机器人基础课件

机器人介绍2016年10月20日北京现代汽车制造车间内的焊接机器人各种各样的机器人：汽车人SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人）美国NASA的火星探险机器人“勇气”号我国的家庭保洁机器人日本HONDA公司的机器人ASIMO（仿人型机器人）我国的警用反恐防暴机器人美军的军用机器人我国的军用微型水下机器人视频2视频1机器人定义：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的发展及应用一、古代机器人春秋后期，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。机器马车西周时期，出现了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。用其运送军粮，支援前方战争。写字机器人1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。19世纪中叶出现了科学幻想派和机械制作派。1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。1773年，自动书写玩偶、自动演奏玩偶等被连续推出。现在保留下来的瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，还定期弹奏音乐供参观者欣赏。1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。可以回答一些问题。二、现代机器人1952年，第一台数控机床的诞生，为机器人的开发奠定了基础。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。主从机器人1948年，美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发了机械式的主从机械手。1962年美国AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是机器人产品最早的实用机型（示教再现）。VERSATRANUNIMATE1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人1980年后，日本赢得了“机器人王国”的美称中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人特种机器人分类工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。各种用途的机器人：水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等新的机器人名称：“软件机器人”、“网络机器人”、机器人化机器德国排爆机器人相扑机器人无人驾驶振动式压路机机器鱼“自由泳”“过龙门”在水中“戏球”自主地避开障碍物机器鱼我国研制的排爆机器人家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。日本研究人员27日推出新型仿人型机器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，专门为老年人、残障人等行动不便人士服务。搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。智能以人工智能决定其行动的机器人。大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩在2014全球移动互联网大会时，展示了与女性外貌的智能机器人互动Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。2013年9月，正式登上太空。各种各样的微型机器人视频医学机器人我国重庆研发的纳米机器人可钻进肚子治病进入人体血管工作的机器人欧洲最先进的医疗机器人烹饪机器人机器人的构成要素（电源和构件除外）：1、机械马达部件——动作执行机构（输出）2、电子感应部件——传感器（输入）3、机器人的大脑——单片机（控制中枢）4、机器人的思想——计算机程序（智能）例：QRIR机器人的构成例：美国火星探测机器人“机遇”号的结构机器人发展前景智能化可以说是机器人未来的发展方向，智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。理由之三：机器人做人做不了的事情。比如人们对太空的认识，对原子分子进行搬迁的机器人为什么要发展机器人?理由之二：机器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高温的或危险的环境，汽车生产线上的焊接工作机器人汽车焊接生产线理由之一：提高生产效率降低人的劳动强度。比如焊机器人提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度汽车装配机器人对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势语言交流功能越来越完美各种动作的完美化外形越来越酷似人类逻辑分析能力越来越强具备越来越多样化功能•思考：未来机器人会超过人类吗？课堂小结:机器人的外型不一定像人机器人技术是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、人工智能、系统工程等多种学科于一体的综合性很强的新技术