第1章-PLC基础知识

我要学PLC《可编程控制技术》教师：朱贤勇电话：[phone]QQ：251025455我要学PLC一、这门课学什么？三菱FX1N系列PLC三菱FX1N系列PLC英文名称：ProgrammableLogicController（PLC）中文名称：可编程逻辑控制器（简称可编程控制器）我要学PLC一、这门课学什么？FX0S系列PLCFX0N系列PLCFX0S系列PLCFX0N系列PLC我要学PLC一、这门课学什么？我要学PLC一、这门课学什么？西门子S7-200系列PLC西门子S7-300系列PLC西门子S7-400系列PLC我要学PLC一、这门课学什么？美国AB公司生产的PLC我要学PLC一、这门课学什么？欧姆龙C200H系列PLC欧姆龙CPM2A系列PLC我要学PLC一、这门课学什么？2012年PLC中国市场份额2012年PLC中国市场份额我要学PLC一、这门课学什么？PLC内部电路PLC内部电路我要学PLC一、这门课学什么？处理器（CPU）存储器输入接口输出接口电源通信接口接电脑接AC220接外部按钮接外部输出PLCPLC内部结构图我要学PLC一、这门课学什么？PLCPLC是一种专门用于工业控制的计算机！是一种专门用于工业控制的计算机！我要学PLC二、主要学习哪些内容？PLC基础知识认识三菱FX2N系列PLCPLC程序设计PLC编程指令系统了解S7-200系列PLCPLC基础知识认识三菱FX2N系列PLCPLC程序设计PLC编程指令系统了解S7-200系列PLC我要学PLC三、考核方式电信班：期末成绩=平时成绩(10%)+作业(10%)+实验(20%)+期末考试(60%)电气班：期末成绩=平时成绩(10%)+作业(10%)+实验(20%)+半期论文（10）+期末考试(50%)我要学PLC四、考试题型1、单相选择题（20分）2、填空题（20分）3、判断题（10分）4、作图题（2道，20分）5、程序设计题（2道，30分）我要学PLC五、参考资料我要学PLC六、参考网站我要自学网技成培训大学生自学网我要学PLC第一章PLC基础知识教师：朱贤勇我要学PLC本章内容1.PLC的应用2.PLC系统与继电器系统比较3.PLC工作原理4.PLC编程语言5.PLC主要性能指标我要学PLC1.1PLC的应用自动售货机自动售货机自动洗衣机自动洗衣机我要学PLC起重机控制起重机控制电梯控制电梯控制1.1PLC的应用我要学PLC数控机床1.1PLC的应用我要学PLC交通灯控制交通灯控制霓虹灯控制霓虹灯控制1.1PLC的应用我要学PLC光伏自动跟踪系统大棚温度控制系统水箱水位控制系统1.1PLC的应用我要学PLC1.1PLC的应用PLC应用顺序控制运动控制过程控制通信联网组态监控模拟量模块PID指令我要学PLCPLC怎么来的？PLC是从传统的继电器控制系统中发展而来的。1.2PLC系统与传统继电器控制系统比较我要学PLC继电器控制系统采用硬元件、硬接线。缺点：太复杂！1.2PLC系统与传统继电器控制系统比较继电器控制柜我要学PLC1.2PLC系统与传统继电器控制系统比较如果能将各种传统继电器用软件编程的方法来实现，那就更简单了。由此，便诞生了PLC。如今PLC不仅用于继电控制系统，还用于运动控制、过程控制等其他控制领域，已成为工业控制器第一选择。因此，学好PLC，不愁没工作。我要学PLC下面，我们以电机起保停控制为例，来说明PLC特点。SB0SB1X0X1COMY0COM24VX0X1Y0Y0KM1.2PLC系统与传统继电器控制系统比较ACSB0SB1X0X1COMY0PLCCOMKMFRML1L2L3QSFR接触器我要学PLCPLC控制系统采用软元件、软接线。1.2PLC系统与传统继电器控制系统比较我要学PLC1.3PLC工作原理SB0SB1X0X1COMY0COM24VX0X1Y0Y0Y0Y0X0X1我要学PLCSTOP模式：PLC待机状态，此时用户向PLC下载程序。RUN模式：PLC运行，执行程序。（一）PLC工作模式1.3PLC工作原理PLC工作模式分STOP（停止）、RUN（运行）两种模式。PLC工作模式转换开关我要学PLC1.3PLC工作原理检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信按顺序对所有输入端的状态进行集中采样，并存入相应寄存器对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载（1）PLC运行五个阶段：（二）PLC运行方式——循环扫描方式我要学PLC1.3PLC工作原理（2）循环扫描运行方式我要学PLC1.3PLC工作原理影响扫描周期因素：（1）CPU运行速度（2）I/O点数（3）用户程序长短（3）扫描周期PLC在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1-100ms。我要学PLC（4）PLC程序运行过程1.3PLC工作原理我要学PLC小结：PLC运行方式特点循环扫描批处理1.3PLC工作原理分时操作我要学PLC（5）PLC运行方式的优点系统抗干扰能力强、可靠性高！1.3PLC工作原理我要学PLC（6）PLC运行方式的缺点PLC输入／输出响应滞后原因：PLC运行方式所决定PLC输入／输出响应滞后现象，降低了系统的响应速度。1.3PLC工作原理我要学PLC1.4PLC编程语言指令语句表顺序功能图梯形图我要学PLC梯形图是在电气控制线路图上简化演变而来的一种编程语言，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。SB1继电器控制电路图KMSB2KMY0X1Y0X2PLC梯形图程序常开触点常闭触电线圈左母线右母线1.4.1梯形图我要学PLC梯形图程序运行特点从左往右、自上而下分时操作触点控制线圈M0X1M0X2PLC梯形图程序M0Y01.4.1梯形图我要学PLC指令语句表由若干条指令构成。M0X1M0X2PLC梯形图程序M0Y01.4.2指令语句表指令语句表LDX1将常开触点X1连接到左母线上ORM0并联一个常开触点M0ANIX2串联一个常闭触点X2OUTM0输出线圈M0LDM0将常开触点M0连接到左母线上OUTY0输出线圈Y0END程序结束我要学PLC顺序功能图基本思想：把被控设备一个周期的运行过程分为若干个阶段（状态、步），每个阶段都执行相应输出，从一个阶段到另一个阶段需要一定转换条件。转换条件1步1步2步3转换条件2动作1动作2转换条件3顺序功能图1.4.3顺序功能图我要学PLC小车SQ1SQ2SQ3简单小车顺序搬运系统1.4.3顺序功能图我要学PLC（3）动作（输出）1.4.3顺序功能图转换条件1步1步2步3转换条件2动作1动作2转换条件3顺序功能图顺序功能图基本要素：（1）步（状态）（2）转换条件我要学PLC1.5PLC基本性能指标衡量PLC硬件功能的一项指标内部继电器种类、数量指令越多，功能越强指令条数存放用户程序多少，以B或KB为单位内存容量执行1步指令所用时间，扫描速度PLC输入输出总点数I/O点数说明性能指标衡量PLC硬件功能的一项指标内部继电器种类、数量指令越多，功能越强指令条数存放用户程序多少，以B或KB为单位内存容量执行1步指令所用时间，扫描速度PLC输入输出总点数I/O点数说明性能指标