm2连轴器惯量JC==0.00153125kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC=0.020875367kgm2启动转矩TS==11.32928195Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S=23.4384213Nm6)电机选择根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM7)负荷与电机惯量比惯量比I1=18.977606058)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2=2.108622895T=7.812807101N=2400432BBLD218CmD12()60mlNmJJt丝杠水平运动选型计算表格*其他常数*G=9.8m/s*pi=3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3*******(sincos)AFmgaa安全系数S=2电机惯量JM=0.0011kgm2减速机减速比i＝3电机选型计算电机扭矩的计算涉及到2部分：电机扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系数二.惯量匹配理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比5一.电机扭矩的计算1.克服驱动机构的摩擦转矩TL2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS一.电机扭矩的计算J0＝铁Jx＝铝Jy＝黄铜m＝尼龙d0＝外径（m）d1＝外径（m）pil＝长度（m）注：国际单位外径d0（mm）50*0.05m内径d1（mm）0*0m长度L（mm）10*0.01m密度ρ（kg/m3)7800*重心线与旋转轴线距离e(mm)0*0m计算结果：物体质量m（kg）0.15315251物体惯量（kg.cm2）0.47860164.786E-05kg.m2外径d0（mm）：200*0.2m内径d1（mm）：100*0.1m长度L（mm）：400*0.4m密度ρ（kg/m3)：7800重心线与旋转轴线距离e(mm)100*0.1m计算结果：物体质量m（kg）73.5132060.7351321物体惯量（kg.cm2）19450.36911.9450369kg.m2质量（kg）不同形状物体惯量计算x0轴(通过重心的轴)的惯性惯量[kg·m2]x轴的惯性惯量[kg·m2]y轴的惯性惯量[kg·m2]圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直方形物体惯量计算2222442010101()()832JJmemddmelddme222102201()443ddlJJmemme长度x（mm）：50*0.05m宽度y（mm）：10*0.01m高度z（mm）：1*0.001m密度ρ（kg/m3)：7800重心线与旋转轴线距离e(m)0*0m计算结果：物体质量m（kg）0.0039物体惯量（kg.cm2）0.008458.45E-07kg.m2直径d（mm）300*0.3m厚度h（mm）10*0.01m密度ρ（kg/m3)1500重心线与旋转轴线距离e(mm)0*0m计算结果：物体质量m（kg）1.06028663物体惯量（kg.cm2）119.2822450.0119282kg.m2物体质量m（kg）100*物体惯量（kg.cm2）253.3033870.0253303kg.m2惯量J0（kg.cm2）10*0.001kg.m2质量m（kg）20*重心线与旋转轴线距离e(mm)10*0.1m直接惯量计算电机每转1圈物体直线运动量A(m）饼状物体惯量计算0.1*直线运动物体惯量计算222018JJmemdme222201()12JJmemxyme2()2AJm2222,53mrmr（注明：实心球惯量＝薄壁球惯量＝）计算结果：质量m1（kg）20惯量J1（kg.cm2）300.003kg.m220JJme7.9x103kg/m32.8x103kg/m38.5x103kg/m31.1x103kg/m33.14159*为必填项不同形状物体惯量计算圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直方形物体惯量计算2222442010101()()832JJmemddmelddme222102201()443ddlJJmemme直接惯量计算饼状物体惯量计算直线运动物体惯量计算222018JJmemdme222201()12JJmemxyme20JJme