机器人课件

搭建工程训练平台促进创新能力培养深化实践教学改革提高科技创新能力工程训练中心主任姚宪华提纲二、工程实训一、中心概况一、中心概况太原理工大学工程训练中心是教育部2006年评选的首批全国11家国家级综合类实验教学示范中心之一，是我校贯彻教育部“质量工程，素质教育”精神，为适应新时期创新型人才培养，树立学生工程实践理念，提升学生工程素质，加强实践教学环节，于2003年通过校内整合改建的创新实训基地。设有八个基础工程实训教学车间、五条教学示范生产线、七个大学生课外创新、创业及加工制作实训基地。其中八个基础工程实训教学车间每年承担全校5400余名本科生的金工及电工电子工艺实训教学，每学年教学人时数达46万；五条教学示范生产线为校内外本科生提供生产实践实习并参与部分环节的加工处理，每学年教学人时数达12万；七个大学生创新实训基地为校内外富有创新实践精神和精力的大学本科生、研究生进行课外机械结构创新实践和智能控制机器人创新实践提供创新制作平台，每学年参与创新实践的人时数达1.3万。工程训练中心（含前实习工厂）成立以来，共为学校培养各类实践实习人才达5万余人，实践教学达到了上千万人时数。建筑面积8600平方米每学年教学人时数达46万虎峪校区机加工车间八个学生基础实训教学车间学生实训热处理车间铸造车间钳工车间电工电子教学车间锻压车间先进制造技术车间焊接车间二、工程实训熔模铸造教学示范生产线五条教学示范生产线综合实训粉末冶金教学示范生产线支护产品教学示范生产线电工电子产品教学示范生产线特种焊条教学示范生产线Rofish智能控制实训基地七个大学生创新基地创新实践激光加工实训基地微波新材料冶炼实训基地机械设计创新实训基地Robot智能控制实训基地电工电子设计创新实训基地合金钢真空冶炼实训基地实训教学机加工教学车间是主要培养学生机械加工的动手能力，采用单人单机操作，使学生基本掌握车床、铣床、刨床、磨床等设备的操作。除了常规的实习产品外，中心还把具有自主知识产权的专利产品单体机械支柱典型零件的粗加工作为实习内容，使学生亲历并感受实际生产的氛围。机加工教学车间为学生提供机电一体化、CAD/CAM技术、数控编程、数控操作及其二次开发的平台，又为实习学生了解先进制造技术的发展趋势，掌握先进操作技能提供了实习场地。先进制造教学车间钳工教学车间实习的学生每人一个工位，培养学生划线、锯削、锉削、錾削、刮研等基本操作，同时对单体机械支柱零件进行钻孔、攻丝加工，并在教师的指导下参与支柱生产的整体装配训练。钳工教学车间铸造教学车间是我中心最具有特色的教学车间，重点传授砂型铸造的各种造型方法，实习学生人手一套各种典型铸件的铸造工艺图、铸造工艺卡和模型工艺卡，教师做基本的操作示范，指导学生按照工艺图、工艺卡进行造型、熔炼和浇注等操作，教师对照各类废品工件进行铸造缺陷分析。在这里还为学生提供了主动思维和制作的空间，学生可以自选零件或者工艺品，自己编制铸造工艺进行作品生产铸造教学车间焊接教学车间是实习学生吸取各种焊接技术工艺的知识宝库。实物展品展件形象直观，焊接设备种类齐全，学生在该车间掌握手工电弧焊、气体保护焊、电阻焊、气焊、气割等基本工艺操作，了解激光焊接、仿形切割、等离子切割等操作方法。倡导学生利用边角料自制工艺品，以提高学生的动手制作能力焊接教学车间锻压教学车间使用各种锻压设备进行自由锻、胎膜锻和板料冲压的操作训练，并加工出合格的工件。教师指导学生根据钢的火色判断工件温度，掌握合适的始锻温度和终锻温度。锻压教学车间热处理教学车间是实习生通过热处理基本工序，了解改善金属材料力学性能的主要途径。学生在教师指导下对工件进行淬火、回火、退火、正火等工序的操作，通过硬度测试了解工件性能的变化结果，并在显微镜下观察材料的金相组织。学生根据特定产品的性能要求制定热处理工艺，并在电脑控制下完成工件的热处理。热处理教学车间电工电子实习教学车间从电路的计算机模拟设计、元器件自动筛选到焊接、调试、组装实习，学生在该车间从接到任务书到成品制作的全过程，完全在教师指导下独立完成。电工电子教学车间熔模铸造教学示范生产线拥有自行设计制造的机械化程度较高的自动压腊机和制壳流水生产线，占地面积小、生产效率高。以矿用系列钻头作为示范产品，从压蜡、制壳、熔炼浇注到生产出最终产品，让实习学生贯穿其中，了解和熟悉熔模铸造生产的全过程。熔模铸造教学示范生产线粉末冶金工艺教学示范生产线在全国高校工程训练中心里独树一帜，为来实习的学生了解硬质材料的生产和深加工过程，提供了一个由感性认识到理性认识、由书本理论到实际操作的良好场所。实习学生在教师的指导下参与制粉、成形到烧结的硬质合金生产全过程，最终生产出各类矿山钻具。该示范生产线将人才培养与科研、生产紧密地结合在一起，走出了有自身特色的产学研相结合的道路。粉末冶金教学示范生产线支护产品教学示范生产线主要加工支柱的油缸、蜗轮箱、阀体等关键零件，并担负支柱的总装、试验等工作。学生通过深孔镗床的实际操作，了解油缸深孔加工过程，认识镗头的刃磨、组装和精度调整要求；通过蜗轮箱体的加工，使学生了解如何制作胎具和专用刀具，在普通车床上完成箱体的铣削和镗孔，以开阔学生的视野和增强实战操作技能。通过对支柱的总装试验，了解掌握产品装配工艺和出厂性能试验要求，体会到社会化大生产的氛围。支护产品教学示范生产线特种焊条教学示范生产线是国家科技进步二等奖奥氏体不锈钢焊条的中试生产基地，在学校提高素质教育教改资源整合中，划入工程训练中心作为学生实践教学使用。学生通过这条示范生产线实习，初步了解特种焊条的焊药材料配方、各种元素的化学性能及其作用。通过实际操作掌握焊条生产的焊药涂敷、烘干、检测，合格品包装的基本技能，从而对其它焊条的基本性能有更深的理解，提高学生解决在焊接施工中质量保证问题的工程素质。特种焊条教学示范生产线电工电子产品教学示范生产线将原电子厂生产的煤炭系统定点生产产品：矿用电机车直流照明变压器、井下弯道语言报警器、红灯追尾报警器和皮带打滑保护器作为学生生产的产品。该产品被电子工业部评为一等品，获劳动部“科技进步奖”。电类专业学生经过电工电子工艺教学车间和示范生产线的实习，激发了他们的专业兴趣，增强了他们的感性认识，强化了专业基础，提高了基本素质。电工电子产品教学示范生产线合金钢真空炉冶炼基地：配置有真空电阻炉和真空感应炉，主要进行合金材料的熔炼精炼研究。该基地的实训师生承担着我校“十一五”期间材料学、材料加工和冶金工程等学科的高强度轻合金制备与加工、绿色冶金工程新技术、高洁净度钢精炼基础理论、超高强度钢的基础与应用技术，轻、重、稀、贵金属提取与提纯新工艺研究等研究方向的科研和教学任务。合金钢真空炉冶炼实训基地多功能微波冶金实验中心：利用自行研制的多功能微波冶金实验炉，为我国不锈钢生产提供纯净的铁合金原材料开辟了新的研究领域。微波加热属于无温度梯度加热，热量是通过物料的介电性质和微波能相互作用而产生的，本质上不同于传统的加热方式。本试验中心得到了国家自然科学基金和上海宝钢集团公司的联合资助。微波冶炼新材料实训基地激光技术加工中心：是我省首家先进的激光现代制造科学与技术研究开发基地和博士生、研究生及本科生人才培养基地，大功率气体、固体、半导体激光设备，可承担各类激光加工技术课题研究、材料加工及材料表面改性加工服务。可满足于激光切割、激光焊接、激光表面淬火、激光熔敷、快速成型、表面合金化等精加工技术要求。重点进行有色金属等的工艺技术研究，使激光加工技术更好更广泛地动用于汽车、电子、航空航天等领域。激光加工实训基地水中机器人智能控制ROFISH智能控制实训创新基地机器人智能控制擂台机器人、灭火机器人等。ROBOT智能控制实训创新基地参加全国机械设计大赛以及机器人竞赛电工电子，全国电子设计大赛电工电子设计实训创新基地机械设计创新，全国工程训练综合能力大赛机械创新实训创新基地