松下A5软件说明

操作手册AC伺服驱动器MINAS系列用安装支援软件PANATERMVer.5.0（Windows®XP/Windows®VISTA用）●非常感谢本次购买松下电器AC伺服驱动器MINAS系列用安装支援软件PANATERMVer.5.0。●请阅读此操作手册，正确使用。特别是「安全注意事项」(3～4页)请在使用前务必阅读，确保安全使用。目录目录........................................................2安全注意事项..........................................3使用注意事项..........................................51.前言.....................................................6PANATERM的概要.............................62.系统构成..............................................7适用驱动器的确认................................7必要的系统构成...................................73.安装.....................................................9安装程序的构成...................................9安装方法..............................................94.基本操作............................................13键的标记方法.....................................13菜单的选择操作方法..........................13数値的输入.........................................13文件操作............................................14各画面的结束方法..............................15工具提示文本.....................................155.起动及结束........................................16连接方法............................................16PANATERM的起动...........................17PANATERM的结束...........................176.画面操作............................................18选择和驱动器的连接..........................18主画面................................................21参数画面............................................23监视器画面.........................................33警报画面............................................38增益调整画面.....................................41波形图画面.........................................53试运转画面.........................................67频率特性画面.....................................73引脚分配设定画面..............................82问题解答画面.....................................85模拟输入调整画面..............................88Z相检索画面......................................907.问题対策............................................92不能安装............................................92不能通信............................................92不能打印............................................92无法卸载............................................93PANATERM动作不正常....................93参数画面动作不正常..........................94监视器画面的动作不正常...................94警告画面动作不正常..........................94增益调整画面的动作不正常................95波形图画面动作不正常.......................96试运转画面的动作不正常...................97频率特性测定画面的动作不正常.........98引脚分配画面的动作不正常................98问题解答画面的动作不正常................98模拟输入调整画面的动作不正常.........99Z相检索画面的动作不正常.................99安全注意事项【请务必遵守】为了防止使用者给他人造成危害、财产损失，请务必遵守下述说明。■无视显示内容而错误使用时产生的危害、损害的程度在下文区分、说明。■希望遵守的内容种类在下文标识处说明。表示具有潜在危险的情况，如果不排除的话，将导致轻度伤害或物理性损坏。注意!此标志表示务必要进行的操作内容。!此标志表示禁止进行的操作内容。－3－注意!请不要再伺服驱动器电源开启状态下进行通信电缆的连接、断开操作。本软件起动状态下请不要通信电缆。否则会导致坏损、故障或人身伤害。否则会导致坏损、故障或人身伤害。在变更驱动器的参数时，请详细阅读驱动器的操作说明书后再操作。否则会导致坏损、故障或人身伤害。试运转功能、Z相检索及频率特性测定时电机同时动作。请务必确保周围的安全后再执行。否则会导致坏损、故障或人身伤害。!!－4－使用注意事项1.请在单个电脑上使用本商品。需要在多个电脑上使用时，请从其他途径购买。2.没有受权者的允许不可以出租本商品。3.没有作者和受权者的许可，法律上禁止在硬盘、CD-R、DVD、其他的记忆媒体上面复制本商品。4.製作者松下株式会社及受权者，在使用本软件时不论引起任何情况，概不负责。5.松下株式会社拒绝对本书的内容进行不断复制的行为。6.拒绝对本商品进行反工程化、反编译、反汇编等行为。－5－－6－1.前言PANATERM的概要本软件需在Windows®XP／VISTA上运行，进行电脑和MINAS系列驱动器的通信。MINAS系列驱动器可以和市场间销售的电脑通过USB电缆连接，具有通信功能。对连接的驱动器进行参数设定或控制状态的监视等动作可由电脑画面和鼠标、键盘来执行。使用时，请配合阅读驱动器的操作说明书。◆Microsoft®、Windows®是美国MicrosoftCorporation的美国及其他各国的登陆商标。◆其他的记载的公司名・商品名等是各公司的商标、登陆商标。2.系统构成o适用驱动器的确认本软件是本公司AC伺服驱动器MINAS系列用的。不可用于其他的驱动器。对应驱动器的品番和系列如下所示。MINAS-A5系列：M※DH□□□□□驱动器的机种由上述品番的※位来识别。（用□表示驱动器机种的差异。）注）此信息为2009年6月的。如果要确认本软件是否和对应的驱动器匹配，请咨询销售公司。必要的系统构成希望使用本软件时，必须有满足以下的条件的机器。请参考各机器配套的操作说明书，构成系统。推荐规格和动作环境不同时，软件可能无法动作。□个人电脑(电脑)OSWindows®XPSP3（32bit版）Windows®VISTASP1（32bit版）上述OS的日英中文版※64bit版Windows(x64)不对应CPUPentiumⅢ512MHz以上内存256MB以上（推荐512MB）硬盘容量512MB以上的可用容量串行通信功能USB端口□显示屏幕分辨率1024×768象素以上颜色质量24bit色(TrueColor)以上－7－－8－＜请求＞z请客户准备Windows®。z在使用上述以外的OS时，请确认客户动作。zPANATERM安装在Windows®XP/VISTA时，请使用昀新版。在Windows®XP中，PANATERM的窗口显示可能有异常的情况。这时，请将画面的属性设置为[Windows经典]样式。(控制面板/画面的属性的[外观]标签里，将[WindowsXP]样式变为[Windows经典]样式)＜须知＞・不能保证在其他的OS上动作正常。・在上述系统环境以外使用时请先确认客户动作。・对于安装应用程序的同时，PANATERM可能不动作。・对应于2008年11月到现在流通的昀新版本Windows®XP/VISTA。其他的版本可能有动作异常的情况。・不对应多个显示。・起动多个PANATERM时，不能保证全部的动作。・本书的插图、画面和实际的有可能不同。3.安装o安装程序的构成PANATERM安装程序含有以下的数据。项目名安装后的文件夹名PANATERM本体PANATERM参数文件变换软件ParameterConvertor模拟用软件SimMotorUSB通信用设备驱动USBDriver＜注意＞请用PANATERM的安装程序在电脑的硬盘上进行安装。不支持网络驱动安装。也不支持复制等其他安装方法。安装方法＜事前准备＞1打开电脑电源，起动Windows®。（有正在起动的软件，请关闭。）2将PANATERM安装程序(setup.exe)复制至任意文件夹。3如果电脑上连接有驱动器用USB电缆，请取下来。4即将要安装PANATERM时，请利用下述方法卸载PANATERM。A)选择[开始]⇒[所有程序]⇒[PanasonicCorporation]⇒[MINAS]的组，点击其中的[UninstallPANATERMver.5.0]。B)选择[开始]⇒[控制面板]⇒[添加/删除程序]的[PANATERMver.5.0]，点击[削除]。－9－＜开始安装＞1双击setup.exe。起动PANATERM的安装程序。选择要使用的语言（日语、英语、汉语）后，按照画面指示操作。2安装完后，桌面上会出现下述的快捷方式图标。PANATERMver.5.0PANATERM本体ParameterConvertor参数文件变换软件SimMotor模拟用软件■注意・安装过程中出现错误时，会显示错误信息。请参考[无法安装](92页)，解除错误原因。・直至安装完成，请不要切断电源，起动其他软件。・如果没有特别制定PANATERM的安装路径，将在C:\ProgramFiles\PanasonicCorporation\MINAS\PANATERM下安装。请不要删除此文件夹下的文件（特别是\ini文件夹下的）。删除PANATERM时，请使用前述的削除（卸载）方法。－10－・没有安装Microsoft.NETFramework3.5SP1时，安装程序起动时会先起动Microsoft.NETFramework3.5SP1的安装程序。选择[同意]，继续按照指示安装。安装后，请按照指示重启电脑