道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

ICS03.220.20;35.240.60M53备案号：中华人民共和国交通运输行业标准JTJT/Txxxx—xxxx道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式GNSSsystemforoperationalvehicles—Generalspecificationsforvehicleterminalcommunicationprotocolanddataformat（报批稿）20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施中华人民共和国交通运输部发布 JT/TXXXX—XXXXI目次前言..................................................................................................................................................................II 1范围..................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件..............................................................................................................................................1 3术语和定义、缩略语......................................................................................................................................1 4协议基础..........................................................................................................................................................3 5通信连接..........................................................................................................................................................5 6消息处理..........................................................................................................................................................5 7协议分类与说明..............................................................................................................................................6 8数据格式..........................................................................................................................................................9 附录A （规范性附录） 车载终端与外接设备通讯协议......................................................................41 附录B（规范性附录）消息对照表.....................................................................................................44 JT/TXXXX—XXXXII前言本标准按GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由全国道路运输标准化技术委员会(筹)提出并归口。本标准起草单位：福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心、交通运输部公路科学研究院。本标准主要起草人：罗冠伟、冯泉、董轩、张锦、刘建、周炜、梁金焰、尚绛、李文亮、丘舍金、李明瑛、李臣、林昭、沈兵、张学文、杨立、崔海涛。JT/TXXXX—XXXX1道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1范围本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2260中华人民共和国行政区划代码GB/T19056汽车行驶记录仪JT/T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1数据通信链路异常abnormaldatacommunicationlink无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。3.1.2注册register终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。3.1.3注销unregister终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。3.1.4JT/TXXXX—XXXX2鉴权authentication终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。3.1.5位置汇报策略locationreportingstrategy定时、定距汇报或两者结合。3.1.6位置汇报方案locationreportingprogram根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。3.1.7拐点补传additionalpointsreportwhileturning终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角变化率不低于15°/s，且至少持续3s以上。3.1.8电话接听策略answeringstrategy终端自动或手动接听来电的规则。3.1.9SMS文本报警SMStextalarm终端报警时以SMS方式发送文本信息。3.1.10事件项eventitem事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。APN——接入点名称(accesspointname)GZIP——一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip)LCD——液晶显示屏(liquidcrystaldisplay)RSA——一种非对称密码算法（由RonRivest、AdiShamirh、LenAdleman开发，取名来自三者的名字）SMS——短消息服务(shortmessageservice)TCP——传输控制协议(transmissioncontrolprotocol)JT/TXXXX—XXXX3TTS——文本到语音(texttospeech)UDP——用户数据报协议(userdatagramprotocol)VSS——车辆速度传感器(vehiclespeedsensor)4协议基础4.1通信方式协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进行通信。4.2数据类型协议消息中使用的数据类型见表1：表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型（字节，8位）WORD无符号双字节整型（字，16位）DWORD无符号四字节整型（双字，32位）BYTE[n]n字节BCD[n]8421码，n字节STRINGGBK编码，采用0终结符，若无数据，则放一个0终结符4.3传输规则协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。约定如下：——字节(BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输；——字(WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位；——双字(DWORD)的传输约定：先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，最后传递低八位。4.4消息的组成4.4.1消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：JT/TXXXX—XXXX4标识位消息头消息体检验码标识位图1消息结构图4.4.2标识位采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：0x7e————0x7d后紧跟一个0x02；0x7d————0x7d后紧跟一个0x01；转义处理过程如下：发送消息时：消息封装——计算并填充校验码——转义；接收消息时：转义还原——验证校验码——解析消息；示例：发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x307d0x010x080x7d0x020x550x7e。4.4.3消息头消息头内容详见表2：表2消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD消息流水号2消息体属性WORD消息体属性格式结构图见图24终端手机号BCD[6]根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台则根据其区号进行位数补充。10消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加12消息包封装项如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容，否则该项无内容消息体属性格式结构图如图2所示：1514131211109876543210保留分包数据加密方式消息体长度图2消息体属性格式结构图数据加密方式：——bit10~bit12为数据加密标识位；——当此三位都为0，表示消息体不加密；——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；——其他保留。JT/TXXXX—XXXX5分包：当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定。消息包封装项内容见表3：表3消息包封装项内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始4.4.4校验码校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。5通信连接5.1连接的建立终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。5.2连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。5.3连接的断开平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。平台判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出终端主动断开；——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。终端判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出平台主动断开；——数据通信链路断开；——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。6消息处理6.1TCP和UDP消息处理6.1.1平台主发的消息所有