基于ADAMS的偏置曲柄滑块机构的运动学及动力学仿真研究-王颖

10　32　2010111671—1815(2010)32-8042-04　　　　　　　ScienceTechnologyandEngineering　Vol.10　No.32　Nov.2010　2010　Sci.Tech.Engng.基于ADAMS的偏置曲柄滑块机构的运动学及动力学仿真研究王　颖　张维强＊(,210031)摘　要　介绍了ADAMS在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中的应用。通过对偏置曲柄滑块进行仿真和分析,得到其运动曲线和动力学曲线。该方法的仿真形象直观,测量方便,在机械系统运动学及动力学特性分析中具有一定的应用价值。关键词　ADAMS　　偏置曲柄滑块　　仿真　　运动学　　动力学中图法分类号　TH112.1;　　　　文献标志码　A201075,97:(1985—),,,:。E-mail:[e-mail]。＊:,。　　ADAMS、、、。ADAMS,、[1]。,[2]。ADAMS/View,。1　ADAMS仿真基本流程ADAMS,,,,,。2　ADAMS多刚体动力学方程ADAMS。、、。ADAMS,,6[3]:x﹒-vx=0y﹒-vy=0z﹒-vz=0ψ·-ωψ=0θ·-ωθ=0·-ωθ=0(1)　　、。　φ(q﹒,q,t)=0　F(u﹒,u,q,f,t)=0　diff(u﹒,u,q,f,t)=0(2):q;u;f;t。y=[q,u]T,G(y,y﹒,t)=0(3)3　偏置曲柄滑块机构,。1。1　4　偏置曲柄滑块的运动学仿真ADAMS。ADAMS。2　:,lAB=100mmω=3600r/min,lBC=300mm,lABlBC10mm×25mm,100mm,80mm,e60mm。:ρ=7800kg/m3,E=2.02×105MPa,μ=0.3[4],、F=50kN。ADAMS(2),。5　运动学仿真结果0.05s,30,。ADAMS,(3),(4)(5)、(6)。3　4　5　,,,,,,。804332　,:ADAMS　6　、　　、:,,。ADAMS,,。6　偏置曲柄滑块的动力学仿真F=50kN,。0.05s,500,(7)(8)。7　8　8044　　　　　　10　　F=50kN,,7。0(N·mm)。7　结论ADAMS,。、,,,。　　　1　.ADAMS.:,20062　.ADAMS———.:,20023　.Matlab.,2008;37(23):33—374　..,20065　,,.ADAMS2007.:,2009TheKinematic/DynamicSimulationsinOffset-crankMechanismBasedonADAMSWANGYing,ZHANGWei-qiang＊(CollegeofEngineering;NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031,P.R.China)[Abstract]　TheapplicationofADAMSinkinematics/dynamicanalysisofslider-crankmechanismispreselted.Themotionanddynamiccurvesofoffsetslider-crankbyADAMS/Viewisobtained.Inthemethod,simulationisauthentic,visualizedandconvenientinmeasurement.Theresultshowsthatthemethodisefficientandusefulinthekinematicanddynamiccharacteristicsanalysisofmechanism.[Keywords]　ADAMS　　offsetslider-crankmechanism　　simulation　　kinematic　　dynamic804532　,:ADAMS