RTK GPS 水深测量实施方案

1广西右江鱼梁航运枢纽船闸及二期坝主体土建工程百谷沟抬填区RTKGPS测量实施方案中交四航局三公司、葛州坝第五工程有限公司右江鱼梁航运枢纽项目经理部2一、测量区域此次需进行测量的范围区域为广西右江鱼梁航运枢纽百谷沟抬填区。施工范围详见百谷沟抬填区测量地形图。二、RTKGPS测量简述1、概述高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要同时采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，输出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术在陆地测量和放样的应用中已经比较成熟。2、设基站及求转换参数（1）因为RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机。所以应将GPS基准站架设在视野较为开阔的已知控制点上，电台天线要尽量高，以保证其能接收到尽可能多的卫星信号，保证与移动站的同步差分，并设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数等，并输入基准站坐标后设置为基准站，另一方面，设站时要限制最大卫星使用数，一般为8颗。如果太多，则影响作业距离；太少，3则影响RTK初始化。（2）将GPS流动站先后架设在三个高精度的已知控制点上进行点校正，求得转换参数，保证坐标系与施工坐标系一致。三、引用控制点坐标根据在广西右江鱼梁航运枢纽船闸及二期坝主体土建工程我部上报过的Z003、Z004点作为控制点坐标、高程。该控制点已经监理部门进行审批。坐标系统和深度基准：坐标系统：1954北京坐标系1.5度分带投影中央子午线经度为107度深度基准：1956年黄海高程系广西右江鱼梁航运枢纽百谷沟抬填区工程测量引用控制点序号点号北京54坐标系黄海56高程当地理论基准面高程等级备注X(m)Y(m)H(m)H(m)1Z0032608323.077518983.61105.421级2Z0042608733.642518679.70107.0641级四、测量步骤1、设立基准站根据Z003、Z004控制点坐标数据对TrimbleGPS5700进行检测。把基准站架设在测量引用控制点的Z003点上，测量Z004点现有的坐标与原已知坐标相比较，经过换算无误后，拿TrimbleGPS5700移动4站把控制点放样到百谷沟抬填区附近租住民房的楼顶上架设，再回到Z003、Z004控制点进行校核，校核正确。证明在租住民房楼顶上架设的控制点是可以使用的。符合《水运工程测量规范》JTJ—319—2001的规定。GPS测量成果表见下表：点号GPS测量坐标已知点坐标增量误差值X（m）Y(m)X（m）Y(m)△X（m）△Y(m)fs=√△X2+△Y2Z0032608323.075518983.6122608323.077518983.61-0.0020.0020.003Z0042608733.641518679.7022608733.642518679.70-0.0010.0020.0022、校核百谷沟抬填区业主提供控制点根据业主提供的电子版百谷沟抬填区的控制点与我部引用到百谷沟抬填区居民房架设的控制点相互校核比较，存在较大误差，不能使用。详见下表：点号业主提供坐标GPS测量坐标相差值X（m）Y(m)Z（m）X（m）Y(m)Z（m）X（m）Y(m)Z（m）E0152612433.031510153.661113.0212612432.578510153.447112.6800.4530.2140.341T0552612868.654510323.902107.3302612868.191510323.669107.0790.4630.2330.251结论:因业主提供电子版的百谷沟抬填区控制点与我部测量校核的误差比较大，只有使用Z003、Z004引用的控制点作为百谷沟抬填区的控制点。3、测量过程测量的基本作业系统较为简单，主要由Trimble5700GPS移动站接收机和Trimble5700手簿记录外业测量数据；对地形进行实时测量；5通过Trimble5700手簿与计算机双向操作连接，将测量数据读入电脑，用相应配套的数据处理软件对测量数据进行后期处理，绘成CAD成图，为后续施工及工程验收提供依据和资料。百谷沟抬填区范围测量纪要：1、2010年3月15日，进行Trimble5700GPS的调试、安装及校核。2、2010年3月16日--3月18日测量数据点4797个。其中3月17日在测量过程中遇到一块面积约为1149m2的池塘、竹林，3月18日遇到一块面积约为568m2的竹林，无法进行测量。3、2010年3月19日--3月24日测量数据点4875个。4、2010年3月25日--3月26日测量数据点1647个。5、2010年3月27日--3月30日测量数据点4124个。6、2010年3月31日--4月7日测量数据点3403个。其中4月5日在测量过程中遇到一块面积约为693m2的水塘，4月6日遇到四块面积分别约为591m2、651m2、1735m2、447m2的居民房，无法进行测量。7、2010年4月8日--4月9日测量数据点2303个。8、2010年4月10日，进行抬填区范围内的补点。测量数据513个。9、2010年4月11日—4月13日，进行内业处理，绘成CAD图。附：无法进行测量的照片6导航定位仪：Trimble5700精度:RTK10mm+2ppmRMS平面精度:RTK20mm+2ppmRMS高程初始化时间最小为10秒+0.5*基线性能:单基准站eRTK覆盖范围1250平方公里虚拟参考展技术RTK最大距离达70公里