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1《线性代数》复习提纲第一部分:基本要求(计算方面)四阶行列式的计算;N阶特殊行列式的计算(如有行和、列和相等);矩阵的运算(包括加、减、数乘、乘法、转置、逆等的混合运算);求矩阵的秩、逆(两种方法);解矩阵方程;含参数的线性方程组解的情况的讨论;齐次、非齐次线性方程组的求解(包括唯一、无穷多解);讨论一个向量能否用向量组线性表示;讨论或证明向量组的相关性;求向量组的极大无关组,并将多余向量用极大无关组线性表示;将无关组正交化、单位化;求方阵的特征值和特征向量;讨论方阵能否对角化,如能,要能写出相似变换的矩阵及对角阵;通过正交相似变换(正交矩阵)将对称矩阵对角化;写出二次型的矩阵,并将二次型标准化,写出变换矩阵;2判定二次型或对称矩阵的正定性。第二部分:基本知识一.矩阵1.矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵――如单位矩阵、对角、对称矩阵等);2.矩阵的运算(1)加减、数乘、乘法运算的条件、结果;(2)关于乘法的几个结论:①矩阵乘法一般不满足交换律(若AB=BA,称A、B是可交换矩阵);②矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在;③若A、B为同阶方阵,则|AB|=|A||B|;④|kA|=nk|A|3.矩阵的秩(1)定义非零子式的最大阶数称为矩阵的秩;(2)秩的求法一般不用定义求,而用下面结论:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开3始往下全为0的矩阵称为行阶梯阵)。求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。4.逆矩阵(1)定义:A、B为n阶方阵,若AB=BA=E,称A可逆,B是A的逆矩阵(满足半边也成立);(2)性质:(AB)1=(B1)*(A1),(AT)1=(A1)T;(AB的逆矩阵,你懂的)(注意顺序)(3)可逆的条件:①|A|≠0;②r(A)=n;③A等价于E;(4)逆的求解伴随矩阵法A1=(1/|A|)A*;(A*A的伴随矩阵~)②初等变换法(A:E)(施行初等变换)(E:A1)5.用逆矩阵求解矩阵方程:AX=B,则X=(A1)B;XB=A,则X=B(A1);AXB=C,则X=(A1)C(B1)4二、行列式1.行列式的定义用n2个元素aij组成的记号称为n阶行列式。(1)它表示所有可能的取自不同行不同列的n个元素乘积的代数和;(2)展开式共有n!项,其中符号正负各半;2.行列式的计算一阶|α|=α行列式,二、三阶行列式有对角线法则;N阶(n=3)行列式的计算:降阶法定理:n阶行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。方法:选取比较简单的一行(列),保留一个非零元素,其余元素化为0,利用定理展开降阶。特殊情况上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主对角线上元素的乘积;(2)行列式值为0的几种情况:Ⅰ行列式某行(列)元素全为0;5Ⅱ行列式某两行(列)的对应元素相同;Ⅲ行列式某两行(列)的元素对应成比例;三、线性方程组1.线性方程组解的判定定理:(1)r(A,b)≠r(A)无解;(2)r(A,b)=r(A)=n有唯一解;(3)r(A,b)=r(A)n有无穷多组解;特别地:对齐次线性方程组AX=0(1)r(A)=n只有零解;(2)r(A)n有非零解;再特别,若为方阵,(1)|A|≠0只有零解(2)|A|=0有非零解2.齐次线性方程组(1)解的情况:r(A)=n,(或系数行列式D≠0)只有零解;r(A)n,(或系数行列式D=0)有无穷多组非零解。6(2)解的结构:X=c1α1+c2α2+…+Cn-rαn-r。(3)求解的方法和步骤:①将增广矩阵通过行初等变换化为最简阶梯阵;②写出对应同解方程组;③移项,利用自由未知数表示所有未知数;④表示出基础解系;⑤写出通解。3.非齐次线性方程组(1)解的情况:利用判定定理。(2)解的结构:X=u+c1α1+c2α2+…+Cn-rαn-r。(3)无穷多组解的求解方法和步骤:与齐次线性方程组相同。(4)唯一解的解法:有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法(初等变换法)。四、向量组1.N维向量的定义7注:向量实际上就是特殊的矩阵(行矩阵和列矩阵)。2.向量的运算:(1)加减、数乘运算(与矩阵运算相同);(2)向量内积α'β=a1b1+a2b2+…+anbn;(3)向量长度|α|=√α'α=√(a1^2+a2^2+…+an^2)(√根号)(4)向量单位化(1/|α|)α;(5)向量组的正交化(施密特方法)设α1,α2,…,αn线性无关,则β1=α1,β2=α2-(α2’β1/β1’β)*β1,β3=α3-(α3’β1/β1’β1)*β1-(α3’β2/β2’β2)*β2,………。3.线性组合(1)定义若β=k1α1+k2α2+…+knαn,则称β是向量组α1,α2,…,αn的一个线性组合,或称β可以用向量组α1,α2,…,αn的一个线性表示。(2)判别方法将向量组合成矩阵,记A=(α1,α2,…,αn),B=(α1,α2,…,αn,β)若r(A)=r(B),则β可以用向量组α1,α2,…,αn的8一个线性表示;若r(A)≠r(B),则β不可以用向量组α1,α2,…,αn的一个线性表示。(3)求线性表示表达式的方法:将矩阵B施行行初等变换化为最简阶梯阵,则最后一列元素就是表示的系数。4.向量组的线性相关性(1)线性相关与线性无关的定义设k1α1+k2α2+…+knαn=0,若k1,k2,…,kn不全为0,称线性相关;若k1,k2,…,kn全为0,称线性无关。(2)判别方法:①r(α1,α2,…,αn)n,线性相关;r(α1,α2,…,αn)=n,线性无关。②若有n个n维向量,可用行列式判别:n阶行列式aij=0,线性相关(≠0无关)(行列式太不好打了)5.极大无关组与向量组的秩(1)定义极大无关组所含向量个数称为向量组的秩9(2)求法设A=(α1,α2,…,αn),将A化为阶梯阵,则A的秩即为向量组的秩,而每行的第一个非零元所在列的向量就构成了极大无关组。五、矩阵的特征值和特征向量1.定义对方阵A,若存在非零向量X和数λ使AX=λX,则称λ是矩阵A的特征值,向量X称为矩阵A的对应于特征值λ的特征向量。2.特征值和特征向量的求解:求出特征方程|λI-A|=0的根即为特征值,将特征值λ代入对应齐次线性方程组(λI-A)X=0中求出方程组的所有非零解即为特征向量。3.重要结论:(1)A可逆的充要条件是A的特征值不等于0;(2)A与A的转置矩阵A'有相同的特征值;(3)不同特征值对应的特征向量线性无关。六、矩阵的相似1.定义对同阶方阵A、B,若存在可逆矩阵P,使P^-1AP=B,则称A与B相似。2.求A与对角矩阵∧相似的方法与步骤(求P和∧):10求出所有特征值;求出所有特征向量;若所得线性无关特征向量个数与矩阵阶数相同,则A可对角化(否则不能对角化),将这n个线性无关特征向量组成矩阵即为相似变换的矩阵P,依次将对应特征值构成对角阵即为∧。3.求通过正交变换Q与实对称矩阵A相似的对角阵:方法与步骤和一般矩阵相同,只是第三歩要将所得特征向量正交化且单位化。七、二次型1.定义n元二次多项式f(x1,x2,…,xn)=∑aijxixj称为二次型,若aij=0(i≠j),则称为二交型的标准型。2.二次型标准化:配方法和正交变换法。正交变换法步骤与上面对角化完全相同,这是由于对正交矩阵Q,Q^-1=Q',即正交变换既是相似变换又是合同变换。3.二次型或对称矩阵的正定性:(1)定义(略);(2)正定的充要条件:11①A为正定的充要条件是A的所有特征值都大于0;②A为正定的充要条件是A的所有顺序主子式都大于0;
本文标题:《线性代数》复习提纲
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