机电一体化题解

机电一体化系统设计厚德达理励志勤工机电一体化系统设计河南科技大学机电一体化系统设计厚德达理励志勤工一、单选题1、“机电一体化”含义是A.以机为主加点电B.机械部与电子部合并C.以电淘汰机D.机械与电子的集成技术D.机械与电子的集成技术机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。机电一体化系统设计厚德达理励志勤工2、主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为一、单选题A．通信模块B．测量模块C．软件模块D．接口模块D．接口模块机电一体化系统模块包括：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块。机械受控模块的主要功能是承载、传递力和运动。如改变速度、远距离动作、力的放大和反馈、速度和力的参数调节、同步传动和传送物料等测量模块的主要功能是采集有关系统状态和行为的信息机电一体化系统设计厚德达理励志勤工一、单选题驱动模块的主要功能是提供驱动力改变系统(包含速度和方向)的运行状态。通信模块的主要功能是传递信息实现系统内部、外部，近程和远程通信。微计算机模块的主要功能是负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。软件模块的主要功能是负责微计算机模块的工作。接口模块的主要功能是用于各级间的信息传递。机电一体化系统设计厚德达理励志勤工3、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统为（P4~7）一、单选题A．数控机床B．伺服系统C．自动导引车D．顺序控制系统B．伺服系统4、齿轮传动的传动效率随着传动级数（P29）A.增加而增加B.增加而降低C.减少而降低D.变化而不变B.增加而降低机电一体化系统设计厚德达理励志勤工5、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（P29）一、单选题A.增加而减少B.增加而增加C.减少而减少D.变化而不变A.增加而减少6、易产生低速爬行现象的导轨是（P50）A.滚动导轨B.静压导轨C.滑动导轨D.气浮导轨C.滑动导轨机电一体化系统设计厚德达理励志勤工7、滚珠丝杠副的基本导程减少，可以一、单选题A．加大螺旋升角B．提高承载能力C．提高传动效率D．提高精度D．提高精度8、滚珠丝杠螺母副结构有两类：外循环插管式和（P33）A．内循环插管式B．外循环反向器式C．内、外双循环D．内循环反向器式D．内循环反向器式机电一体化系统设计厚德达理励志勤工9、在常用的滚珠丝杠螺母副的间隙消除方法中，调整精度最高的一种是（P35）一、单选题A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程式A．双螺母齿差式机电一体化系统设计厚德达理励志勤工10、光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001弧度，莫尔条纹的宽度为（P83）一、单选题A．100mmB．20mmC．10mmD．0.1mmC．10mmPWw——莫尔条纹的宽度θ——光栅条纹间夹角p——栅距0.01mm1001P10mm0.0010.01W机电一体化系统设计厚德达理励志勤工11、电荷放大器的输出电压与反馈电容（P98）一、单选题A．成正比B．成反比C．成曲线关系D．无关B．成反比fcqUout机电一体化系统设计厚德达理励志勤工12、设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路倍频为一、单选题A．四倍频B．八倍频C．十倍频D．十六倍频A．四倍频mmmP4004.02501414mm机电一体化系统设计厚德达理励志勤工13、直流测速发电机输出的是与转速一、单选题A．成正比的交流电压B．成反比的交流电压C．成正比的直流电压D．成反比的直流电压C．成正比的直流电压14、感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦组和余弦组所产生的感应电动势的A．代数和B．代数差C．矢量和D．矢量差C．矢量和sincosBABAKUKUeee机电一体化系统设计厚德达理励志勤工15、用光电编码器进行角度测量时，为辨别转向，采用两个光电转换器，并使它们的相对位置保证两者所产生的电信号在相位上相差（P81）一、单选题A．45°B．90°C．120°D．180°B．90°16、电压跟随器的输出电压与输入电压的比值（P97）A．等于1B．大于1C．大于等于1D．小于1A．等于1机电一体化系统设计厚德达理励志勤工一、单选题17、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用A．莫尔条纹的作用B．细分技术C．计算机数字处理D．数显表B．细分技术机电一体化系统设计厚德达理励志勤工18、两台交流感应电机A和B。A为2极，B为4极，两台电动机工作在转差率相同的条件下，则其转差ΔnA和ΔnB的关系为一、单选题A．ΔnAΔnBB．ΔnA=ΔnBC．ΔnAΔnBD．不确定C．ΔnAΔnB000nnnnnse0nsnBA2nn机电一体化系统设计厚德达理励志勤工19、某2极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速（r/min）为一、单选题A．1450B．2940C．735D．1470B．2940min/300015060600rpfn00nnnsemin/2940)1(0rsnne机电一体化系统设计厚德达理励志勤工20、交流感应电动机，对应S=1的转矩称为（P147）一、单选题A．堵转转矩B．最大转矩C．额定转矩D．负载转矩A．堵转转矩机电一体化系统设计厚德达理励志勤工21、右图称为（P133）A．直流伺服电动机调节特性B．直流伺服电动机机械特性C．直流伺服电动机动态特性D．直流伺服电动机调速范围A．直流伺服电动机调节特性一、单选题1T3T2T321TTTauo1T3T2T321TTTauo直流伺服电动机调节特性直流伺服电动机机械特性T3auo2au1au321aaauuu机电一体化系统设计厚德达理励志勤工22、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（P168）一、单选题A．3°B．7.5°C．6°D．1.5°A．3°cmzrs360m——控制绕组的相数c——通电方式系数。纯单拍或者纯双拍时系数取1；单双拍交替时系数取2。zr——转子的齿数；机电一体化系统设计厚德达理励志勤工一、单选题23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其磁极对数为A．1B．2C．3D．4B．2pfn60nfp6021350506060nfp机电一体化系统设计厚德达理励志勤工A．1B．0.5C．0.707D．0.86624、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1N·m，则其三相六拍运行时启动力矩的N·m数为（P171）D．0.866一、单选题866.030cossmstTT3mmcTTsmst180cos2c机电一体化系统设计厚德达理励志勤工25、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步矩角为0.5°，应采用的控制方式为（P168）一、单选题A．单拍制B．双拍制C．单双拍制D．细分电路D．细分电路cmzrs360）（）（1325.1sscc机电一体化系统设计厚德达理励志勤工26、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步矩角为1.5°，应采用的通电方式为（P168）一、单选题A．单拍制B．双拍制C．单双拍制D．细分电路C．单双拍制cmzrs360）（）（1325.1sscc机电一体化系统设计厚德达理励志勤工27、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为一、单选题A．ORB．ANDC．ORLDD．ANDLDC．ORLD28、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为A．ORLDB．ANDLDC．TIMD．CNTD．CNT29、梯形图程序开始的触点，采用的助记符指令为A．TIMB．ANDLDC．ORLDD．LDD．LD机电一体化系统设计厚德达理励志勤工一、单选题机电一体化系统设计厚德达理励志勤工1、机和电融合的设计思想是什么？（P17）替代机械系统简化机械系统增强机械系统综合机械系统二、简答题机电一体化系统设计厚德达理励志勤工2、试简述”机电一体化”的涵义。（P3）答：机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。二、简答题机电一体化系统设计厚德达理励志勤工3、典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块?（P12）机械受控模块测量模块驱动模块通信模块二、简答题微机模块软件模块接口模块机电一体化系统设计厚德达理励志勤工4、机电一体化系统结构中驱动模块在系统中的作用是什么?（P12）提供驱动力，改变系统（包括速度和方向）的运动状态，产生所希望的运动输出。二、简答题机电一体化系统设计厚德达理励志勤工5、机电一体化系统结构中机械受控模块在系统中的作用是什么?（P12）答：改变速度、远距离动作、力的放大与反馈、速度和力的参数调节、同步传动和传送物料等。二、简答题机电一体化系统设计厚德达理励志勤工6、简述测量模块的组成和作用。（P12）答：由传感器、调理电路、变换电路等组成；二、简答题功能是采集有关系统状态和行为的信息。机电一体化系统设计厚德达理励志勤工7、滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？（P35）双螺母齿差式二、简答题双螺母垫片式双螺母螺纹式单螺母变位导程自预紧式机电一体化系统设计厚德达理励志勤工8、常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？（P45）①标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触球轴承，圆锥滚子轴承（举例２个）二、简答题②新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承（举例２个）机电一体化系统设计厚德达理励志勤工9、滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？（P36）二、简答题两端固定一端固定一端游动两端均为单向推力一端固定一端自由机电一体化系统设计厚德达理励志勤工10、测量位移的传感器常用的有哪些?(最少指出5种)（P75）感应同步器二、简答题旋转变压器光电编码器差动变压器涡流传感器电位器光栅磁栅机电一体化系统设计厚德达理励志勤工11、简述传感器有哪几方面的性能指标?（P72）工作特性二、简答题静态特性动态特性机电一体化系统设计厚德达理励志勤工12、简述电压跟随器的特点及作用。（P97）特点二、简答题作用它可以进行阻抗变换，降低对传感器的负载效应，提高传感器的变换效率。输出与输入电压相等，但输出阻抗却只有输入阻抗的几十万及几百万分之一。机电一体化系统设计厚德达理励志勤工13、直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型?（P135）线性直流功率放大器二、简答题脉宽调制（PWM）功率放大器机电一体化系统设计厚德达理励志勤工14、简述电荷放大器的特点和主要用途。（P98）特点是：利用运算放大器求和点为虚地电位，使得输入端的分布电容上没有积累电荷，从而不起作用。二、简答题作用是：将压电传感器的电荷量或电容传感器的微小电容转换为电压输出。机电一体化系统设计厚德达理励志勤工15、在选择PWM功率放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？（P138）二、简答题（1）开关频率应尽可能高。（2）开关频率必须比系统通频带大10倍以上（3）开关频率必须远大于各环节的共振频率。（4）满足前三项的条件下，频率尽可能低机电一体化系统设计厚德达理励志勤工16、对步进电动机驱动电路有哪些要求?（P172）（1）能提供快速上升和快速下降的电流,电流波形接近矩形；二、简答题（2）具有截止期间释放电流的电路；（3）功耗尽量低,效率要高。机电一体化系统设计厚德达理励志勤工17、何为步进电动机的起动频率，哪些因素影响起动频率？（P172）（1）步进电动机不失步起动的最高脉冲频率。二、简答题（2）步进电动机的步距角越小，裕量角越大，最大静转矩越大，转动惯量越小，