最专业(最全)的伺服电机选型公式

滚珠丝杆机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA300Kg铁的密度P17900Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3滚珠丝杆的长度BL0.55M滚珠丝杆的直径BD0.02M滚珠丝杆的螺距BP0.01M滚珠丝杆的效率BN0.9联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.3外力F150N重力加速度g9.8m/s2运行模式移动距离L0.4M加速时间ta0.1S匀速时间tb60S减速时间td0.1S循环时间tc5S计算量滚珠丝杆的质量BW1.36Kg负载部分的惯量JL0.000839Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2惯量比JL/JM59.92117倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间最高速度Vmax0.007m/s转速N0.7r/s电机转速N39.93r/min移动转矩Tf1.826N.M加速时转矩Ta1.862N.M减速时转矩Td-1.790N.M确认最大转矩TmaxN.M加速时转矩=Ta确认有效转矩Trms6.336N.M定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间滚珠丝杆机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA10Kg铁的密度P17900Kg/m3铝的密度P22800Kg/m3黄铜的密度P38500Kg/m3滚珠丝杆的长度BL0.5M滚珠丝杆的直径BD0.02M滚珠丝杆的螺距BP0.02M滚珠丝杆的效率BN0.9联轴器的惯量JC0.00001Kg.m2摩擦系数U0.1外力F0N重力加速度g9.8m/s2运行模式移动距离L0.3M加速时间ta0.1S匀速时间tb0.8S减速时间td0.1S循环时间tc2S计算量滚珠丝杆的质量BW1.24Kg负载部分的惯量JL0.000173Kg.m2预选电机的惯量JM0.000014Kg.m2惯量比JL/JM12.3885倍定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间最高速度Vmax0.333m/s转速N16.7r/s电机转速N1000.00r/min移动转矩Tf0.035N.M加速时转矩Ta0.231N.M减速时转矩Td0.162N.M确认最大转矩TmaxN.M加速时转矩=Ta确认有效转矩Trms0.067N.M定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间皮带传动机构变化量变化量值单位工件部分的质量WA2Kg带轮的直径PD0.05M带轮的质量WP0.5Kg机构部分的效率BN0.8联轴器的惯量JC0Kg.m2摩擦系数U0.1外力F0N重力加速度g9.8m/s2运行模式移动距离L1M加速时间ta0.1S匀速时间tb0.8S减速时间td0.1S循环时间tc2S计算量负载部分的惯量JL0.001563Kg.m2预选电机的惯量JM0.000087Kg.m2惯量比JL/JM17.95977倍最高速度Vmax1.111m/s转速N7.1r/s电机转速N424.63r/min移动转矩Tf0.061N.M加速时转矩Ta0.794N.M减速时转矩Td0.672N.M确认最大转矩TmaxN.M确认有效转矩Trms0.236N.M