S7-1200与第三方设备实现自由口通信

如何通过S7-1200与第三方设备实现自由口通信HowtocommunicationbetweenS7-1200andthirdpartydevicebyFreeportprotocolGettingStartedEdition(2009年12月)摘要本文介绍了通过自由口协议实现S7-1200与第三方设备的通信。关键词自由口协议，S7-1200，PTPKeyWordsFreeportprotocol，S7-1200，PTP目录如何通过S7-1200与第三方设备实现自由口通信...........................................................................11．控制系统原理...........................................................................................................................42．硬件需求...................................................................................................................................43．软件需求...................................................................................................................................54．组态..........................................................................................................................................5附录－推荐网址...........................................................................................................................19在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与第三方的设备（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方的设备，这里就以超级终端为例介绍自由口通讯。1．控制系统原理图1:控制系统原理2．硬件需求S7-1200PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211CCPU。2）S7-1212CCPU。3）S7-1214CCPU。这三种类型的CPU都可以连接三个串口通信模版。本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源(6EP1332-1SH71)2）S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)3)CM1241RS232(6ES7241-1AH30-0XB0)IA&DTService&SupportPage4-20．软件需求1)编程软件Step7BasicV10.5(6ES7822-0AA0-0YA0)4．组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7BasicV10.5中组态S7-1214C和超级终端通信。点击桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10”图标，打开如下图：图2：新建S7-1200项目首先需要选择“Createnewproject”选项，然后在“Projectname:”里输入PTP；在“Path：”修改项目的存储路径为“C:\”；点击“Create”，这样就创建了一个文件PTPIA&DTService&SupportPage5-20的新项目。创建后的窗口如下图所示：图3：新建项目后点击门户视图左下角的“ProjectView”切换到项目视图下，如下图：图4：切换到项目视图IA&DTService&SupportPage6-20打开后，在“Devices”标签下，点击“Addnewdevice”，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：图5：PLC硬件组态插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog”里找到“Communication”下的RS232模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS232模块硬件接口参数，选择RS232模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口，在属性窗口里有两个选项，一个是“general”；一个是“RS232interface”。在“General”里包括了此模块的“项目信息”和“订货信息”；而在“RS232interface”里包括“项目信息”、“端口的配置”、“发送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件识别号”。在这里我们选择“RS232interface”，在“端口”配置的选项里，进行端口的参数配置，波特率为：9600；校验方式：无；数据位为：8；IA&DTService&SupportPage7-20停止位：1；硬件流控制：无；等待时间：1ms设置参数如下图：图6：RS232接口配置此时确认一下“硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写串口通讯程序，在这里我们实现两个功能：一、S7-1200发送数据给超级终端；二、超级终端发送数据给S7-1200对于第一个功能：S7-1200发送数据给超级终端，实际上是S7-1200是数据的发送方，超级终端是数据的接收方，对于S7-1200需要编写发送程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一只即可。下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用SEND_PTP功能块如下图所示：（注：SEND_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）IA&DTService&SupportPage8-20：调用发送功能块要对SEND_PTP赋值参数，首先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块，双击“Devices”——“PLC_1”——“ProgramBlock”——“Addnewblock”，在弹出的串口命名DB_Send_PTP，选择DB块，在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”IA&DTService&SupportPage9-20：创建发送功能块的背景数据块插入背景DB后，再插入发送缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“GlobalDB”，并去掉“Symbolicaccessonly”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据，如下图所示：图9：在接收缓冲区中接收到的数据定义完发送缓冲区后，接下来就可以对SEND_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：IA&DTService&SupportPage10-20：发送编程在上面的编程块里需要注意的是，在指定发送缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0Byte10而不是P#DB2.DBX0.0Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度，第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：图11：String存储格式上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“CompliesALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：IA&DTService&SupportPage11-20：编译项目编译且没有错误后就可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“DownloadtoDevice”。②、用串口交叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的超级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：IA&DTService&SupportPage12-20：超级终端的端口设置③、打开OB1功能块在线监控程序，在变量监控表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在超级终端就会接收到发送的数据，如下图：图14：在超级终端监控发送来的数据对于第二个功能：超级终端发送数据给S7-1200，实际上是S7-1200是数据的接收方，超级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于超级终端来说，只要打开超级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致，在界面上输入发送内容即可。下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）IA&DTService&SupportPage13-20：调用发送功能块要对RCV_PTP赋值参数，首先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块，双击“Devices”——“PLC_1”——“ProgramBlock”——“Addnewblock”，在弹出的串口命名DB_RCV_PTP，选择DB块，在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”图16：创建接收功能块的背景数据块IA&DTService&SupportPage14-20后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“G地lobalDB”，并去掉“Symbolicaccessonly”选项勾（这样可以对该DB块进行直接址访问），并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型，如下图所示：图17：定义接收缓冲区参数，赋值参数后如下图：定义完接收缓冲区后，接下来就可以对RCV_PTP赋值图18：接收编程IA&DTService&SupportPage15-20在上面的编程块里需要注意的是，在指定接收缓冲区时。字符的开始地址是从第二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0Byte10而不是P#DB2.DBX0.0Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义第一字节是最大的字符长度，第二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：图19：String存储格式PLC_1项目在弹出的菜单里选择上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击“CompliesALL”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：图20：编译项目IA&DTService&SupportPage16-20中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Downloa