OTC机器人调试流程

OTC焊接机器人的安装调试流程注意：安装前请仔细阅读机器人操作说明书一、安装接线机器人控制的连接机器人控制柜电机线和编码器线连接，外部轴电机线和编码器的连接，如下图：机器人本体电机线和编码器线连接，如下图：控制柜编码器线控制柜电机线本体编码器的编线本体电机线外部轴的安装接线外部轴变位机：电池的安装：外部轴滑台：外部轴编码器线外部轴电机线外部轴编码器电池外部轴电机线外部轴编码器接线操作部分的连接示教器的连接：遥控盒：焊接部分控制线的连接一、焊机部分的连接：控制送丝机的线示教器的连接气路的安装：水管的安装：焊枪的安装：控制送丝机的线保护气管焊枪冷却水管只有水冷枪有此连接水冷焊枪水管焊枪安装法兰送丝机接线：防碰撞传感器的连接：二、焊接传感器的安装接线1、焊缝起始点寻位传感器的连接焊缝起始点寻位传感器在机器人控制柜内的接线：弧压反馈线打开此盖接，一一对应接上送丝机上的接头防碰撞传感器的线寻位接口板传感器输入信号，接机器人I/O板的输出信号COM单独使用传感器输出信号，接机器人I/O板的输入信号COM单独使用传感器到焊机的接线焊缝起始点寻位传感器与焊机的连接：2、电弧跟踪传感器的连接：电流主回路的接线：电弧跟踪器的接线：电弧跟踪器与焊机的接线跟踪器与送丝机的接线电弧跟踪器的电源线电弧跟踪器与焊机的接线电弧跟踪器与机器人控制柜的接线传感器到焊机的接线电弧跟踪器通信线的连接：电弧跟踪器电源线的连接：跟踪器电源线电弧跟踪器到机器人控制柜的接线