IMS-A系列伺服控制器 使用说明书

IMS-A系列伺服控制器1前言欢迎使用时光科技有限公司的产品IMS-A系列伺服控制器。IMS-A系列伺服控制器能灵活地实现对交流异步电动机的高性能控制。本使用说明书叙述了IMS-A系列伺服控制器（0.2kW～160kW）的安装、配线、运行、维护、保养及检查等内容。使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项。本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同。因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动。IMS-A系列伺服控制器2与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内容，请一定要遵守。重要！！某些虽不属于「危险」「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该标注。表示禁止的事项时，使用该标注。禁止所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。！注意虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。！注意所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。！危险IMS-A系列伺服控制器3安全注意事项z开箱检查z安装z配线！危险•接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。否则有触电和火灾的危险。•对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源5分钟以后，控制器内电源充电指示灯CHARGE完全熄灭后再进行。否则有触电的危险。•请电气工程人员来进行接线作业。否则有触电和火灾的危险。•接地端子E或，请务必可靠接地。（200V级：接地电阻100Ω以下；400V级：接地电阻10Ω以下）否则有触电和火灾的危险。•请在控制器外部设置急停、锁定电路。否则有受伤的危险。（接线责任属于使用者）•接通电源后，请勿直接触摸输出端子。否则有触电及短路的危险。•请安装在不易燃烧的金属板上。否则有火灾的危险。•请一定要拧紧控制器的安装螺钉。否则安装螺钉松动，可能造成控制器掉落损坏或人员受伤。！注意•受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。否则有受伤的危险。！注意IMS-A系列伺服控制器4z配线z运行！危险•接通电源后，请勿直接触摸输出端子。否则有触电和短路的危险。•请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。•请确认运行信号被切断后，方可报警复位。否则有受伤的危险。•请确认主回路交流输入电源与控制器的额定电压是否一致。否则有受伤和火灾的危险。•请勿对控制器进行耐电压和绝缘试验。否则有造成控制器内部半导体等损坏的危险。•请按接线图连接制动电阻单元。否则有火灾的危险。•请勿将交流输入电源连接到输出U、V、W端子上。交流输入电源加在输出端子上，会导致控制器内部损坏。•请用合适力矩紧固端子螺钉。否则有火灾和控制器误动作的危险。•请勿将移相电解电容和LC/RC噪声滤波器接入输出回路。连接这些部件，会导致控制器部件的损坏。•请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。！注意IMS-A系列伺服控制器5z保养与检查•主控制板上，安装了CMOSIC集成电路，使用时请注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。•通电中，请勿变更接线和拆装端子。否则有触电的危险。！注意！危险•请勿直接触摸控制器的主回路端子，有高电压，非常危险。否则有触电的危险。•通电前，请务必安装好外罩。拆卸外罩时，请一定要先断开电源。否则有触电的危险。•切断主回路电源，请确认电源充电指示灯CHARGE熄灭后，进行检查、保养。因电解电容上有残余电量，有触电的危险。•请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等），作业过程中，请使用绝缘工具。否则有触电的危险。•请勿将使用过的电池、电路印刷板投入火中。否则有爆炸和火灾的危险。•散热片及制动电阻因高温请勿触摸。否则有烧伤的危险。•运行前，请确认负载是否在电机及机械适用范围内。否则有受伤的危险。•请勿随意变更控制器的设定。否则有设备损坏和事故发生的危险。•请注意RUN、STOP和运转中控制器内的程序修改等操作。否则有设备损坏和事故发生的危险。！注意IMS-A系列伺服控制器6目录第1章概要....................................................................................................................................................91.1产品的技术特点................................................................................................................................91.2产品型号............................................................................................................................................91.3伺服控制器标准规格......................................................................................................................101.4制动电阻规格..................................................................................................................................121.5伺服控制器各部分名称..................................................................................................................141.6关于数字操作器..............................................................................................................................151.7关于键盘显示器..............................................................................................................................15第2章外形与安装......................................................................................................................................162.1开箱检查..........................................................................................................................................162.1.1铭牌说明..................................................................................................................................162.1.2铭牌举例..................................................................................................................................162.2IMS-A系列控制器外形与安装尺寸.............................................................................................172.3安装场所的要求..............................................................................................................................212.3.1安装场所..................................................................................................................................212.3.2环境温度..................................................................................................................................212.3.3环境湿度..................................................................................................................................212.3.4振动..........................................................................................................................................212.3.5安装时防止异物落入..............................................................................................................212.4安装方向与空间..............................................................................................................................222.5数字操作器（DOPE-43型）的外形与安装尺寸.........................................................................25第3章配线..................................................................................................................................................263.1与周边设备的连接..........................................................................................................................273.2主回路端子.....................................................