全站仪测量原理PPT课件

《测量学》学习辅导《测量学》同济大学测量与国土信息工程系第七章第八章第五章电子全站仪测量内容提要第七章内容提要：第五章电子全站仪测量学习要点◆电子全站仪概述◆电子全站仪的功能◆电子全站仪的使用◆电子全站仪的程序功能◆注意事项#电子全站仪概述§5-1电子全站仪概述电子全站仪------同时进行角度测量(水平角、竖直角)和距离测量(斜距、平距、高差)；(高精度全站仪测角达0.5秒级，测距精度达(1+1PPM))显示测点的角度(方向值)、距离、高差或三维坐标；拥有较大容量的内部存储器，以数据文件形式存储已知点和观测点的点号、编码、三维坐标；（拥有后方交会、放样、偏心等高级测量功能；）实现全站仪与计算机的数据通讯；与计算机联合组成的智能观测系统已面市。电子全站仪相片全站仪的组合框图中央处理单元电源输入输出显示屏键盘接口测角部分测距部分数据处理传感部分电子全站仪相片日本SOKKIASET22D全站仪2仪器的外观电子全站仪相片日本SOKKIASET530全站仪2仪器的外观电子全站仪相片2仪器的外观电子全站仪相片2仪器的外观二.SET22D操作面板3.操作面板操作键字母数字键软键当前模式显示屏SET22D操作面板SET530全站仪面板§5-2全站仪的特殊部件和功能反射棱镜激光测距发射红外光测距发射光电接收内光路马达及滤光片ATR照准红外光发射线性CCD阵列物镜目镜全站仪的同轴望远镜光路一、全站仪的多功能同轴望远镜二.SET22D操作面板二.显示屏和操作面板操作键字母数字键软键当前模式显示屏操作键的功能操作键的功能取消前一项操作由测量模式返回状态显示软键功能菜单，换页第二功能键删除左边一个字符输入一空格确认并换行光标移向三.传感器1、度盘传感器1——发光管2——光路系统3——条码度盘4——线性CCD阵列2、纵轴倾斜传感器双轴倾斜传感器的CCD成像原理发光二极管分划板反射棱镜成像透镜反射液面偏光棱镜线性CCD阵列仪器垂直轴液体补偿器15:30ELECT.BUBBLETiltL:TiltT:0°00′24″0°00′18″倾斜传感器的倾斜角值和模拟气泡图形显示反射棱镜激光测距发射红外光测距发射光电接收内光路马达及滤光片ATR照准红外光发射线性CCD阵列物镜目镜全站仪的同轴望远镜光路三.传感器3、目标搜索传感器四.储存器1、机内储存器2、储存卡五.通讯接口电子全站仪相片日本SOKKIA§5-3全站仪的使用一、SET22D全站仪仪器的外观仪器的主要技术指标仪器的主要技术指标测角部技术指标测距部技术指标二.SET22D操作面板（一）.SET22D操作面板操作键字母数字键软键当前模式显示屏三.模式结构（1）（二）.功能菜单结构（1）MEASMEMCNFGSDISTSHVH.ANGEDMOSETC00RDS-ORECMLMRESECMENUHTP123状态屏幕测量模式菜单模式记录模式设置模式储存模式MEASESCESCESCMENURECCNFGMEMApr-16-0413:50:44SET22DNo.132458Ver139-00-00139-00-00JobJOB01Meas.PC-30ppm0S214.3625mZA92°24′18″HAR314°35′36″3Config.1.Obs.condition2.Instr.const.3.Date&time4.Commssetup5.Unit6.KeyfunctionMemory1.JOB2.Knowndata3.CodeMenu1.Coordinates2.S-O3.Offset4.Repetition5.MLM6.REM7.REsectionREC1.Distdata2.Angledata3.Coorddata4.Stndata5.Note6.View三.模式结构（1）.模式结构（1）模式结构（2）模式结构（2）一.观测前的准备工作(三）.观测前的准备工作1.注意事项：不得将望远镜直接照准太阳，否则会损坏仪器；小心轻放，避免撞击与剧烈震动；注意工作环境，避免沙尘侵袭仪器；在烈日、雨天、潮湿环境下作业，必须打伞；取下电池时务必先关闭电源，否则会损坏内部线路；仪器入箱，必须先取下电池，否则可能会使仪器发生故障，或耗尽电池电能；2.装电池2.装电池3.开机、定标3.开机、定标照准部水平方向旋转一周，望远镜绕横轴旋转一周，即完成定标。完成定标图已完成定标4.对中、整平4.对中、整平对中方法与经纬仪相同，通常采用光学对中。整平可用水准管，也可用仪器的倾斜显示功能，调节脚螺旋，使气泡（圆点）居中。用图形显示或倾角数字显示的转换键仪器倾斜数字显示仪器倾斜数字显示仪器倾斜用角度表示，用脚螺旋调节两个方向的倾斜角度为零，则纵轴铅垂。图形显示或倾角数字显示转换键退出完成定标图（四）.角度测量二.角度测量◆水平方向置零功能：0SET（四）.角度测量竖盘读数平盘读数按键两次使平盘读数为零(0SET)0SET完成定标图（四）.角度测量角度观测◆观测：（a）照准左目标点L，水平方向归零（0SET）；（b）精确照准右目标点R，显示水平角。盘右同样测量MeasPC-30ppm03HARP2OSETC00RDS-ORECP2OSETC00RDRECS-O0°00′00″　　88°45′36″HARMeas3ppm0PC-30ZASLRLRSβZA126°13′45″91°24′18″（a）（b）三.距离测量（五）.距离测量◆测量模式与测距时间距离测量参数设置图1、距离测量参数设置在测量模式下按“EDM”键，得到参数设置屏幕继续进行测距模式设置距离类型选择和距离测量◆距离类型选择和距离测量#电子全站仪的程序功能(六).三维坐标测量输入测站数据：测站点坐标和高程、仪器高、照准点的棱镜高。测定：目标点的三维坐标。NEZ#电子全站仪的程序功能(六).三维坐标测量NEZbcbcbcbcDyyDxxsincosliDtgZHZb)(360左右bababcbababaxyarctg测站数据输入屏幕测站数据输入：在“Meas.”模式下揿“COORD”键，进行测站数据输入（也可用“READ”键调用预先存入的数据）。(xb,,yb,Hb)(i,l)后视点坐标输入输入后视点三维坐标（也可用“READ”键调用预先存入的数据）。(xa,,ya,Ha)TakeBS图照准后视点，揿“YES”键，完成后视。(在“HAR”行显示测站至后视点的坐标方位角)三维坐标测量结果三维坐标测量：瞄准待测点，揿“F4”键(Observation)，(以下屏幕为测量结果）。揿“F1”键(Record)记录此点坐标。三维坐标测量记录三维坐标记录，输入测点代码“Code”，揿“OK”键返回坐标测量屏幕。二.放样测量图◆在“Meas.”模式下揿“S-O”键，进入放样测量模式。输入放样数据、测站数据、后视点数据（或后视方向角），进行放样测量。(七).放样测量：SETOUT观测放样数据测站数据后视方向角S-O放样测量图示XY后视点测站点当前棱镜位置待放样点距离角度◆棱镜到达待放样点附近，对其进行观测(Observation)，仪器自动显示当前棱镜位置与待放样点的差值距离和角度(也可选择显示差值X、Y)。显示距离和角度显示距离和角度显示差值X、Y三其它功能偏心测量图其他功能（操作程序略）◆偏心测量对边测量图示◆对边测量测量测点之间的斜距、平距和高差。悬高测量图示◆悬高测量对不能设置棱镜的目标（如高压输电线等）进行高度测量。#注意事项注意事项电子全站仪是价格昂贵的精密测量仪器，使用时必须特别注意保护仪器的安全。不得将望远镜直接照准太阳，否则会损坏仪器；小心轻放，避免撞击与剧烈震动；注意工作环境，避免沙尘侵袭仪器；在烈日、雨天、潮湿环境下作业，必须打伞；取下电池时务必先关闭电源，否则会损坏内部线路；仪器入箱，必须先取下电池，否则可能会使仪器发生故障，或耗尽电池电能；保存环境干燥，温度适宜。仪器装箱图取出仪器时要看清楚仪器在箱内的位置，以便在仪器装箱时正确安放。仪器放入箱内时，首先松开制动螺旋，然后正确安放，并取下电池。盖箱盖时如感觉有阻挡，必须重新检查仪器安放位置，直至正确无误。