PLC四层电梯欧姆龙课程设计报告

PLC课程设计报告题目四层电梯自动控制系统专业班级学生姓名（学号）学生姓名（学号）指导教师学院名称电气信息学院完成日期：2014年1月2目录目录-----------------------------------------------------------------------------------2摘要-----------------------------------------------------------------------------------31.设计任务书--------------------------------------------------------------------------51.1设计任务-------------------------------------------------------------------------51.2控制要求-------------------------------------------------------------------------52.方案的选择-------------------------------------------------------------------------52.1总体方案的确定----------------------------------------------------------------52.2设计方案-------------------------------------------------------------------------53.控制系统的工作流程-----------------------------------------------------------------------64.电气主电路图---------------------------------------------------------------75.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表-------------------------85.1I/O分配--------------------------------------------------------------------------85.2梯形图----------------------------------------------------------------------------95.3指令表------------------------------------------------------------------------------------------11６.参考文献----------------------------------------------------------------------------13７.心得体会-----------------------------------------------------------------------------138.实验排名--------------------------------------------------------------------143摘要随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式；继电路控制系统（“早起安装的电梯多方位继电器控制系统”）、可靠性能差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗饶性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性能高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。AbstractAlongwithscience'sandtechnology'sdevelopment,therecentyears,ourcountry'selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajor4parts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'sdevelopment,elevator'sdraggingwayandthecontrolmethodhashadtheverybigchange,theexchangevelocitymodulationisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:Followingelectriccircuitcontrolsystem(“earlyinstallmentelevatormanyblack-whitecontrolsystem),PLCcontrolsystem,microcomputercontrolsystem.Becausetheblack-whitecontrolsystemthefailurerateishigh,thereliabilityisbad,controlmodenotnimbleaswellasconsumedpowerbigandsoonshortcomings,atpresenthasbeeneliminatedgradually.Keywords:PLCelevatorcontrollable-likeprogrammer51.设计任务书1.1设计任务：对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。2.1控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。2）自动响应轿厢服务指令信号。3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。2.设计方案的选择2.1总体方案的确定:电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有：运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。2.2设计方案：（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。6（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。3.控制系统的工作流程根据电梯的工作流程可以将电梯的工作过程画成如下的流程图。图中展示了电梯运行时的三种状态，即初始状态、运行中状态和运行后状态。直观的展示了电梯的工作流程。74.电气主电路图下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。85.I/O分配、梯形图设计及指令表5.1I/O分配：输入电器输入端子输出电器输出端子启动信号Ｓ１０．００第一层到达信号指示灯ＤＤ１１０．００第四层传感器输出信号ＣＧ１１．０１第二层到达信号指示灯ＤＤ２１０．０１第三层传感器输出信号ＣＧ２１．０２第三层到达信号指示灯ＤＤ３１０．０２第二层传感器输出信号ＣＧ３１．０３第四层到达信号指示灯ＤＤ４１０．０３第一层传感器输出信号ＣＧ４１．０４电梯开门指示灯ＫＭ１１．０６第四层请求下信号ｓ４０．０３电梯开门指示灯ＱＴ１１．０７第三层请求下信号ｓ５０．０４第四层请求下信号指示灯ＱＱ１１１．０５第三层请求上信号ｓ６０．０５第三层请求上信号指示灯ＱＱ３１１．０４第二层请求下信号ｓ７０．０６第三层请求下信号指示灯ＱＱ２１１．０３第二层请求上信号ｓ８０．０７第二层请求上信号指示灯ＱＱ５１１．０２第一层请求上信号ｓ９０．０８第二层请求下信号指示灯ＱＱ４１１．０１到第四层请求信号Ｓ１００．０９第一层请求上信号指示灯ＱＱ６１１．００到第三层请求信号Ｓ１１０．１０电梯上行ＤＸ１１０．０４到第二层请求信号Ｓ１２０．１１电梯下行ＤＸ２１０．０５到第一层请求信号Ｓ１３１．００开门信号Ｓ３０．０２关门信号Ｓ２０．０１95.2梯形图：105.3指令表：梯形图指令表如下：LD0.06OR10.02ORTIM000ANDNOT0.07ANDNOT1.04ANDNOT10.03ANDNOT1.07OUT10.02LD1.00OR1.01OR1.02OR1.03ANDNOT10.02TIM000#0030LD0.07OR10.03ORTIM001ANDNOT0.06ANDNOT1.05ANDNOT10.02ANDNOT1.07OUT10.03LD1.04ANDNOT10.03TIM001#0030LD200.00OR1.00OR1.02ANDNOT200.01OUT200.00LD200.01OR1.01OR1.03ANDNOT200.00OUT200.01LD1.00ANDNOT200.00OR12.00ANDNOT12.01ANDNOT12.02ANDNOT12.03OUT12.00LD1.01ANDNOT200.01OR12.01ANDNOT12.00ANDNOT12.02ANDNOT12.03OUT12.01LD1.0211ANDNOT200.00OR12.02ANDNOT12.00ANDNOT12.01ANDNOT12.02OUT12.02LD1.03ANDNOT200.01OR12.03ANDNOT12.00ANDNOT12.01ANDNOT12.02OUT12.03LD0.00LD12.00KEEP(11)12.08LD0.01LD10.01OR12.01KEEP(11)12.09LD0.02LD10.00OR12.01KEEP(11)12.10LD0.03LD10.01OR12.02KEEP(11)12.11LD0.04LD10.00OR12.02KEEP(11)12.12LD0.05LD12.03KEEP(11)12.13LD0.08LD12.00KEEP(11)12.04LD0.09LD12.01KEEP(11)12.05LD0.10LD12.02KEEP(11)12.06LD0.11LD12.03KEEP(11)12.07LD12.05ANDNOT12.01OR12.06ANDN