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1第十三章能量法13-2图示变宽度平板,承受轴向载荷F作用。已知板件厚度为,长度为l,左、右端的截面宽度分别为b1与b2,材料的弹性模量为E,试用能量法计算板件的轴向变形。题13-2图解:对于变截面拉压板件,应变能的表达式为xxbEFxxEAFVlld)(2d)(202N02N(a)由图可知,截面x的宽度为xlbbbxb121)(代入式(a),并考虑到FFN,于是得1212212120ln)(2d21bbbbEδlFxxlbbbδFEVlε设板的轴向变形为l,则根据能量守恒定律可知,12122ln)(22ΔbbbbEδlFlF由此得1212ln)(ΔbbbbEδFll13-4图示结构,承受铅垂载荷F作用。已知杆BC与DG为刚性杆,杆1与2为弹性杆,且各横截面的拉压刚度均为EA,试用能量法计算节点D的铅垂位移。题13-4图2解:1.轴力计算未知支反力四个,未知轴力两个,即未知力共六个,而独立或有效平衡方程也为六个,故为一静定问题。设杆1与杆2均受拉,则刚性杆BC与DG的受力如图b所示。由平衡方程02,0N2N1aFaFMB022,0N2N1aFaFaFMG得34N1FF,32N2FF2.铅垂位移计算结构的应变能为EAlFEAlFEAlFEAlFVε9103234222222222N21N设节点D的铅垂位移Dy与载荷F同向,因此,载荷F所作的功为2DyFΔW根据能量守恒定律,于是有EAlFFΔDy91022由此得节点D的铅垂位移为920EAFlΔDy13-5图a所示圆柱形大螺距弹簧,承受轴向拉力F作用。试用能量法证明弹簧的轴向变形为cossin2cos8243EGGdnFD式中:D为弹簧的平均直径,d为弹簧丝的直径,n为弹簧的圈数,为螺旋升角,E为弹性模量,G为切变模量。题13-5图3解:由图b可知,s截面的弯矩与扭矩分别为cos2cos,sin2sinFDMsTFDMsMFF(a)据能量守恒定律,有εVW(b)其中,2FW(c)而sEIsMsGIsTVllεd2d2020P2(d)式中,l为簧丝总长,其值为cosπDnl(e)将式(a)代入式(d),并注意到式(e),得)cossincos(8π2PP32EIGIGInDFVε(f)最后,将式(c)和(f)代入式(b),于是得)cossin2cos(8243EGGdnFD13-6图示等截面直杆,承受一对方向相反、大小均为F的横向力作用。设截面宽度为b、拉压刚度为EA,材料的泊松比为。试利用功的互等定理,证明杆的轴向变形为EAbFl题13-6图解:设该杆两端承受轴向拉力1F作用,杆的横向变形为EAbFbEAFbb11根据功的互等定理,于是有EAbFFlF11Δ由此得EAbFlΔ413-8图示桁架,在节点B承受载荷F作用。设各杆各截面的拉压刚度均为EA,试用卡氏定理计算该节点的铅垂位移B。题13-8图解:根据卡氏定理,有FFlFEAΔiiiiBN51N1各杆编号示如图13-8。图13-8求BΔ的运算过程示如下表:liliFNFFiNFFlFiiiNN1a2F2222Fa222a2F2222Fa223aF2121Fa414aF2121Fa415aF1Fa5Fa2223由此得EAFaΔB2223(↓)13-9图示刚架,承受载荷F作用。设弯曲刚度EI为常数,试用卡氏定理计算截面C的转角。题13-9图解:在截面C处假想附加一矩为CM的力偶(见图13-9),由图可得axMxMxaMFxMCC1111)(,)(1)(,)(C222MxMMFxxMC图13-9根据卡氏定理,得EIFaxFxxaxFxEIaaC65]d)1)((d))(([120022111()13-10图示各梁,弯曲刚度EI均为常数,试用卡氏定理计算横截面A的挠度A与转角A。6题13-10图(a)解:令AMFa,由图13-10a易得FxMxMA,xFxM,1AMxM图13-10(a)注意到左半段梁上0M,于是得EIFaxxFxFaEIΔaA6d))((130(↑)EIFaxFxFaEIaA2d)1()(120()(b)解:令Fqa,并在A端附加一顺钟方向的力偶矩AM,自A向左取坐标x,有221qxFxMxMA,xFxM)(,1)(AMxM根据卡氏定理,得EIqaxxqxqaxEIΔaA2411d)()21(1402(↓)EIqaxqxqaxEIaA32d)1)(21(1302()13-12图示圆截面轴,承受集度为m的均布扭力矩作用。设扭转刚度GIp为常数,试用卡氏定理计算杆端截面A的扭转角。题13-12图解:在A端附加一扭力矩AM,自A向左取坐标1x,自轴中间截面向左取坐标2x,于是有7maMxTmxMxTAA211,及121AAMxTMxT依据卡氏定理,得p200211p23d)1)((d)1)((1GImaxmaxmxGIaaA13-14图示简支梁,承受集度为q(x)的分布载荷作用,现在,使梁发生横向虚位移)(*xw,该位移满足位移边界条件与变形连续条件,试证明:llxMxxqxw**d)()()(d即证明外载荷q(x)在虚位移上所作之总虚功We,等于可能内力M(x)在相应虚变形上所作之总虚功Wi。题13-14图解:虚位移为满足变形连续条件与位移边界条件的微小位移,因此xwdd,0)()0(**lww可能内力是满足平衡与静力边界条件的内力,即ddddSS,xMxF,xFxq0)((0)lMM于是有xxwFFwxxFxwxxqxwWlllldddddd)(d)()(0S0SS0ei000d)(d)(dddWxMxMMxxMllll13-15图示阶梯形简支梁,承受载荷F作用。试用单位载荷法计算横截面C的挠度C与横截面A的转角A。题13-15图解:设两种单位状态如下:81.令1F;2.在截面A处假想加一顺钟向力偶矩1AM,坐标示如图13-15。图13-15三种弯矩方程为1111113311~31xFxM,xaxM,xxM2222223311~31xFxM,xaxM,xxM3333333231~32xFxM,xaxM,xxM依据单位载荷法,有)(5413d)32)(32(21d)3)(3(21d)3)(31(13303322221011EIFaxxFxEIxxFxEIxxFxEIaaaaC及EIFaxxFaxEIxxFaxEIxxFaxEIaaaaA10831)d32)(3(21d)3)(31(21d)3)(31(12033322221011()13-16图示含梁间铰的组合梁,外伸段承受均布载荷q作用。设各梁各截面的弯曲刚度均为EI,试用单位载荷法计算该铰链两侧横截面间的相对转角。题13-16图解:求的单位状态及坐标取法示如图13-16。图13-16两种弯矩方程为21112,0xqxMxM22222,1xqaxMaxxM933332,1xqaxMaxxM由此得到EIqaxxqaaxEIxxqaaxEIaa3d)2)(1(1d)2)(1(1330332022()13-17图示桁架,在节点B处承受载荷F作用。设各杆各截面的拉压刚度均为EA,试用单位载荷法计算该节点的水平位移B与杆AB的转角AB。题13-17图(a)解:求BΔ和AB的单位状态分别示如图13-17a(1)和a(2)。图13-17a求BΔ的运算过程列表如下:iiliFNiFNiiilFFNN1a33FFa332a33–FFa333a632FFa123Fa12310故有EAFaEAlFFΔiiiiB12331NN(←)求AB的运算过程列表如下:iiliFNiFNiiilFFNN1aa32FF3322aa31–FF333aa312FF63F635故有31NN635iiiiABEAFEAlFF()(b)解:求BΔ和AB的单位状态分别示如图13-17b(1)和b(2)。图13-17b求BΔ的运算过程列表如下:iiliFNiFNiiilFFNN1a1FFa2a20F203a–1–FFa4a22F2Fa22115a0–F0Fa222故有EAFaEAlFFΔiiiiB)222(51NN(→)求AB的运算过程列表如下:iiliFNiFNiiilFFNN1aa1FF2a2a2F2F223a0–F04a2a2F2F225aa1–FFF242故有EAFEAlFFiiiiAB)242(51NN()13-18图示刚架,弯曲刚度EI为常数。试用单位载荷法计算截面A的转角及截面D的水平或铅垂位移。12题13-18图(a)解:求A及DΔ的单位状态分别示如图13-18a(1)和(2)。图13-18a弯矩方程依次为21111112,~,1xqqaxxMxxMxM222222,~,1xqaxMaxMxaxM0,~,03333xMxxMxM依据单位载荷法,有EIqaxqaxaxxxqqaxEIaaA2d)2)((d)2)(1(13002221211()及EIqaxxqaaxxqqaxxEIΔaaD2411d)2)((d)2)((14002212111(→)(b)解:求A及DΔ的单位状态如图13-18b(1)和b(2)所示。13图13-18b弯矩方程为xaMxMxxMxaxMe,21~,1注意到BC段的M和M~均为0,AB段的M为0,于是得到EIaMxxaMaxEIaA3d))((1e0e()EIaMxxaMxEIΔaD6d))(2(12e0e(↓)13-21图示圆截面刚架,横截面的直径为d,且a=10d。试按下述要求计算节点A的铅垂位移A,并进行比较。(1)同时考虑弯矩与轴力的作用;(2)只考虑弯矩的作用。题13-21图解:令F=1即为求AΔ的单位状态,坐标x自下顺轴线向上取。(1)考虑M与NF同时作用FxxMxxM42,42FFF42,42NN14利用对称性,可得EdFEAFaEIFaaFEAxFxxEIΔaAπ316030412)42)(42(2d)42)(42(230(↓)(2)只考虑M作用此时,有EdFEIFaΔAπ316000123(↓)比较可知,后者只比前者小0.2%。13-23图示变截面梁,自由端承受集中载荷F=1kN作用,材料的弹性模量E=200GPa。试用单位载荷法计算截面A的挠度。题13-23图解:令F=1即为求AΔ的单位状态,自A向左取坐标x,则有FxxMxxM,梁截面之惯性矩为)100.0(610000.1)5020.0(12010.012)(733xxhxbxIz由此得m01683.0m10200100560943.01016d100.0106d)()()(973400.00270xxxEFxxEIxMxMΔlzA(↓)13-24图示结构,在截面C处承受载荷F作用。梁BC各截面的弯曲刚度均为EI,杆DG各截
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