安川2系列电机手册-SGDH-安川2系列电机手册-SGDM-

版权所有©2003株式会社安川电机未经本公司的书面许可禁止转载或复制本书的一部分或全部内容iii本手册的使用方法基本用语的意义除非事先说明本手册中的下述用语的意义如下所示本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节伺服电机或者电机Σ-II系列SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH型伺服电机SERVOPACK(伺服单元)Σ-II系列SGDH型伺服单元伺服驱动器伺服电机与伺服单元的配套伺服系统由伺服驱动器和指令控制器以及外围装置配套而成的一组完整的伺服控制系统用户参数伺服单元设定的参数章机型与外围装置的选型想了解额定值与特性进行系统设计进行盘组装与配线进行试运行与伺服调整进行维护与检查第1章概要!第2章选型!第3章伺服电机的规格与外形图!!!!第4章伺服单元的规格与外形图!!!!第5章电缆外围装置的规格与外形图!!!!第6章配线!!!第7章数字操作器/面板操作器!!第8章运行!第9章调整!第10章维护与检查!第11章附录!!!!iv图标的说明为使读者了解说明内容的区分本书中设计了如下图标并在必要的地方使用这些图标以助读者理解表示需要熟记的重要事项同时也表示发出警报但还不至于造成装置损坏的注意事项表示补充事项或记住后会便于使用的功能表示具体的实例表示对难于理解的用语进行解释并对事先没有说明而后出现的用语进行说明反信号名的书写在本手册的正文中书写反信号名(L电平时有效的信号)通过在信号名前加/来表示书写例相关手册相关手册包括下表所示的内容请根据需要进行阅读S-ON=/S-ONP-CON=/P-CON资料名称资料编号内容Σ-II系列SGMH/SGDM数字操作器使用说明书TO-S800-34详细地说明作为选购设备的JUSP-OP02A-2型数字操作器的操作方法Σ-II系列SGMH/SGDMPC监视用软件用户手册SIZ-S800-35说明将市售PC作为Σ-II系列伺服用监视装置的软件的使用方法与操作方法Σ-II系列全封闭I/F装置用户手册(JUSP-FC100型)SI-C718-5对全封闭控制进行详细说明Σ-II系列MECHATROLINKI/F装置用户手册(JUSP-NS100型)SI-C718-4对MECHATROLINK通信控制进行详细说明Σ-II系列DEVICENETI/F装置用户手册(JUSP-NS300型)SI-C718-6对DEVICENET通信控制进行详细说明Σ-II系列PROFIBUS-DPI/F装置用户手册(JUSP-NS500型)SI-C718-8对PROFIBUS-DP通信控制进行详细说明Σ-II系列INDEXER应用模块用户手册(JUSP-NS600型)SI-C718-9对通信与接点定位控制进行详细说明LiniearΣ-II系列SGL/SGDH用户手册设计维护篇SIZ-S800-39.2对Σ-II系列线性伺服电机的规格与使用方法进行详细说明v有关安全标识本手册中有关安全的内容使用如下标识有关作业安全标识的叙述其内容十分重要请务必遵守有关危险的标识会因ISO标准与JIS标准而异本手册使用ISO标准的标识产品的警告标签可能有ISO标准或JIS标准两种无论何种标准均应同样对待表示如果操作错误将会导致危险情况的发生造成死亡或重伤表示如果操作错误将会导致危险情况的发生可能会造成中等程度的受伤或轻伤或物品损失另外即使是标识中所述事项有时也可能会造成严重的后果表示禁止(绝对不能做的事)例如严禁烟火时则表示为表示强制(必须要做的事)例如接地时则表示为ISO标准JIS标准vi安全注意事项本节就产品到货时的确认保管搬运安装配线运行检查废弃等用户必需遵守的重要事项进行说明在电机运行时请绝对不要触摸其旋转部位否则可能会受伤安装在配套机械上开始运行时请事先将电机置于可随时紧急停止的状态否则可能会受伤请绝对不要触摸伺服单元内部否则可能会导致触电在电源OFF后的5分钟内请勿触摸端子否则会因残留电压而导致触电在耐电压测试之后的5分钟内请不要触摸端子否则会因残留电压而导致触电请按本手册记载的步骤指示进行试运行在伺服电机和机械连接的状态下如果发生操作错误则不仅会造成机械的损坏有时还可能导致人身伤害事故除了特殊用途以外没有必要变更旋转圈数上限值如果不小心变更了该数据则非常危险发生旋转圈数上限值(A.CC)警报时请务必首先确认伺服单元的用户参数(Pn205)是否正确如果在参数值保持错误的状态下对旋转圈数上限值设定(Fn013)进行操作则会将错误的值设定给编码器虽然可以解除警报但由于会检测到偏移很大的位置将造成机械移动到意想不到的位置非常危险请勿在通电状态下拆下外罩电缆连接器以及选购件类否则可能会导致触电除非是指定的人员否则不要进行设置拆卸与修理否则可能会导致触电或受伤请勿损伤或用力拉动电缆也不要使电缆承受过大的力放在重物下面或者夹起来否则可能会触电,导致产品停止动作或者烧坏请在机械侧设置停止装置以确保安全带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置如不设置停止装置可能会导致受伤如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电则机械可能会突然再起动因此切勿靠近机械请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全否则可能会导致受伤请绝对不要对本产品进行改造否则可能会导致受伤或机器损坏伺服单元的接地端子必须接地(D种接地)否则可能会导致触电vii确认到货产品时的注意事项保管搬运注意事项安装注意事项伺服电机与伺服单元请使用指定的配套产品否则会导致火灾或故障请勿保管设置在下述环境中否则会导致火灾触电或机器损坏阳光直射的场所环境温度超过保管设置温度条件的场所相对湿度超过保管设置湿度条件的场所温差大结露的场所接近腐蚀性气体可燃性气体的场所尘土灰尘盐分及金属粉末较多的场所有水油及药品滴落的场所振动或冲击可传递到主体的场所请勿握住电缆或电机轴进行搬运否则会导致受伤或故障请勿过多地将本产品装载在一起(请根据指示)否则会导致受伤或故障请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用该产品否则会有触电或引发火灾的危险请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物否则可能会导致受伤请勿堵塞吸气口与排气口也不要使产品内部进入异物否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾请务必遵守该安装方向的要求否则可能会导致故障设置时请确保伺服单元与控制盘内表面以及其他机器之间具有规定的间隔否则会导致火灾或故障请勿施加过大冲击否则可能会导致故障viii配线注意事项请勿在伺服单元的输出端子UVW上连接三相电源否则可能会导致受伤或火灾请牢固地连接电源端子与电机连接端子否则可能会导致火灾请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过也不要将其绑扎在一起配线时电源线与信号线应离开30cm以上信号线编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线指令输入线的配线长度最长为3mPG反馈线最长为20m即使OFF电源伺服单元内部仍然可能会残留有高电压因此请暂时(5分钟)不要触摸电源端子请在确认CHARGE指示灯熄灭以后再进行检查作业请勿频繁ON/OFF电源在需要反复地连续ONOFF电源时请控制在1分钟1次以下由于伺服单元的电源部分带有电容器所以在ON电源时会流过较大的充电电流(充电时间0.2秒)因此如果频繁地ON/OFF电源则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降对主电路接线板进行配线时请遵守下述注意事项在配线时请将接线板从伺服单元的主体上拆下来接线板的一个电线插口只能插入1根电线在插入电线时勿使芯线与邻近的电线短路请勿将100V用或者200V用伺服单元直接连接到400V电源上否则会损坏伺服单元请勿同时在指令控制器与伺服单元两侧设置电池如果同时在两侧设置电池之间则会形成回路非常危险请正确可靠地进行配线否则可能会导致电机失控受伤或故障请使用指定的电源电压否则可能会导致机器烧坏在电源状况不良的情况下使用时请确保在指定的电压变动范围内供给输入电源否则可能会导致机器损坏请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路否则可能会导致火灾在以下场所使用时请充分采取适当的屏蔽措施否则可能会导致机器损坏因静电而产生干扰时产生强电场或强磁场的场所可能有放射线辐射的场所附近有电源线的场所连接电池时请确保正确的极性连接否则可能会导致电池损坏或爆炸ix运行注意事项维护与检查注意事项废弃注意事项在试运行时为防止意外事故的发生请对伺服电机进行单独(不与传动轴连接的状态)试运行否则可能会导致受伤安装在配套机械上开始运行时请预先设定与该机械相符的用户参数如果不进行参数设定而开始运行则可能会导致机械失控或发生故障在使用用户参数Fn003进行原点检索模式运行时禁止正转驱动(P-OT)禁止反转驱动(N-OT)的信号无效在垂直轴上使用伺服电机时请设置安全装置以免工件在警报超程等状态下落下另外请在发生超程时进行通过零箝位停止的设定否则可能会导致工件在超程状态下落下不使用在线自动调谐时请务必设定正确的转动惯量比如果设定错误的转动惯量比则可能会引起振动通电时或者电源刚刚切断时伺服单元的散热片再生电阻器电机等可能会处于高温状态因此请不要触摸否则可能会导致烫伤由于极端的用户参数调整设定变更会导致伺服系统的动作变得不稳定因此请绝对不要进行否则可能会导致受伤发生警报时请在排除原因并确保安全之后进行警报复位重新开始运行否则可能会导致受伤请勿将带制动器的伺服电机的制动器用于通常的制动否则可能会导致故障更换伺服单元时请将要更换的伺服单元的用户参数传送到新的伺服单元然后再重新开始运行否则可能会导致机器损坏请勿在通电状态下改变配线否则可能会导致触电或受伤请勿拆卸伺服电机否则可能会导致触电或受伤本产品请按一般产业废弃物处置x一般注意事项请在使用时予以注意为了进行详细说明本手册中的部分插图在描绘时去掉了外罩或安全保护体在实际运行时请务必按规定将外罩或安全保护体安装到原来的位置再根据本手册的说明进行运行本手册中的插图为代表性图例可能会与您收到的产品有所不同由于产品改良规格变更以及为提高本手册的使用便利性我们将会适时对本手册进行变更变更后本手册的资料编号将进行更新并作为改订版发行因破损或遗失而需订购本手册时请与本公司代理店或封底记载的最近的本公司销售处联系联系时请告知封面的资料编号对于客户自行改造的产品本公司不对质量提供任何保证对于因改造产品所造成的伤害及损失本公司概不负责xi目次本手册的使用方法----------------------iii有关安全标识-------------------------v安全注意事项------------------------vi第1章概要1.1产品的确认--------------------1-21.1.1产品的确认事项----------------------1-21.1.2伺服电机的铭牌----------------------1-21.1.3伺服单元的铭牌----------------------1-21.2产品各部分的名称-----------------1-31.2.1伺服电机各部分的名称-------------------1-31.2.2伺服单元各部分的名称-------------------1-41.3机器构成图--------------------1-61.3.1主电路为单相(100V200V或者220V)规格时---------1-61.3.2主电路为三相(200V)规格时-----------------1-71.3.3主电路为三相(400V)规格时-----------------1-81.4适合标准---------------------1-91.4.1北美安全标准(ULCSA)------------------1-91.4.2欧洲指令-------------------------1-9第2章选型2.1伺服电机型号的判别方法--------------2-22.1.1SGMAH型(3000min-1)--------------------2-22.1.2SGMPH型(3000min-1)--------------------2-42