三菱FX系列PLC基础及应用第6章

第6章组态软件控制技术6.1组态王软件介绍6.2组态王程序设计步骤6.3创建新工程6.4定义设备与变量6.5制作图形画面6.6建立动画连接6.7命令语言编程6.8程序运行6.1组态王软件介绍6.1.1组态王概述6.1.2组态王的主要功能特性6.1.1组态王概述组态王的最新版本6.53是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库(KingHistorian)的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。6.1.2组态王的主要功能特性1)可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接。2)无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能。3)可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印。4)变量导入／导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便地对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间。5)强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存。6)强大的脚本语言处理，能够帮助你实现复杂的逻辑操作和与决策处理。7)全新的WebServer架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布以及数据库数据的发布。8)方便的配方处理功能。9)丰富的设备支持库，支持常见的PLC设备、智能仪表、智能模块。10)提供硬加密及软授权两种授权方式。6.2组态王程序设计步骤1)工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。2)工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画连接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。3)运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通信数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。6.3创建新工程图6-1新建工程向导之一6.3创建新工程图6-2新建工程向导之二6.3创建新工程图6-3新建工程向导之三6.3创建新工程图6-4工程管理器6.4定义设备与变量6.4.1外部设备的定义6.4.2数据变量类型说明和定义6.4.1外部设备的定义(1)在工程浏览器的目录显示区，用鼠标左键单击大纲项设备下的成员板卡，则在目录内容显示区出现“新建”图标，如图6-5所示。(2)用鼠标左键双击“新建”图标后，弹出“设备配置向导”对话框；或者用右键单击，在弹出的快捷菜单中选择“新建板卡”命令，也弹出“设备配置向导”对话框，如图6-6所示。(3)从树形设备列表区中选择PLC节点。(4)工程人员给要配置的板卡设备指定一个逻辑名称。(5)选择连接的串口为COM1，单击“下一步”按钮弹出“设备配置向导——设备地址设置指南”对话框，如图6-9所示。(6)此处填写设备地址为2，单击“下一步”按钮，弹出“通信参数”对话框，如图6-10所示。(7)此处采用默认值，继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备安装向导——信息总结”对话框，如图6-11所示。(8)检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”按钮。图6-5工程浏览器——板卡建立图6-6设备配置向导——生产厂家图6-7设备配置向导——逻辑名称图6-8设备配置向导——选择串口号图6-9设备配置向导——设备地址设置指南图6-10通信参数图6-11设备安装向导——信息总结6.4.2数据变量类型说明和定义1.内存离散变量、I/O离散变量2.内存实型变量、I/O实型变量3.内存整数变量、I/O整数变量4.内存字符串型变量、I/O字符串型变量1.内存离散变量、I/O离散变量类似一般程序设计语言中的布尔(BOOL)变量，只有0、1两种取值，用于表示一些开关量。2.内存实型变量、I/O实型变量类似一般程序设计语言中的浮点型变量，用于表示浮点数据，取值范围为10E-38～10E+38，有效值为7位。3.内存整数变量、I/O整数变量类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量，用于表示带符号的整型数据，取值范围为-2147483648～2147483647。6.5制作图形画面6.5.1建立新画面6.5.2使用图库管理器6.5.1建立新画面图6-12新画面的建立6.5.1建立新画面图6-13开发系统6.5.1建立新画面图6-14电梯井架6.5.1建立新画面图6-15电梯井架和轿厢6.5.2使用图库管理器图6-16图库管理器6.5.2使用图库管理器图6-17电梯基本画面6.6建立动画连接6.6.1垂直动画连接6.6.2水平动画连接6.6.3缩放动画连接6.6.4填充属性连接6.6建立动画连接图6-18动画连接6.6.1垂直动画连接图6-19垂直移动连接6.6.2水平动画连接图6-20水平移动连接6.6.3缩放动画连接图6-21缩放连接6.6.3缩放动画连接6.6.4填充属性连接图6-22填充属性连接6.6.4填充属性连接图6-23修改6.7命令语言编程6.7.1应用程序命令语言6.7.2事件命令语言6.7.3动画连接命令语言6.7.1应用程序命令语言图6-24工程浏览器-应用命令语言6.7.1应用程序命令语言图6-25应用程序命令语言6.7.2事件命令语言图6-26事件命令语言6.7.3动画连接命令语言图6-27动画连接命令语言6.8程序运行图6-28运行系统设置6.8程序运行图6-29电梯运行画面