AGV搬运机器人的制作-刘洪军

2016/25AGV264200【】STM32、、AGV。【】STM321、、、1、。PLCPLC、、、、STM32F4STM32F4、232、485、CAN、I/O。21、、、、1。2．18。CAN。2．2、、N、SN、S4。、。2．3。、、、、。1CAN2STM32F4、、、。2．4STM32F4、。CAN、。1CAN、。2、。3CAN1STM322STM32CAN、、、。3．1CANSTM32CANCANCAN。3．1．11CAN、、I/O2CAN3CAN45CAN67。3．1．2110MS。201000100000064、、、、、100r/min。100r/min。3．2N、SNSNS、AGV。4STM32、、、、。1．J．201504．1976－、。—261—