机械原理题库平面机构力分析(包括摩擦和自锁)

3平面机构力分析（包括摩擦和自锁）1.对机构进行力分析的目的是：(1)；(2)。2.所谓静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。3.所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。4.绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力PI，在运动平面中的惯性力偶矩MI=。5.在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是。6.机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。7.设机器中的实际驱动力为rP，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为rP0，则机器效率的计算式是=。8.设机器中的实际生产阻力为rQ，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为rQ0,则机器效率的计算式是。9.在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。10.设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是。11.在机械中阻力与其作用点速度方向。A).相同;B).一定相反;C).成锐角;D).相反或成钝角。12.在机械中驱动力与其作用点的速度方向。A〕一定同向；B〕可成任意角度；C〕相同或成锐角；D〕成钝角。13.在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。14.风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。15.在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。A)驱动力；B)生产阻力；C)有害阻力；D)惯性力。16.在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。A)驱动力；B)有害阻力；C)生产阻力；D)惯性力。17.在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于。A)驱动力；B)有害阻力；C)生产阻力；D)惯性力。18.在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力。A)一定是驱动力；B)一定是阻力；C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。19.考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都。20.三角螺纹的摩擦矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于。A)小于；B)等于；C)大于；D)传动；E)紧固联接。21.构件1、2间的平面摩擦的总反力rR12的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为。A)0o;B)90o;C)钝角；D)锐角。22.图示平面接触移动副，rQ为法向作用力，滑块在rP力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。v23.图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fv。A)sinB)sinC)Dcosffff/cos)/24.图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)rQ的作用，则轴颈1应作运动。A)等速；B)加速；C)减速。25.图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)rQ的作用，则轴颈1应作运动。A)等速；B)加速；C)减速。26.图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷为rQ，驱动力矩为Md，欲使轴颈加速转动，则应使。A)Md=Qd2，B)MdQd2，C)Md=Q，D)MdQ。27.轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)rQ的作用，则轴颈1应作运动。A)等速；B)加速；C)减速。28.图示直径为d的轴颈1与轴承2组成转动副，摩擦圆半径为，载荷rQ，驱动力矩为Md。为使轴颈等速转动，则驱动力矩。³AMQdBMQdCMQrDMQrdddd);););)2229.图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。rQ为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为。则全反力rR21应在位置。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。30.图示轴颈1在驱动力矩Md作用下等速运转，rQ为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力rR21应是图中所示的作用线。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。31.图示轴颈1在驱动力矩Md作用下加速运转，rQ为载荷，则轴颈所受全反力rR21应是图中所示的。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。32.螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为。A)水平力rP作为驱动力，正行程；B)轴向力rQ作为驱动力，反行程；C)水平力rP作为阻力，正行程；D)轴向力rQ作为阻力，反行程。33.根据机械效率，判别机械自锁的条件是。A)1;B)01;C)0;D)为。34.图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足条件。A)rQ为驱动力，;B)rQ为驱动力，;C)rQ为阻力，;D)rQ为阻力，。35.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为max和min，则机组的总效率必有如下关系：。A)min；B)＞;maxC)minmax;D)minmax＜＜。36.在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为0，则机组的总效率必有如下关系：。A)＞;0B)＜;0C)£;0D)0n(n为单机台数)。37.在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为max和min，则机组的总效率必有如下关系：。A)＜min;B)＞;maxC)minmax;D)minmax?£＜＜。38.反行程自锁的机构，其正行程效率，反行程效率。A)＞;1B)1;C)01＜＜;D)0;39.自锁机构一般是指的机构。A)正行程自锁；B)反行程自锁；C)正反行程都自锁。40.在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者¡A)效率较高，自锁性也较好；B)效率较低，但自锁性较好；C)效率较高，但自锁性较差；D)效率较低，自锁性也较差。41.举出在工程实际中驱动力的一个例子。42.举出在工程实际中生产阻力的一个例子。43.以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？44.图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，rQ为驱动力，为摩擦圆半径。(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力rR21是正确的？(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？45.图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，rQ为外力，为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力rR21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。46.图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动。(1)在rQ力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的(静止、减速、等速、加速)？(2)在两图上画出轴承对轴颈的反力rR21。47.若机器的输出功为Ar，损耗功为Af，试写出用Ar，Af表达的机器输入功Ad，并给出机器效率的公式。48.图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为A、B、C、D，机器B、D的输出功率分别为NB和ND。(1)试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？(2)写出该系统应输入总功率N的计算式。49.图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为A、B、C，输出功率分别为NA、NB、NC。(1)试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？(2)写出该系统应输入总功率N的计算式。50.图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为A、B、C、D，机器C、D的输出功率分别为NC和ND。(1)试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？(2)写出机械系统应输入总功率N的计算式。51.何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。52.图示滑块1受到驱动力rP的作用，移动副间的摩擦系数为f。试：(1)在图上标出压力角；(2)写出自锁条件。53.具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件？自锁的几何条件是什么？54.具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？55.图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，rQ为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。56.图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为，rQ为生产阻力，rP为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：rR32、rR12、rR31(包括作用线位置与指向）。57.重量G£40N的滑块1，在倾角30o的rP力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦系数f0286.，试用图解法求驱动力rP。58.在图示双滑块机构中，转动副A与B处的细线小圆表示摩擦圆，在滑块1上加rP力驱动滑块3向上运动。试在图上画出构件2所受作用力的作用线。59.在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。60.图示杠杆起重机构中，A、B、C处的细实线圆为摩擦圆，驱动力rP作用于杆1上以提起重物rQ。试求：(1)用图解法求驱动力rP(由力多边形表示）。(2)写出瞬时机械效率计算式。61.图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆。已知摇杆3上的阻力矩Mr40Nm。试确定：(1)不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩Md0；(2)考虑摩擦时的驱动力矩Md;(3)机构的瞬时机械效率。62.如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，rP为驱动力，细线为摩擦圆，试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D中的总反力(直接画在本图上)。并判断在外力rP作用下能否运动？为什么？63.图示为机构的运动简图。已知转动副C处的摩擦圆及A、B运动副两处的摩擦角如图示，作用原动件1上的驱动力P900N。试用图解法求：(1)所能克服的阻力rQ之大小；(2)机构在该位置的瞬时效率。64.图示铰链机构中，各铰链处细实线小圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Mr为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：rR12、rR32、rR43、rR41。65.图示机构。rP为驱动力，rQ为阻力，A处细实线圆为摩擦圆，移动副摩擦角为。试在图上直接画出构件2上各副总反力rR12、rR32的作用线与方向。66.图示为机械手抓料机构。图中各铰链处用细线所画小圆为摩擦圆。已知吊爪在D处与重物rQ之间的摩擦角为30o，试画出在机械手抓起重物以后的情况下，以5给3的力为主动力时，作用在构件3上的各力的作用线及方向，并列出其力平衡矢量方程式，画出力多边形。图示比例尺l5mm/mm。''67.图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出在驱动力作用下提起重物rW时，约束总反力rR21、rR31的作用线。68.如图所示铰链四杆机构中，已知构件尺寸，生产阻力矩Mr，各转动副的摩擦圆如图示。试在机构图中画出各运动副总反力的作用线及各力的指向；画出构件1的力多边形，并写出驱动力Pd的计算式。69.在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Pr为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：rR12、rR32、rR43、rR41。70.图示铰链四杆机构，已知rPr为生产阻力，驱动力rPd的方向如图，A、B、C、D处的细线圆为摩擦圆。试在机构图上画出各运动副的总反力(位置及指向)：rR43、rR23、rR21、rR41。71.在图示机构中，构件1为主动件，细线大圆为转动副中的摩擦圆，移动副中的摩擦角10，Pr为生产阻力。(1)试在图上画出各运动