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001120304051012630753371000120010128——9010256113401211301401501601701810019600020021022250232502430253026205018502710028200018002950308015031300032150033634自动设定35自动设定36自动设定37自动设定387503951040204841自动设定42自动设定43自动设定44自动设定45自动设定韩国斗山FANUC伺服刀塔参数及设定方法参数号及含义保留参数马达功率容量固定方向,JOG功能选择保留参数10把刀12把刀齿轮比-马达侧PM23/P23S/P23M/P23MSPM30/P30S/P30M/30MS齿轮比-机床侧PM23/P23S/P23M/P23MSPM23/P23S/P23M/P23MSPM30/P30S/P30M/30MSPM30/P30S/P30M/30MS当前使用刀具号保留参数位置环比例增益速度环比例增益速度环整体增益刹车关延迟时间刹车关控制延迟时间刹车开延迟时间监控补偿电压监控选择配置完成范围残留脉冲补贴前进速度位置环增益前进速度过滤时间常数正扭力保护器1负扭力保护器1正扭力保护器2负扭力保护器2PM23/P23S/P23M/P23MS(速度极限)PM30/P30S/P30M/30MS(速度极限)原点设定JOG速度PM23/P23S/P23M/P23MS(运转速度)PM30/P30S/P30M/30MS(运转速度)加速度时间PM23/P23S/P23M/P23MS(减速度时间)PM30/P30S/P30M/30MS(减速度时间)输出电压速度监控输出电压扭力监控最初状态显示编码器匹配补偿(低)编码器匹配补偿(上)机床零点设定值(低)机床零点设定值(上)电流环比例增益电流环积分增益编码器每转脉冲回馈脉冲(较低的)回馈脉冲(较高的)加速比率值减速比率值保留参数1:参数设定方法1)按刀塔驱动器上的“MODE”钮2)显示如下:前两位是参数号后两位是参数设定值3)用“UP”和“DOWN”搜索参数号4)搜索到要设定的参数号后按“SET”键9)数据被存储10)一些参数将显示设定前的值2:刀塔原点设定方法5)前两位的小圆点会消失6)按“UP”和“DOWN”调整后四位的参数值7)按“SET”键后完成设定8)前两位的小圆点会显示出来1)通常把刀塔在任意位置夹紧11)关电再开显示存储值2)在参数8号里设定当前刀号3)一些参数将显示设定前的值,关电再开显示存储值4)按“MODE”键转换显示到伺服ON/OFF,如下图。5)按“DOWN”转换显示到零点设定,如下图。6)按“SET”键5秒参数自动设定并返回到零点设定模式7)关电再开后设定完成3:注意:1)刀塔转动期间不能设定参数2)照下列调整参数①参数0-9:参数调整后必须关电再开,刀塔伺服关可以调整此参数②参数10-18:刀塔伺服关或开都可以调整此参数③参数19-33:刀塔伺服关可以调整此参数④参数34-45:这些参数在原设定后会自动设定,不要改变这些参数马达旋转方向0.0.0000rd--oFF0r9.5---
本文标题:韩国斗山FANUC伺服刀塔参数及设定方法
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