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1中国石油大学(北京)2009--2010学年第二学期《控制工程基础》考试卷(A)(闭卷考试)班级:姓名:学号:题号一二三四五六总分得分一、选择题:(每题3分,共15分)1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统,如图1所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:()(1)1阶(2)2阶(3)3阶(4)4阶2、一阶系统的传递函数为132s;其单位阶跃响应为()(1)31te;(2)333te;(3)322te;(4)33te3、已知系统的微分方程模型)(2)('5)(3)(5)(')(2)(0)2()3(tutudytytytytyt。其中u(t)是输入量,y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为()(1)432(52)()253ssGsssss(2)432(52)()25ssGsssss(3)432(51)()251ssGsssss4、已知道系统输出的拉氏变换为222.20)(nnnsssY,那么系统处于()(1)欠阻尼;(2)过阻尼;(3)临界阻尼;(4)无阻尼5、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是()。2(1))12)(15(1sss;(2)sTTs111(T0);(3))13)(12(1sss;(4))2)(3(2ssss二判断题(每题3分,共计15分),其中A为正确,B为错误1、对于线性定常系统,系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数。()2、最小相位系统的开环对数幅频曲线)(L,对数相频特性曲线)(,当K增大时)(L向上平移,)(不变,c减小。()3、对自动控制系统得性能指标要求有:稳定性,快速性,准确性。()4、已知系统的特征方程22)(45ssssD=0,系统稳定()5、如图中所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统(即有相同形式的数学模型)。()三、(20分)利用Mason公式求如图所示传递函数C(s)/R(s)3四、(20分)单位反馈系统的开环传递函数为)5(25)(sssG求各静态误差系数和25.021)(tttr时的稳态误差sse;五(30分)控制系统如图所示,若要求校正后系统的静态速度误差系数等于20s-1,相角裕度不低于50度,试设计串联校正并画出待校正系统的对数幅频渐近特性曲线。)2(4ssKR(s)C(s)
本文标题:中国石油大学(北京)控制工程基础试题
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