840d-sl硬件连接

840Dsl系统硬件连接目录一、系统连接示意图二、SINUMERIK840DslNCU模块三、SINUMERIK840DslNX模块四、PLC输入输出IO接口模块4-1、ET200系列IO模块4-2、PP72/48模块五、机床操作部件5-1、机床控制面板MCP5-2、PCU5-3、TCU5-4、手轮5-5、OP操作面板六、电源模块6-1、非调节型电源模块（SLM）6-2、调节型电源模块（ALM）八、编码器接口模块8-1、SME系列8-2、SMC系列8-3、Drive-Cliq集线器九、系统连接图七、电机模块一、系统连接示意图四种网络连接：以太网连接、DRIVE-CLiQ网络连接、ProfiBus网络连接、Profinet网络连接二、SINUMERIK840DslNCUNCU是SINUMERIK840Dsl的数控单元，是SINUMERIK的中央处理器，它用于处理所有CNC、PLC通讯任务，也包含相应的数控软件和PLC控制软件。X100-X105DRIVE-CLiQ接口（配有NCU720/730）X136Profibus-DP2/MPIX100-X103DRIVE-CLiQ接口（配有NCU710）X125/X135USB接口比如键盘、鼠标X122/X132/X142输入/输出I/O接口（8*8路数字I/O）X127以太网（服务接口）用于维修、维护，常用IP192.168.215.1X12424V电源输入X109CF卡插槽，不要带电插拔X150，P1，P2ProfinetI/O接口X130以太网（工厂网络）X120以太网（系统网络）用于操作员面板、配有PCU/TCUX190双风扇/电池模块更换电池有效时间1min，如果超过这个时间，控制单元将会自动关机X126Profibus-DP接口加ET200模块X141T0，T1，T2M测量端子X100-X103（X105）DRIVE-CLiQ接口（配有NCU710）针号信号名称信号类型描述1TXPO传输的数据+2TXNO传输的数据-3RXPI接受的数据4预留，不分配5预留，不分配6RXNI接受的数据-78A+（24V）Vo电源，最大450mABM（0V）Vo24V接地信号类型：I=输入；O=输出；Vo=电压输出电源X124针号信号名称信号类型描述1P24Vi24v电源2P24Vi3MVo4MVo接地信号类型：Vi=电压输入；Vo=电压输出ProfibusX126，X136针号信号名称信号类型描述1Nc--2MVoP24-SERV32RS-DPBRS-485差分信号42RTS-DPO发送请求51oVVo1P5接地61P5Vo5V,用于总线终端器外部，短路保护7P24-SERVVo24V,用于远程服务，短路保护82XRS-DPBRS-485差分信号9Nc--1P5电压专门用于为总线终端器供电信号类型：Vo=电压输出（电源）；O=输出；B=双向NCK调试按钮PLC模式选择按钮位置0正常操作位置0PLCRUNP位置1NCK总复位位置2PLCSTOP位置2正在根据CF卡上的转存恢复NC和PLC位置3(总复位)位置7准备运行期间不启动NCK位置8在X130上显示IP地址Reset按钮：启动所有系统（Nck、Plc、驱动系统）。对于硬件级别的数据改动，可能需要给系统重新启动（Alm配置、装载Sinamics默认数据，固件更新等等）。七段显示屏显示数字5显示数字6显示数字7PLC停止标准状态电池/风扇模块缺失或故障（Nck停止运行）NCU内置的驱动控制器最大控制6个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时，通过连接NX模块扩展驱动来控制轴数量。目前有NX10.3(最多控制3个轴)和NX15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器模块。NX1x.3的NX模块可用于NCU7x0.3。NX模块订货号：•NX10.3：6SL3040-1NC00-0AA0•NX15.3：6SL3040-1NB00-0AA0三、SINUMERIK840DslNX模块NX模块含有4个DRIVE-CLiQ接口X100-X103模块上的X122数字输入/输出接口以及X124电源接口，其端子定义与NCU同名端子一样。所有NX模块上的DRIVE-CLiQ接口X100必须直接连接到NCU上。图4NX10/NX15LED指示灯LED指示灯颜色状态描述RDY、READY、H1熄灭电子线路电源超出允许的公差范围绿色指示灯常亮NX10/15准备就绪指示灯以2hz频率闪烁写入到CF卡红色指示灯常亮至少有一个故障（例如，复位、基本系统错误），NX10/15正在启动。指示灯以0.5hz频率闪烁启动错误（例如，在RAM中无法加载附件）黄色指示灯常亮在RAM中加载固件指示灯以0.5hz频率闪烁无法将固件加载到RAM中DP1、CU_LINK、H2熄灭电子线路电源超出允许的公差范围，NX10/15没有准备就绪绿色指示灯常亮CU_LINK通讯准备就绪，可以执行循环通讯指示灯以0.5hz频率闪烁CU_LINK通讯准备就绪，有执行循环通讯红色指示灯常亮至少有一个CU_LINK故障。CU_LINK没有准备就绪NX接线图NX接线图：NX模块只能以星形方式连接到NCU上。这就意味着，控制单元的每个Drive-Cliq接口上只能运行一个NX10/15可以将没有分配给NX10/15的Drive-Cliq接口连接到其它Drive-Cliq组件。连接并组态NX10/15后，由于从PLC的角度来看永久的设置了集成伺服驱动的地址，所以用户无法简单的将其插入到不同的Drive—Cliq接口中。例：第一块NX板的X100接到NCU的X105端口，第二块NX板的X100接到NCU的X104端口，...以此类推。四、PLC输入输出IO接口模块840DslNCU集成PLC、NCU和驱动系统，NCU不能直接识别PLC输入输出模块，必须通过SimaticET200模块或PP72/48模块进行连接。4.1、SimaticET200远程IO模块1）支持的ET200系列IO模块2)PP72/48模块具体模块接线请查找相关资料硬件接口：X124VDC电源，3芯端子式插头（插头上已标明24V，0V和PE）X2（Port1，Port2）Profinet接口X3模拟输入、输出接口X111,X222,X33350芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）S1DIP开关设置设备名4.2、PP72/48模块s1LED显示状态名称含义颜色描述H1PowerOK（电源灯）绿色亮电源正常不亮电源故障H2PNSync（同步通讯）绿色亮：与系统时钟同步不亮：未与系统时钟同步0.5Hz闪烁：与系统时钟同步，并有数据交换H3PNFault（故障）红色不亮：模块工作正常亮：系统错误（模块故障、Profinet参数错误…）H4DIAG1绿色保留H5DIAG2绿色保留H6OVTemp（温度）红色亮：温度过高Profinet接口LED的含义名称颜色状态含义Link绿色亮以100MBit进行通讯、不亮未通讯Activity黄色亮数据发送，接收中不亮未激活12345678910设备名称ononProfinet模式onononononononoffpp72/48pn127offononononononoffpp72/48pn126*******offonoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn1offoffoffoffoffoffoffoffpp72/48pn设置PP72/48DP的Profibus地址和PP72/48PN的Prifinet设备名称。PP72/48DP的Profibus地址由S1开关设置。五、机床操作部件•机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等•以太网接口部件连接到NCU的X120接口•Profibus接口部件连接到NCU的X126或X136接口5.1、机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。注：PN表示以太网接口，不含PN表示Profibus接口•操作面板正面（1）急停开关（2）预留按钮开关（d=16mm）位置（3）复位按钮（4）程序控制（5）操作模式，机床功能（6）用户自定义键（7）带有快速倍率的方向键（8）带倍率开关的主轴控制（9）带倍率开关的进给控制（10）钥匙开关（4位置）操作面板背面（1）接地端子（9）盖板（2）进给倍率X30（10）以太网电缆固定座（3）主轴倍率X31（11）显示灯（4）以太网接口（固定接口1）X20（12）开关S2（5）以太网接口（固定接口2）X21（13）开关S1（6）急停开关（14）手轮接口X61（7）预留按钮开关（d=16mm）位置（15）手轮接口X60（8）MCP板I/O（9个输入/6个输出，需订购附件6FC5247-0AA35-0AA0才可连接）（16）电源接口X10MCPIE模式S2设置12345678910含义offoffIE模式offoffoffoffoffoffonon出厂设置：MCPIP地址192MCPprofinet模式设备名称12345678910含义ononProfinet模式onononononononoffmcp-pn127*******off......onoffoffoffoffoffoffoffmcp-pn1offoffoffoffoffoffoffoffmcp-pnProfibusMCPS3（出厂设置）12345678910含义onoffonoffononoffoffoffoffMCP地址535.2、PCUSINUMERIK840DslPCU是一个功能强大的工业计算机，它有独立的CPU，还可以带硬盘。主要用于人机可视化交换，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。PCU50.3序号接口描绘说明1X0PCU电源开关2X1电源插座3X2以太网2（系统网络接口固定IP地址192.168.214.241）支持TCU的引导、启动。4X1以太网1（工厂网络接口默认自动获得IP地址）5PCI插槽6X70DVI-I接口7X50CF卡(不支持热插拔)8X30串行接口9X40USB1/USB2/USB3/USB410X4PROFIBUSDP/MPI5.3、tcu无系统软件，相当于无盘终端。通过网络与PCU或NCU连接，从PCU或NCU装载操作系统，来显示PCU或NCU的人机操作界面。序号接口标识说明序号接口标识说明1X203/2042个USB-A接口5固定扎带2安装支架6X205预留3固定钩爪7接地4X20624V电源8X202以太网接口Mini手轮通过转接插头连接到MCP上。以型号为6FX2007-1AD03手轮为例手轮接线图：X51轴选择：X51.1、1X51.2、2X51.3、3轴选开关功能000-手轮未连接1100未选择轴010Z选择Z轴011X选择X轴111Y选择Y轴1014选择4轴0015选择5轴5.4、手轮X52轴方向选择：序号管脚按键功能4X52.1+方向键5X52.2-方向键6X52.3快速键X55功能键选择：序号管脚按键功能7X55.1F1功能键8X55.2F29X55.3F35.5、OP操作面板包括显示屏和MDI键盘两部分，显示屏主要显示相关的坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息，MDI键盘可以进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。型号订货号OP08T6FC5203-0AF04-1BA0OP010C6FC5203-0AF01-0AA0OP0126FC5203-0AF02-0AA1OP015A6FC5203-0AF05-0AB0OP0196FC5303-0AF13-0AA0OP012六、电源模块6.1、非调节型电源模块（SLM）只有5、10Kw的SLM没有Drive-Cliq接口。含有Drive-Cliq接口的SLM,同ALM接法相同。该电源模块电网换相反馈不可控即直流母线电压不可控，为了减少电源谐波必须加电抗器。非调节型电源模块非调节型电源模块SLM指示灯的含义指示灯颜色状态说明READY绿持续亮驱动器就绪桔持续亮预充