基于PLC控制的机械手系统设计毕设任务书

毕业论文（设计）任务书题目基于PLC控制的机械手系统设计姓名系别信息工程系专业班级学号设计任务PLC可以控制机械手完成上升、下降、左转、右转、夹紧、放松等动作，PLC编程控制电磁阀，由液压或气缸驱动来完成，并用限位开关及光电开关检测机械手动作的状态和物品的位置。要求：1、查找资料，熟悉典型工业机械手的工作原理和设计思路，选择方案绘制出相应的实现上述功能的机械手动作控制示意图，完成系统总体方案设计；2、选择硬件并设计可行的硬件电路；3、控制系统软件及程序设计；4、应用仿真软件仿真验证其可行性，有条件可制作简易仿真模型；5、撰写毕业论文。时间进度1.1～2周：毕业实习。2.3周：查阅与课题有关的文献资料，撰写开题报告，完成外文文献翻译任务。3.4～12周：研究PLC控制系统及相关元器件的工作原理。完成方案论证，并设计具体实现方案，完成整个系统的开发与实现。4.13～15周：撰写毕业设计论文。5.16周：评审、答辩、给出成绩及评语。主要参考文献资料1、王永华。现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社,2008。2、李景魁。基于PLC的机械手控制系统设计[J]，煤矿机械，2012.3、张国栋，祁瑞敏。基于S7-200的六轴机械手PLC控制[J]，制造业自动化，20134、徐文静。PLC在生产线检测控制系统中的应用[J]，机电工程技术，2013,105、自查相关论文30篇。（开题报告附录中列出）指导教师签字：年月日