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飞行实时仿真系统及技术第八章视景系统本章内容视景系统仿真概念及发展选用和设计视景系统时应考虑因素计算机成像视景系统的基本原理与算法视景系统组成视景显示系统8.1视景系统仿真概念及发展视景系统为驾驶员提供一个实际飞行训练任务中的景象。因为视觉为驾驶员提供70%的有用信息,因此视景系统内容的丰富程度、逼真度、清晰度和视场角的大小都会影响飞行模拟器的质量和飞行训练效果。视景系统发展闭路电视+沙盘模型视景系统计算机实时生成图像视景系统头盔显示器地景模型:沙盘摄象机光学投影系统随动系统8.2选用/设计视景系统时考虑因素分辨率彩色视场亮度刷新率与更新率纹理、浓淡、阴影、透明、能见度景物的细节等级感兴趣区黑夜的景象内容特殊效果虚像或实像显示分辨率视景系统能提供给用户辨识小目标细节的能力。人眼分辨率人眼能辨识目标的分角屏幕分辨率行扫描数,像素/行光学分辨率每线队多少分CθOABDES彩色色彩模型三基色相加原理补色模型像素点点距视场瞬时视场:指从一个固定的眼睛位置看到的图像范围。总视场:当眼睛沿所设计的眼点的全区域内移动所看到的图像范围。视场角、分辨率与视点离显示器距离的关系宽视场:多个通道拼接。亮度人的视觉对外界的响应随亮度的增加而增加。刷新率与更新率刷新率:屏幕被重新寻址的速率。更新率:确定被显示图像新的位置而需要重新计算的速率。与目标运动速度有关。纹理、浓淡、阴影、透明、能见度纹理光照浓淡阴影透明能见度景物的细节等级LOD管理为每个物体或目标建立多个相似的模型。感兴趣区感兴趣区(AOI)技术:为观察者在视线周围的很小区域内提供高分辨率、细节丰富的景象,而在整个大视场范围内显示低分辨率的景象。黑夜的景象内容零散的光点成串的光点导航标志灯目视进场斜坡指示器跑道端头灯探照灯特殊效果雨、雪、云火光、爆炸海浪虚像或实像显示实像显示缺少纵深感、高度感虚像显示8.3CIG视景系统基本原理与算法在平面上是否能够得到三维信息?CIG视景系统基本原理CIG视景系统基本算法目标数字化坐标变换与透视投影剪裁隐藏面的消除纹理光照目标数字化数字化建模以数字化形式描述三维环境。包括几何特征、材质特征……平面多边形坐标系定义坐标变换与透视投影——坐标系地坐标系眼睛坐标系屏幕坐标系坐标变换与透视投影平移变换−−−=eodeodeoddddzzyyxxzyx'''−−−=eodeodeodeeezzyyxxnmlnmlnmlzyx333222111Kzzyyxxebebeb1===旋转变换透视投影剪裁视景数据库剪裁:将视锥以外的物体剔除掉。动态管理隐藏面的消除前向面:从某个位置观察到的表面。背离面:不能观察到的表面。隐藏面:景物中被完全或部分遮挡的前向面。消隐:剔除背离面和隐藏面。消隐算法画家算法Z缓存(Z——Buffer)算法纹理、浓淡、阴影、能见度等效果纹理:指物体表面细节,是一种物体区别于其它物体的质地特征。纹理映射:将纹理映射到由多边形组成的三维景物上。光照浓淡能见度多边形纹理带纹理的多边形+8.4视景系统组成数据库控制计算机CIG系统显示系统其它8.5视景显示系统光学显示系统分光镜式光学准直系统广角无限显示系统宽视场背投显示系统球幕显示头盔显示器分光镜式的光学准直系统广角无限显示系统宽视场背投显示系统球幕显示头盔显示器思考题选用和设计视景系统时需考虑哪些因素?计算机生成图像的原理及过程。视景系统的组成及各部分功能。
本文标题:飞行仿真第8章
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