CTCS2-200C列控车载设备介绍

200C车载设备重点介绍第一部分理论考试第二部分数据分析第三部分实做（故障查找及处理）2020/3/2122020/3/213理论考试理论考试技术规章技术资料2020/3/214理论考试•技术规章•《铁路技术管理规程（高速铁路部分）》（铁总运〔2014〕172号）•《高速铁路信号维护规则》（铁总运〔2015〕322号）•《CTCS-2/3级列控车载设备维护管理办法》（铁总运〔2014〕57号）•《CTCS-2级列控车载设备暂行技术规范》（铁总运〔2014〕29号）•《CTCS-2/3级列控车载设备人机界面(DMI)显示暂行规范》（铁总运〔2014〕30号）•《动车组列控车载设备和CIR设备应急操作指南》（运电高信函〔2014〕102号）•《铁路电务安全规则》（铁总运〔2015〕26号）2020/3/215•技术资料•《CTCS-2级列车运行控制系统》•《CTCS-3级列车运行控制系统》•《动车组列控车载设备维修岗位》•《列控车载设备典型故障案例》•200C列控车载设备设备构成、工作原理、工作模式、各项功能。理论考试2020/3/216200C型列控车载设备介绍2020/3/2171.0200C型列控车载设备简介2.0200C型列控车载设备列车接口3.0200C型列控车载设备功能模式目录2020/3/218200C型列控车载设备简介2020/3/219CTCS2-200C系统概述1.名词术语2.相关说明3.CTCS2-200C含义4.CTCS2-200C主要功能2020/3/2110CTCSChineseTrainControlSystem中国列车控制系统ETCSEuropeanTrainControlSystem欧洲列车控制系统ATPAutomaticTrainProtection自动列车防护DMIDriverMachineInterface人机界面BTMBaliseTransmissionModule应答器传输模块DMSDynamicMonitorSystem列控车载设备动态监测系统MAMovementAuthority行车许可2020/3/2111ZPW2000ChineseTrackCircuits中国轨道电路UM2000CSEE’sDigitalTrackCircuitsCSEE数字轨道电路UM71CSEE’sClassicalTrackCircuitsCSEE传统轨道电路TVMTransmissionVoieMachine(Track-TrainTransmission)地面－列车传输TVM2GTVMsensorTVM传感器2020/3/21122020/3/2113序号术语说明1允许速度列车运行过程中允许达到的最高安全速度。2目标速度列车到达前方目标点时允许的最高速度。3目标距离列车前端至运行前方目标点的距离。4目标-距离模式曲线以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础生成的保证列车安全运行的制动模式曲线。2020/3/2114400350300250200150501000200运行速度目标速度允许速度400350300250200150501000257运行速度目标速度干预速度2020/3/21153300完全CTCS216辆人控盘锦北站车次号D26+时间日期13:26:4814-03-20K553+86740035030025020015050100018030025020015010050001k2k4k8k16k-3-+5+数据启动缓解警惕模式载频等级其他12:37:07进入完全监控模式12:35:30进入部分监控模式12:35:28进入CTCS-2级12:35:20进入待机模式0注意：当列车处于目标速度监视区时,目标距离区进行显示,当列车处于顶棚速度监视区时目标距离区无显示。中国列车控制系统（CTCS）中国列车运行控制系统（CTCS）是中国铁路为了保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路运输需求的技术规范。列车运行控制系统根据系统配置,按运用划分为5级：•CTCS-0级：符合铁路既有线路等级。•CTCS-1级：标准线路，有侧线信号且行车速度低于160km/h。•CTCS-2级：基于轨道电路和点式应答器传输行车许可信息，采用目标距离连续速度控制模式监控列车运行（技规92条）。•CTCS-3级：等同ETCS2级，基于无线信息传输（GSM-R)＋轨道电路。•CTCS-4级：等同ETCS3级，基于无线信息传输（GSM-R)＋列车完整性检查。2020/3/2116•运行速度250km/h及以下时，完全监控模式下CTCS-2／CTCS-3级列控车载设备应按高于线路允许速度2km/h报警、5km/h常用制动、10km/h紧急制动设置模式曲线。（技规92条）•列车运行控制系统装备等级根据线路允许速度选用。250km/h以下铁路采用CTCS-2级列控系统，250km/h铁路宜采用CTCS-3级列控系统，300km/h及以上铁路采用CTCS-3级列控系统。（技规93条）2020/3/2117CTCS安全性功能•在任何情况下防止列车无行车许可运行。•防止列车超过进路允许速度。•防止列车超过线路结构规定的速度。•防止列车超过机车车辆构造速度。•防止列车超过临时限速及紧急限速。•防止列车溜逸。2020/3/2118CTCS2-200C含义CTCS2-200C是列车自动防护（ATP）车载系统。CTCS2-200C中的CTCS2指中国列车控制系统（ChineseTrainControlSystem）第2级的简称；200——指该项目的车载设备适用于200km/h动车组；C是本项目三家承担单位CSEE（法国CSEE）/CARS（中国铁道科学研究院）/ZELRI（株洲电力机车研究所）缩写CCZ的第一个字母。2020/3/2119•CTCS-2级列控车载设备：1.0200C型ATP车载设备简介速度传感器紧急制动点式信息接收模块BTM模块GSM-R无线（预留接口）列车接口单元FSK传感器TVM2G传感器与LKJ接口人机界面DMI列车制动单元BCU车载设备主机ATP主机列车接口节点LKJ2000主机2020/3/2120•基本功能：CTCS2-200C型ATP（以下简称ATP）设备是按照CTCS-2级标准设计的列控车载设备，它与地面列控设备配合使用，根据地面数据和轨道占用情况，实时计算出列车安全运行速度曲线，同时监测列车的运行速度，当列车速度超出安全速度曲线时，自动输出制动命令使列车减速或停车。2020/3/2121•设备组成：1个主机，是整个ATP系统的核心；1个DMI，即人机界面，是ATP系统与用户的接口设备；1套BTM设备，用于接收来自地面的点式应答器信息；2个FSK传感器及一个FSK接线盒，用于接收来自地面的轨道电路连续信息；2个速度传感器，用于将车轮的旋转状态转换成脉冲方波信号；1组与列车的接口，用于获取电源、向列车输出制动和获取列车工况信息；1组与LKJ的接口，用于与LKJ通信和制动接口交互；1台速度信号隔离装置（仅针对CRH2型动车组），用于实现速度信号的抗干扰。2020/3/21222020/3/2123技规104条CTCS-2级列控系统由列控车载设备和地面设备组成。列控车载设备主要由车载安全计算机、轨道电路信息读取器、应答器信息接收单元、列车接口单元、记录单元、人机界面等部件组成。列控地面设备由列控中心、临时限速服务器、ZPW-2000系列轨道电路、应答器等设备组成。《高速铁路信号维护规则》第269条《CTCS-2/3级列控车载设备维护管理办法》第6条列控车载设备主要部件包括主机、人机界面单元（DMI）、应答器信息接收单元（BTM）及天线、轨道电路信息读取单元（TCR）及天线、司法/数据记录单元（JRU/DRU）、列车接口管理单元、速度传感器（含雷达天线）、无线传输单元及GSM-R天线、相关电缆及接线盒、列控设备动态监测装置（DMS）等•系统结构图：CTCS2-200C主机安全计算机记录模块维护接口列车列车接口BTM主机天线速度信号隔离装置速度传感器FSK接线盒FSK天线FSK天线LKJ主机DMILKJ显示器列车列车接口（手柄工况）速度信号隔离装置速度传感器制动接口维护用PC机通信接口DMS2020/3/2124•主机：主机内部集成了构成安全计算机、轨道信号解码模块及列车接口所需的板件或部件。实物及结构如下图所示。从上至下共分为7层，分别为控制组匣、继电器组匣、EVC-A组匣、风扇组匣、EVC-B组匣、风扇组匣和空气过滤层。P1P2P3P4控制组匣继电器组匣EVC-A组匣风扇组匣EVC-B组匣风扇组匣空气过滤层2020/3/2125控制组匣报警电路断路器功能A链重大故障提示A链记录重大故障信息B链重大故障提示B链记录重大故障信息A链次要故障提示A链记录次要故障信息B链次要故障提示B链记录次要故障信息2020/3/2126保护电路断路器功能主机1主机1电源保护电路断路器主机2主机2电源保护电路断路器主机3主机3电源保护电路断路器总电源列车接口总电源保护电路断路器DMIDMI电源保护电路断路器BTMBTM电源保护电路断路器FAN风扇电源保护电路断路器测试测试电源保护电路断路器2020/3/2127EVC-ACBCH-1ACSDV-1CCTE-1CODOU-1CPOVCRNB50CTP(秦沈)CDP(秦沈)CFSKCOR6UMTOREVME总线位置123456789101112131415161718192021EVC-A组匣2020/3/2128EVC-BCBCH-2ACSDV-2CCTE-2CODOU-2CPOVCRNB50CTP(秦沈)CDP(秦沈)CFSKCOR6UMTORECLIR|CTCS-3CIMRE3ACSDV-3CCTE-3CODOU-33VME总线升级位置123456789101112131415161718192021EVC-B组匣2020/3/2129•主机组成：ATP采用高集成度分立式模块冗余设计，拆装方便、维护成本低、可靠性高。控制组匣:提供电源控制、故障状态提示、链路切除、紧急制动隔离盒调试接口等；继电器组匣：提供列车接口强弱点隔离节点；EVC组匣：提供模块化插件，内部安装有3套完整可更换CVC主机板件风扇组匣：为主机内部设备提供通风道，完成热交换，起设备散热目的。2020/3/2130•电路板：电路板功能互换性CBCH2-1/2初始化板。包含有一个存储器，存储各种配置参数。硬件可互换，软件不可互换ACSDV-1/2/3电源板。每个CCTE板均配有一个ACSDV板。可完全互换CCTE-1/2/3安全计算机板。CCTE-1是A链（常规运算控制）的处理核心；CCTE-2是B链的处理核心；CCTE-3作为独立的处理核心，与CCTE-1和CCTE-2共同组成三取二冗余系统。硬件可互换，软件不可互换CODOU-1/2/3测速测距板。接收、处理来自速度传感器的信号，并将结果传递给相应的CCTE板。硬件\软件均不可互换CFSK-1/2轨道电路信息接收板。接收移频轨道电路和1/p信号。其输入来自FSK传感器。可完全互换COR6U-1/2继电器板。提供设备与列车之间的电气接口。可完全互换MTORE-1/2安全输入输出板。通过Profibus总线和CCTE-1(或CCTE-2)板连接，控制信息的输入输出。可完全互换CMIRE列车接口继电器板。提供紧急制动输出接口。N/A2020/3/21312020/3/2132•正常运行时灯的表现：27MHZ灯亮，B1/B2灯交替闪烁。•天线安装在距离第一轴约5米车底位置，离轨平面高度200mm±10mm左右。BTM主机和欧洲天线4.2M27MP7铜轴电缆（7.3m）2020/3/2133•应答器信息接收过程天线轨道应答器BTM200C机柜RF能量轨道平面进口190~200国产190~21027M信号4M信号2020/3/2134•FSK传感器下表面距钢轨轨面的距离：•CRH5动车组：165±5mm•CRH2动车组：155±5mmF