了解汽车液压传动基础知识

任务十了解汽车液压传动基础知识任务目标：●了解汽车液压传动工作原理、组成、液压元件的图形符号●了解汽车液压传动的特点及发展趋势●掌握汽车液压传动的静力学和动力学基础知识●了解制动系统的基本原理任务10.1认识自卸汽车车厢举升机构液压系统【任务描述】自卸车任务10.1认识自卸汽车车厢举升机构液压系统【任务分析】图1-1自卸车车厢举倾机构a）自卸车b）自卸车车厢举倾机构液压系统1-油箱；2-虑油器；3-限压阀；4-换向阀芯；5-换向阀；6-液压缸；7-单向阀；8-液压泵；a、b-油道任务10.1认识自卸汽车车厢举升机构液压系统【任务准备】1、汽车液压系统工作原理(以液压千斤顶为例)液压传动是利用液体的压力能来传递动力的一种传动形式，液压传动的过程是将机械能进行转换和传递的过程。1-杠杆手柄2-小液压缸3-小活塞4、7-单向阀5、6、10-油管8-大活塞10-大液压缸11-截止阀12-油箱液压千斤顶工作原理（1）液压千斤顶工作原理分析——力的传递1-杠杆手柄2-小液压缸3-小活塞4、7-单向阀5、6、10-油管8-大活塞10-大液压缸11-截止阀12-油箱重要结论：工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。（2）液压千斤顶工作原理分析——运动的传递1-杠杆手柄2-小液压缸3-小活塞4、7-单向阀5、6、10-油管8-大活塞10-大液压缸11-截止阀12-油箱重要结论：活塞的运动速度v取决于进入液压缸的流量，而与液体压力大小无关。系统输入功率为Fv1；系统输出功率为pq；若不计各种损失（3）液压千斤顶工作原理分析——功率的计算1-杠杆手柄2-小液压缸3-小活塞4、7-单向阀5、6、10-油管8-大活塞10-大液压缸11-截止阀12-油箱2、液压传动系统组成(1)动力元件：将机械能转换成液压能。液压泵。(2)执行元件：将液压能转换成机械能。液压缸，液压马达。(3)控制元件：对系统中的液压油进行压力、流量、方向的调节。压力、流量、方向控制阀。(4)辅助元件：油箱、管路、过滤器等。(5)工作介质：液压油3、液压系统图形符号1-油箱；2-液压泵；3-单向阀；4-换向阀；5-限压阀；6-液压缸；7-过滤器液压传动的优点在同等功率的情况下，液压装置的体积小、重量轻、惯性小。液压传动系统在运行中能方便地实现无级调速，调速范围比较大，可达100:1－2000:1，并且低速性能好。液压传动系统工作比较平稳、反应快、冲击小，能频繁启动和换向。液压传动系统易于实现自动化，且该系统的控制、调节比较简单，与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。液压传动系统易于实现过载保护，工作安全可靠，液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。液压传动系统易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，故可避免机械本体产生过度温升。4液压传动的优缺点及应用4液压传动的优缺点及应用液压传动的缺点：液压系统中的漏油等因素，影响运动平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。液压传动效率低，不易远距离传动为了减少泄漏，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。液压系统发生故障不易检查和排除。4液压传动的优缺点及应用【任务实施】液压系统如右图。如果将溢流阀的压力从1MPa，调到2MPa时，看看压力表读数会如何变化？并分析原因。1-液压泵；2-溢流阀；3-手动换向阀；4-液压缸；5-节流阀；6-压力表任务10.2分析汽车减振器减振原理【任务描述】任务10.2分析汽车减振器减振原理【任务分析】结合汽车减振器减振原理，掌握汽车液压传动的静力学和动力学基础知识。【知识准备】1、液体静力学基础理论2、液体动力学基础3、液体流经小孔及缝隙的流量—压力特性1、液体静力学基础理论流体静力学主要讨论的是液体在静止时的平衡规律以及这些规律在工程上的应用。这里所说的静止，是指液体内部质点之间没有相对运动，至于盛装液体的容器，不论它是静止的或是运动的，都没有关系。(1)液体的压力(2)静力学基本方程及物理意义(3)压力的表示方法(1)液体的压力液体单位面积上所受的法向力称为静压力。这一定义在物理学中称为压强，但在液压传动中习惯称为压力。静止液体的压力有如下特性：1）液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2）静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等。0limAFpAFpA(2)液体静压力基本方程静止液体内任一点处的压力都由两部分组成：一部分是液面上的压力，另一部分是该点以上液体自重所形成的压力。0ppgh静压力基本方程式的物理意义静止的液体内部任意点的能量由单位重量液体的位能和单位重量液体的压力能组成，两者的和为常数。常数001zgpzgpzgpBA压能位能(4)压力的表示方法绝对压力；表压力；相对压力；真空度2、液体动力学基础本节主要讨论液体的流动状态、运动规律及能量转换等问题，具体地说主要有连续性方程、伯努利方程和动量方程三个基本方程。这些都是液体动力学的基础及液压传动中分析问题和设计计算的理论依据。（1）基本概念（2）连续性方程（3）伯努利方程（1）基本概念49-23①理想液体、恒定流动②流线、流束和通流截面49-24③流量和平均流速v49-25VqA（2）连续性方程在管中作稳定流动的理想液体，既不能增多也不能减少，即符合物质不灭定律。因此在单位时间内通过任意截面的液体质量一定是相等的，此即液体的连续性原理。49-261122AA（3）伯努利方程物理意义：理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。49-2722pzgg常v比压能比位能比动能2211221222ppzzggggvv①理想液体的能量方程②实际液体的能量方程实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，会产生摩擦力而消耗能量；同时，管道局部形状和尺寸的变化，会使液流产生扰动，也消耗一部分能量。同时，引入速度分布不均匀修正系数，实际液体流动的伯努利方程为49-282211122212w22ppzzhgggg3、液体流经小孔及缝隙的流量—压力特性在液压系统中，常常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力，从而达到调速和调压的目的。液压元件的泄漏也属于缝隙流动。因此，研究小孔或缝隙的流量计算，了解其影响因素，对正确分析液压元件和系统的工作性能、合理设计液压系统是很有必要的。（1）小孔流量—压力特性（2）缝隙流量—压力特性49-29（1）小孔流量—压力特性当小孔的长径比l/d0.5时，称为薄壁孔。当l/d4时，称为细长孔；当0.5l/d4时，称为短孔。它们的流量为薄壁孔：细长孔：49-30qV=KATΔpm2qKC0.5m232Kdl1m（2）液体流过缝隙的流量在液压装置的各零件之间，特别是有相对运动的各零件之间，一般都存在缝隙（或称间隙）。油液流过缝隙就会产生泄漏，这就是缝隙流量。由于缝隙通道狭窄，液流受壁面的影响较大，故缝隙液流的流态均为层流。缝隙流动有两种状况：一种是由缝隙两端的压力差造成的流动，称为压差流动；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所造成的流动，称剪切流动。这两种流动经常会同时存在。49-31①液体流过平行平板缝隙的流量液体流经平板缝隙流速计算的通式为：平板运动速度与压差作用下液体流向相同时取“＋”号，反之取“－”号。由上式可知，液体流经两固定平行平板缝隙的流量与缝隙的三次方成正比。这说明液压元件的间隙对泄漏的影响很大。49-323122bqpblv②液体流过圆环缝隙的流量在液压元件中，如液压缸的活塞和缸孔之间，液压阀的阀心和阀孔之间，都存在圆环缝隙。圆环缝隙有同心和偏心的两种情况，它们的流量公式不同。49-33流过同心圆环缝隙的流量49-34301122Vdhqpdhul312Vdhqpl流过偏心圆环缝隙的流量当时，它就是同心圆环缝隙的流量公式；当时，即在最大偏心情况下，其压差流量为同心圆环缝隙压差流量的2.5倍。49-353201(11.5)122Vdhpqdhul10任务1.2分析汽车减振器减振原理【任务实施】如果减振器的活塞在50N冲击力的作用下向上移动，将筒内的油液经过0.05mm的缝隙排到下腔中，在此过程，缝隙对液流起到阻尼作用，从而达到减振作用。设活塞和缸筒处于同心状态，缝隙长70mm，活塞直径20mm，油的黏度，计算活塞上升0.1m所需时间？49-36a）实物图b）结构图2510Pas【知识拓展】1.汽车液压传动的特点2.汽车液压系统常用液压油3.液压冲击及气穴现象4.液体流动压力损失49-371.汽车液压传动的特点（1）汽车液压系统结构紧凑、元件组合性强，有时具有非系统性。（2）与电气结合，能够适宜汽车的运行状况进行控制。（3）广泛地与微电子技术和计算机技术相结合，成为控制系统执行单元。向着精密、复杂、耐用、灵敏、高可靠性的方向发展。（4）适合大、中型车传动要求，工作更加可靠、操作更加方便、舒适，且性能稳定，无泄漏。（5）向着供给精确、稳定、可靠，无泄漏、无污染的方向发展。（6）向着精度高、组合（多元件功能）性强、工作灵敏、安全可靠、寿命长的方向发展。49-382、汽车液压系统常用液压油随着汽车技术的发展，现代汽车上的许多机构，广泛采用了液压传动。如自动变速器、液压制动系统、液压式动力转向系统、液压减振器、自动倾卸机构等均采用液压传动装置。为保证汽车液压系统的正常工作，必须根据各自机构的工作特点选取不同类型的液压油。如汽车自动变速器所用的液压油，其工作温度一般为50℃～80℃，工作压力一般为0.5～1MPa。在其所使用的液压油中往往添加抗氧化剂、抗磨剂等。49-39(1)液力传动油汽车液力传动油又称自动变速器油（ATF，AutomaticTransmissionFluid），通用型液力传动油呈紫红色，有些呈淡黄色等。它是汽车自动变速器和动力转向系统中的工作介质。它不仅起到传递力的作用，而且还起着对齿轮、轴承等摩擦副的润滑、冷却作用。49-40国外分类国内分类应用PTF-18号轿车、轻型货车的自动变速器PTF-26号重型货车、履带车、农用车、越野车的自动变速器PTF-3农业及建筑机械的液力传动系统液力传动油使用中的注意事项（1）注意保持油温正常，油量够用，使用寿命（一般在2000h以上），保持油液清洁。（2）不能使用任何认为与液力传动油“相当”的油种。（3）新机器或大修后机器的油易脏，需在初次运行50～100h和300～500h进行第一次和第二次换油。49-41(2)汽车制动液刹车油，一种用于汽车液压制动系统或离合器液压操纵机构中传递液压力的工作介质。要求制动液必须安全可靠、质量高、性能好，并且要在各种条件下四季通用。制动液按其组成和特性不同，一般分为醇型、矿物油型和合成型制动液三类。我国按照国家标准GB12981——2003《机动车辆制动液》将汽车用制动液分成HZY3、HZY4、HTY5三种产品。49-42(3)其它类型液压油汽车液压系统使用的液压油如无特殊要求的，可按国家标准规定的润滑剂和有关产品（L类）中的H组（液压系统）分类来选取，汽车液压系统常用的液压油品种主要有：L—HL、L—HM、L—HV和L—HR液压油等。49-433.液压冲击及气穴现象（1）液压冲击在液压系统中，由于某种原因，系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。49-44危害当系统产生液压冲击时，瞬时压力峰值有时要比正常工作压力大很多倍。这往往会引起机械振动，产生噪声，使管接头松动；有时还会引起某些液压元件的误动作，降低系统的工作性能。严重时会造成油管、密封装置及液