90三菱PLC指令解读5、传送比较指令及应用

FX系列PLC传送比较指令及应用指令包含：比较、区间比较、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令。这些指令属于数据类处理程序，使用频度较高。1．指令代码FNC10，指令助记符：CMP，CMP（P）。2．功能：比较两个源操作数的大小，将比较结果送到目标操作数中。3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V.ZD：Y，M，S（位元件，3个连续的位元件）一、比较指令（CMP）不是指位组合元件4．说明：a比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果只能是Y，M，S三种类型元件。b将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于（只能三取一）。c比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组合。d比较操作不改变两个源操作数的内容。e比较操作完成后的比较结果具有记忆功能。即没有新的比较操作，保持比较结果。例：CMP(P)C10K10X0Y0FNC10S1S2D当X0=“0”，不做CMP操作（连续操作——X0接通才做，脉冲操作——X0接通时上升沿（只做一个扫描周期）当X0=“1”，若S1S2，(K10C10)，Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。若S1S2，(K10C10)，Y0=“0”，Y1=“0”，Y2=“1”。当X0=“1”→“0”，比较结果保持X0断开前状态。如：根据程序画波形：S1S2:C1K5S1=S2:C1=K5S1S2:C1K5CMPK5C1X1Y0FNC10K10C11234756X1Y0Y1Y2例5-3图5-15为指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8次，10次，16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮?图5-15比较指令CMP工作时，其控制触点必须一直闭合。因此设置X2，用M0自锁实现。当X1闭合8次，K10＞C0当前值，Y0得电；当X1闭合10次，K10=C0当前值，Y1得电；当X1闭合16次，K10＜C0当前值，Y2例5-4如图5-16（a）所示，按X010，D1的当前值为100。之后D1每秒加1，但程序不会停止。试改写程序，使D1大于200时，程序停止加1运算。图5-16CPM指令使用例子(b)(a)简易密码锁控制项目控制要求：利用PLC实现密码锁控制。密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。PLC应用指令的应用I/O分配表简易密码锁控制输入输出输入元件输入继电器作用输出继电器输出元件作用按钮1～4X000～X003密码个位Y000开锁装置密码锁控制信号按钮5～8X004～X007密码十位按钮9～12X010～X013密码百位PLC应用指令的应用简易密码锁控制梯形图设计二、区间比较指令1．指令代码：FNC11，助记符：ZCP，ZCP（P）2．功能：将一个源操作数[S]与两个源操作数S1和S2间的比较区域比较。3．操作格式：ZCP(P)X0SFNC11S1S2D操作数形式：源操作数：S1，S2，S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z目标操作数：D：Y，M，Sa.三个源操作数有三种情况SS1,S1≤S≤S2,S2Sb.将区域比较的操作结果存入目标操作数中：SS1→Dn；S1≤S≤S2→Dn+1；SS2→Dn+2。三中情况取一。c.常规的区域S1S2，假如S1S2，则比较区间变为一点，即S1=S2。d.区间比较不会改变源操作数的内容。e.区间比较操作后的结果具有记忆功能。4．说明：例如1：根据X0、X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2的状态变化。Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示。例如2：上述的程序，根据X0、X1变化，画出Y0，Y1，Y2波形图。1．传送（MOV）：指令代码FNC12，助记符MOV，MOV（P）2．功能：把源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即S→D3．操作格式：MOVK100X1D10FNC12SD三、传送指令操作数：S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，ZD：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z①可以进行连续，脉冲，16位，32位操作②传送操作的数据具有记忆功能。当X1=“1”时，将K100→D10，当X1=“0”时，D10=100保持。例3D10K100X1MOVD10T1X1T110s4．说明：例4，合上X1，分析Y1，Y2的工作情况。8.5sX1Y1Y2MOVZCPK20K80D1M0C1D1RSTC1T2T1K5K5K100Y1Y2M0M1M2X1T1T1T2C1例5，例：利用传送指令进行Y—△起动控制X1——启动Y0——电源X2——停止Y1——Y接法Y2——△接法X1X2Y0Y1Y25s1sMOVMOVT2K50X2Y0Y1T1MOVH03X1ENDK1Y0K1Y0K1Y0MOVT1K1Y0H01H05H00T2K60十六进制Y0Y1Y2Y300000123456789000100100011010001010110011110001001图5-20例5-5图由图5-20可见，当按X0，则将K3传送到K1M0，则M0、M1为ON，故Y0、Y1得电。若要Y0、Y1失电时，按X1，使M0～M3成批复位。例5-5试读图5-20，当按X0，则Y0、Y1、Y2、Y3，哪个有输出?图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-△降压起动梯形图。图中X0为起动时按钮，X1为停止按钮。当X0闭合时，将K5送到K1Y1，则Y1，Y3得电，为电动机Y起动。延时6s后，将Y3复位，再延时1秒，将K3送K1Y1，于是Y1，Y2得电，为电动机△正常运行。按X1,将K0送K1Y1，则Y1，Y2失电，电动机停止。图5-21例5-6用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。D10D5X0K3BMOVSDn四、块传送1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P）2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到目标操作数软元件区中，连续源单元→连续目标单元。3．格式S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首地址D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的首地址n：≤512——传送单元的数量D5→D10，D6→D11，D7→D12，D8→D13D10D5X0K4BMOV例6，当X0合上，把D5、D6、D7、D8的内容送至D10、D11、D12、D13中去。D6D5X1K4BMOVD6D7X2K4BMOV传送重叠？BMOV指令具有内在的自动调整特性，以防止当源与目标的数据寄存器有重叠时发生重写出错。如：顺序D8→D9D7→D6D7→D8D8→D7D6→D7D9→D8D5→D6D10→D9例7，例8，具有位组合的位元件的场合，源与目标要具有相同的位数。K2Y2K2M0X3K2BMOVnDSM0Y2；M8Y12M1Y3；M9Y13M2Y4；M10Y14M3Y5；M11Y15M4Y6；M12Y16M5Y7；M13Y17M6Y10；M14Y20M7Y11；M15Y21五、多点传送指令D10K10X0K10FNC16nDSFMOVS：K~~ZD：KnY~~Dn：K，H≤5123.(1)FMOV指令的意义为将源（S.）的数据传送到目标（D.）为首址的连续n位元件中去。（2）图5-30中，接通X0，则将K100同时送到D0～D7共8个元件中。接通X1，则将K0同时送到C0～C4共5个计数器中，令各计数器清零。1．指令代码：FNC16助记符：FMOV，FMOV（P）2．功能：将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定的软元件开头的n点软元件传送。3．格式：例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1K4S10K0000X0K2FNC16FMOVK4M32HFFFFK2FNC16FMOV六、数据交换指令1．指令代码：FNC17助记符：XCH，XCH（P），DXCH，DXCH（P）。2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。3．格式：只有目标数D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。D11D10X0FNC17D2D1XCHX=“ON”（D10）与（D11）互换，若M8160线圈接通，目标元件为同一个元件，即高8位与低8位的交换。例9，如图所示的梯形图程序，当X0合上，X1断开时，分析Y0的工作情况。当X0断开，X1合上时，分析Y0的工作情况。七、BCD交换指令1．指令代码：FNC18助记符BCD（P）16/322．功能：源操作数元件中的二进制数→目标元件中的BCD码例：0011001（B）→00100101（BCD码）3．格式：K2Y0D12X10FNC18DSBCD若D12=00011001通过BCD指令→00100101（25）BCD码。操作数：S：KnX…ZD：KnY…Z16位变换结果不可超过0—9999，否则会出错；32位变换结果不可超过0—99999999，否则也会出错。注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而向外部输出。例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上，分析Y0~Y7的状态。3（1）BCD命令的意义是将源(S.)的二进制数转换成为BCD码，送到目标(D.)。BCD指令可用于驱动7段显示管。BIN命令的意义是将源(S.)的BCD码转换成二进制数，送到目标(D.)。如果使用BCD命令时，源是十进制数，则会自动转换成二进制数，再变成BCD码。但使用BIN命令，而源为非BCD码，则出错。1．指令代码：FNC19助记符：BIN（P）16/322．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至目标元件。3．格式：D10K2X0X10FNC19DSBINK2X0（BCD码）→D10（B二进制）01011001（59）→00111011（B）变换范围16位：0~999932位：0~99999999操作数：S：KnX…ZD：KnY…Z八、BIN交换指令5.13.2格雷码逆变换1.格雷码逆变换指令助记符及功能如表5-92所示:九、应用举例1．多种闪光频率第一种:1．多种闪光频率第二种:2．彩灯交替点亮控制，分析X1合上和断开时，Y0~Y7工作情况3．密码锁工作情况分析，利用比较指令。P1154．简易定时器工作情况分析，利用比较指令。P1155.定时器与比较器应用（一）6.定时器与比较器应用（二）