追剪控制器

上海微敏自控技术有限公司运动控制器固件追剪/追锯运动控制器•方便的参数设置取代复杂的编程工作•简单调试即可开始工作•高动态响应，因此在线速度变化时也可保证精确裁切•400kHz的反馈频率提供了高裁切精度•可独立工作或连接于现场总线(CANBUS,PROFIBUSetc.)•S型速度曲线平滑运动•提供对位控制、间隙等实用功能上海微敏自控技术有限公司控制输入和输出（I/Os）.............................................................................................................64.2常规参数（GeneralParameters）...............................................................................................104.3参数组（ParameterBlocks）......................................................................................................105.LED指示灯功能...................................................................................................................................246.错误信息................................................................................................................................................257.试车步骤................................................................................................................................................257.1准备..............................................................................................................................................267.2运转方向......................................................................................................................................267.3输出模拟量增益调整..................................................................................................................277.4比例增益设定..............................................................................................................................277.5调整控制器..................................................................................................................................278.集成了操作终端的MC720控制器......................................................................................................288.1参数和寄存器的设置..................................................................................................................288.2动态数据的显示..........................................................................................................................299.提高精度................................................................................................................................................2910.裁切长度和线速度的限制..................................................................................................................3011.参数表..................................................................................................................................................30上海微敏自控技术有限公司固件FS701.05的全部信息，包括参数、变量、以及试车步骤。要实现这个应用，需要准备：1.MC700或MC720运动控制器的硬件2.装有Windows95,98,NT,2000orXP操作系统的计算机3.含有以下内容的光盘：计算机操作软件OS5.0、FS701.05B固件及PDF格式手册MC700_de.pdf(硬件规格、接线说明)andFS70101x.pdf(正在阅读的固件说明)此外，在光盘上还可以看到部分典型应用的演示短片固件FS70101需要支付授权费用，并且得到授权码以后才能使用！2.固件基本功能说明2.1介绍固件FS701.05适用于追锯和追剪的控制。经常用于连续材料不停顿的定长裁切。这种机械的裁切刀具安装在一个移动平台上，在裁切过程中，刀具与材料同步前进，裁切完成后，刀具返回原点，等待下一次裁切动作。这个固件以最大的效率和精度、最小的机械冲击为目标，针对追剪的特定需求而设计。智能的运动曲线在任何条件下都可以提卓越的性能。所有的设定工作都可以在PC上使用OS5.0软件完成。所有的相关操作参数和变可以通过RS232/RS485通讯和CANopen接口读、写。针对PROFIBUS，可以使用我们提供的PB251网关。因此，可以有多种方式使用PC、PLC或其它操作终端进行远程操作上海微敏自控技术有限公司工作原理裁切的刀具安装在一个可以前后移动的平台上，驱动这个平台的是由±10V模拟电压控制的直流电机、伺服电机、或变频电机。开始，平台在原点位置等待，控制器通过测量轮上编码器信号来计算当前材料经过的长度。当需要裁切的长度到达预定位置时，平台开始加速，当刀具位置与材料上的裁切位置重合时，平台的速度达到与材料的速度一致。控制器发出准备裁切（Readytocut）信号，开始裁切动作。裁切动作完成后，控制器收到裁切完成（cutcomplete）信号。收到信号后，平台减速、并再次回退到原点位置。过程中所有的速度变化都采用sin2速度曲线的形式，以减轻丝杠或其它机械部件的磨损。控制器持续测量线速度，计算滑座启动的提前量。因此平台完成加速时，也完成了位置的匹配，在裁切动作前不会有摆动和震荡。这样可以节省时间提高裁切效率。2.3系统结构通常使用送料电机作为主轴（master）。主轴也可以是一个带增量式编码器的测量轮。在测试控制器或者调整刀具而不实际裁切材料时，也可以选择一个虚拟的主轴（VirtualMasterAxis）来模拟材料测量轮上的编码器信号。编码器的分辨率必须高于最大允许裁切误差的五分之一。要求使用正交方波形式（TTL形式，BBAA、、、）的编码器。如果必须使用24V，A/B输出的编码器，可以使用MKS的转换器PU210。当材料以最大设计速度进给时，测量轮上的编码器信号频率至少要大于1K赫兹，另外，信号的频率也不能大于400K赫兹。最好适当选择编码器的每转脉冲数使测量轮编码器和移动台位置编码器的分辨率相对接近。比较合适的比例是1：5到5：1之间，不要超过1：16或16：1。实际应用中可以通过选择编码器信号的倍频数来匹配两者的分辨率。测量轮的编码器信号接在1号编码器接口（Encoder1），移动台的编码器信号接在2号