L298中文数据手册

爱手册爱翻译中为电子科技L298双全桥驱动器译自STL298DocumentrevisionhistoryDateRevisionChanges2015-06-261.0第一次撰稿isMainelectechstudioS&TfollowthenatureE-mail：[e-mail]：2970904654Allrightreserved爱手册爱翻译中为电子科技目录描述..................................................................................................................................................3逻辑框图...........................................................................................................................................3最大值..............................................................................................................................................4引脚描述...........................................................................................................................................4热参数..............................................................................................................................................5引脚功能介绍...................................................................................................................................5电特性（Vs=42V;Vss=5V,Tj=25℃;有特殊说明除外）....................................................................6应用介绍.........................................................................................................................................10封装尺寸.........................................................................................................................................13参考................................................................................................................................................16声明与广告.....................................................................................................................................16爱手册爱翻译中为电子科技■工作电压高至46V■两通道工作电流高至4A■低静态电压■过热保护■逻辑0电平高至1.5V（高抗扰度）描述L298有15引脚Multiwatt直插封装和PowerSO20贴片封装。L298兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。逻辑框图爱手册爱翻译中为电子科技最大值符号参数值单位Vs负载供电电压50VVss逻辑供电电压7VVI，Ven输入和使能信号电压-0.3~7VIo每通道输出峰值电流：◆非重复性电流（t=100us）◆重复性电流（80%~20%;ton=10ms）◆直流工作电流32.52AAAVsens采样电压-1~2.3VPtot总功耗（Tcase=75℃）25WTop工作结温-25~130℃Tstg，Tj存储温度和结温-40~150℃引脚描述Multiwatt15引脚描述爱手册爱翻译中为电子科技PowerSO20引脚描述热参数符号参数PowerSO20Multiwatt15UnitRthj-case结到封装的热阻（最大）-3℃/WRthj-amb结到外部环境的热阻（最大）1335℃/W引脚功能介绍MW.15PowerSO引脚名称功能描述1;152;19SenseA;SenseB连接一采样电阻到地，以控制负载电流2;34;5Out1;Out2A桥输出，通过此两脚到负载的电流由pin1监控46VS负载驱动供电引脚，该引脚和地之间必须连接一个100nF无感电容5;77;9Input1;Input2A桥信号输入，兼容TTL逻辑电平6;118;14EnableA;EnableB使能输入，兼容TTL，低（L）禁能A桥或B桥，高（H）使能A桥或B桥81;10;11;20GND地912VSS逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF电容10;1213;15Input3;Input4B桥信号输入，兼容TTL逻辑电平13;1416;17Out3;Out4B桥输出，通过此两脚到负载的电流由pin15监控-3;18N.C.无连接爱手册爱翻译中为电子科技电特性（Vs=42V;Vss=5V,Tj=25℃;有特殊说明除外）符号参数测试条件最小值典型值最大值单位Vs负载电源（4脚）正常工作VIH+2.546VVss逻辑电源（9脚）4.557VIs负载端静态电源电流（4脚）Ven=H;IL=0Vi=LVi=H13502270mAmAVen=LVi=X4mAIss逻辑端静态电流（9脚）Ven=H;IL=0Vi=LVi=H2473612mAmAVen=LVi=X6mAViL低电平输入5,7,10,12脚-0.31.5VViH高电平输入5,7,10,12脚2.3VssVIiL低电平输入电流5,7,10,12脚;Vi=L-10uAIiH高电平输入电流5,7,10,12脚;Vi=H≤Vss–0.6V30100uAVen=L使能（6,,11脚）-0.31.5VVen=H使能（6,,11脚）2.3VssVIen=L使能电流6,,11脚;Ven=L-10uAIen=H使能电流6,,11脚;Ven=H≤VSS–0.6V30100uAVCEsat(H)高边饱和电压IL=1AIL=2A0.951.3521.72.7VVVCEsat(H)低边饱和电压IL=1A(5V)IL=2A(5V)0.851.21.71.62.3VVVCEsat高低边总压降IL=1A(5V)IL=2A(5V)1.83.24.9VVVsens采样电压1,15脚-1（1）2VT1(Vi)高边关断延时0.5Vi~0.9IL(2);(4)1.5usT2(Vi)高边下降时间0.9IL~0.1IL(2);(4)0.2usT3(Vi)高边开启延时0.5Vi~0.1IL(2);(4)2usT4(Vi)高边上升时间0.1IL~0.9IL(2);(4)0.7usT5(Vi)低边关断延时0.5Vi~0.9IL(3);(4)0.7usT6(Vi)低边下降时间0.9IL~0.1IL(3);(4)0.25usT7(Vi)低边开启延时0.5Vi~0.9IL(3);(4)1.6usT8(Vi)低边上升时间0.1IL~0.9IL(3);(4)0.2usfc(Vi)转换频率IL=2A2540KHzT1(Ven)高边关断延时0.5Vi~0.9IL(2);(4)3usT2(Ven)高边下降时间0.9IL~0.1IL(2);(4)1usT3(Ven)高边开启延时0.5Vi~0.1IL(2);(4)0.3usT4(Ven)高边上升时间0.1IL~0.9IL(2);(4)0.4usT5(Ven)低边关断延时0.5Vi~0.9IL(3);(4)2.2usT6(Ven)低边下降时间0.9IL~0.1IL(3);(4)0.35us爱手册爱翻译中为电子科技符号参数测试条件最小值典型值最大值单位T7(Ven)低边开启延时0.5Vi~0.9IL(3);(4)0.25usT8(Ven)低边上升时间0.1IL~0.9IL(3);(4)0.1us（1）采样电压可能是-1V@t≤50µsec;稳态下Vsens(min)≥–0.5V。（2）见图2。（3）见图4。（4）负载必须为纯电阻负载。图1电流和饱和电压图2开关时间测试电路图3高边延时爱手册爱翻译中为电子科技Note:ForINPUTSwitching,setEN=HForENABLESwitching,setIN=L图4开关时间测试电路图5低边延时爱手册爱翻译中为电子科技输入功能Ven=HC=H;D=L正转C=L;D=H反转C=D快停Ven=LC=X;D=X自由L=低；H=高；X=不关心图6双向直流电机控制图7并联扩流驱动电路（注意1/4并联；2/3并联）爱手册爱翻译中为电子科技应用介绍1.1功率输出级L298有两路功率输出级（A/B），功率输出级是一个桥形结构，它可以驱动（共模或差模）感性负载，驱动方式可以通过输入端来控制，正常工作时电流经过上桥/负载/下桥/下桥采样电阻形成通路，采样电阻（RSA/RSB）用于感知回路电流大小以便过流保护之用。1.2输入级每个桥是由6个输入（in1,in2,EnA和in3,in4,EnB）信号来控制的，在En信号为高电平时，桥的通断是由in信号来控制的，当En为低电平时就禁能了桥的工作，桥的通断不再被in信号控制，这6个输入级信号都兼容TTL逻辑电平。2建议Vs和Vss到地间必须连接一个100nF无感电容，并且尽可能靠接Vs和Vss（笔者注：官方文档说“尽可能靠近地引脚，个人认为不太正确”）；当电源级的大容量电容相对L298距离较远时，应当考虑增加其他电容，并且将其靠近L298电源引脚。采样电阻不能选择线绕型电阻，采样电阻必须紧靠Vs的负极，并可靠接地。每个输入信号到芯片引脚的连接走线尽可能短，保证控制准确免受干扰。开启与关闭：打开或关闭电源前，En引脚必须设置成低。3应用图6给出了一直流电机控制的原理图，当然这里只用了一个桥，桥上的二极管D1~D4应当选用快恢复特性的二极管（Trr≤200nsec），并且VF电压在最大电流情况下也不能太高。采样电阻通过自身的压降判断输出电流幅度，实现过流保护。制动功能（快速停车）要求2A的额定电流。当重复性电流高于2A时，可以采用图7所示的电路解决方案。当驱动感性负载或者输入信号使用斩波技术时，桥的输出需要接续流二极管，这里推荐选择肖特基二极管。图7解决方案可承受3A连续电流，3.5A重复性尖峰电流。图8给出了两相双极步进电动机的驱动方案，L298由L297驱动。图9是图8的PCB设计方案。图10是另一种两相双极步进电机的驱动方案，L298由L6506控制。