数据处理指令及应用

8.5FX2N8.5FX2N系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令系列可编程控制器脉冲输出及高速处理指令FXFXFXFXFXFXFXFX2N2N2N2N2N2N2N2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能一二内容提要内容提要内容提要内容提要：工业控制邻域中经常要遇到脉冲列工业控制邻域中经常要遇到脉冲列工业控制邻域中经常要遇到脉冲列工业控制邻域中经常要遇到脉冲列，，，，运动体的位移可以转变为脉冲的运动体的位移可以转变为脉冲的运动体的位移可以转变为脉冲的运动体的位移可以转变为脉冲的数量数量数量数量，，，，电压电压电压电压、、、、电流电流电流电流、、、、温度温度温度温度、、、、压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的压力等物理量的量值变化可以转变为脉冲列频率的变化变化变化变化。。。。与此相反与此相反与此相反与此相反，，，，定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号定量的脉冲可以作为定量位移的驱动信号，，，，调制输出脉冲的调制输出脉冲的调制输出脉冲的调制输出脉冲的脉宽可以成为模拟信号输出的手段脉宽可以成为模拟信号输出的手段脉宽可以成为模拟信号输出的手段脉宽可以成为模拟信号输出的手段。。。。因而近年来因而近年来因而近年来因而近年来，，，，PLCPLCPLCPLC厂商都很重视产品的脉冲厂商都很重视产品的脉冲厂商都很重视产品的脉冲厂商都很重视产品的脉冲处理功能处理功能处理功能处理功能。。。。本章介绍本章介绍本章介绍本章介绍FXFXFXFX2N2N2N2N系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令系列可编程控制器脉冲处理类元器件及指令，，，，含高速计数器的类含高速计数器的类含高速计数器的类含高速计数器的类型型型型、、、、使用方法使用方法使用方法使用方法、、、、脉冲输出类指令及高速计数指令等脉冲输出类指令及高速计数指令等脉冲输出类指令及高速计数指令等脉冲输出类指令及高速计数指令等，，，，并给出了脉冲处理在工业并给出了脉冲处理在工业并给出了脉冲处理在工业并给出了脉冲处理在工业应用中的例子应用中的例子应用中的例子应用中的例子。。。。FXFXFXFXFXFXFXFX2N2N2N2N2N2N2N2N系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器系列可编程控制器的高速计数器三FXFXFXFXFXFXFXFX2N2N2N2N2N2N2N2N系列系列系列系列系列系列系列系列PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCPLC高速计数器指令高速计数器指令高速计数器指令高速计数器指令高速计数器指令高速计数器指令高速计数器指令高速计数器指令四脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出、、、、高速计数器指令应用实例高速计数器指令应用实例高速计数器指令应用实例高速计数器指令应用实例脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出、、、、高速计数器指令应用实例高速计数器指令应用实例高速计数器指令应用实例高速计数器指令应用实例随着脉冲技术的发展随着脉冲技术的发展随着脉冲技术的发展随着脉冲技术的发展，，，，脉冲输出常出现在工业控制脉冲输出常出现在工业控制脉冲输出常出现在工业控制脉冲输出常出现在工业控制设备中设备中设备中设备中，，，，脉冲数量可以对应一定的物理理值脉冲数量可以对应一定的物理理值脉冲数量可以对应一定的物理理值脉冲数量可以对应一定的物理理值。。。。比如比如比如比如，，，，在在在在步进电机中步进电机中步进电机中步进电机中，，，，一个脉冲可以对应一定的角位移一个脉冲可以对应一定的角位移一个脉冲可以对应一定的角位移一个脉冲可以对应一定的角位移，，，，脉冲的脉冲的脉冲的脉冲的速度率调节可以对应于电机转速的变化速度率调节可以对应于电机转速的变化速度率调节可以对应于电机转速的变化速度率调节可以对应于电机转速的变化。。。。在需要模拟量在需要模拟量在需要模拟量在需要模拟量控制的场合控制的场合控制的场合控制的场合，，，，脉宽调制可以用来实现模拟量辐值的变化脉宽调制可以用来实现模拟量辐值的变化脉宽调制可以用来实现模拟量辐值的变化脉宽调制可以用来实现模拟量辐值的变化。。。。FXFXFXFX2N2N2N2N系列可编程控制器在系列可编程控制器在系列可编程控制器在系列可编程控制器在FXFXFXFX2222系列机基础上新增加了脉冲系列机基础上新增加了脉冲系列机基础上新增加了脉冲系列机基础上新增加了脉冲输出功能输出功能输出功能输出功能，，，，通过本机通过本机通过本机通过本机（（（（晶体管输出型晶体管输出型晶体管输出型晶体管输出型））））特定的输出口特定的输出口特定的输出口特定的输出口（（（（Y000Y000Y000Y000、、、、Y001Y001Y001Y001））））可输出指定频率及数量的脉冲串或输出可输出指定频率及数量的脉冲串或输出可输出指定频率及数量的脉冲串或输出可输出指定频率及数量的脉冲串或输出脉冲宽度可调制的脉冲串脉冲宽度可调制的脉冲串脉冲宽度可调制的脉冲串脉冲宽度可调制的脉冲串，，，，用于简单的定位控制及模拟用于简单的定位控制及模拟用于简单的定位控制及模拟用于简单的定位控制及模拟量控制量控制量控制量控制。。。。以下是脉冲输出类指令的说明以下是脉冲输出类指令的说明以下是脉冲输出类指令的说明以下是脉冲输出类指令的说明。。。。一一一一、、、、一一一一、、、、FX2NFX2N系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能系列可编程控制器的脉冲输出功能PLSY…7步步步步（（（（D））））PLSY…13步步步步只能指定只能指定只能指定只能指定晶体管型晶体管型晶体管型晶体管型Y000Y000Y000Y000及及及及Y001Y001Y001Y001KKKK、、、、HHHHKKKKnnnnXXXX、、、、KKKKnnnnYYYY、、、、KKKKnnnnMMMM、、、、KKKKnnnnSSSSTTTT、、、、CCCC、、、、DDDD、、、、VVVV、、、、ZZZZFNC57FNC57FNC57FNC57（（（（16/3216/3216/3216/32））））PLSY（（（（D））））PLSY脉冲脉冲脉冲脉冲输出输出输出输出指令指令指令指令DDDD（（（（****））））S2S2S2S2（（（（****））））S1S1S1S1（（（（****））））程序步程序步程序步程序步操作数范围操作数范围操作数范围操作数范围指令代码指令代码指令代码指令代码位数位数位数位数助记符助记符助记符助记符指令指令指令指令名称名称名称名称1111．．．．脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令FNC57PLSYX0X0X0X0图图图图10101010----1111脉冲输出指令的使用脉冲输出指令的使用脉冲输出指令的使用脉冲输出指令的使用K1000Y000D0[S1*][S1*][S1*][S1*][S2*][S2*][S2*][S2*][D*][D*][D*][D*]脉冲量（脉冲量（D0D0））Y0001KHZ1KHZ1KHZ1KHZ该指令可用于指定频率该指令可用于指定频率该指令可用于指定频率该指令可用于指定频率、、、、产生定理脉冲输出的场产生定理脉冲输出的场产生定理脉冲输出的场产生定理脉冲输出的场合合合合。。。。[S1[S1[S1[S1·]]]]用于指定频率用于指定频率用于指定频率用于指定频率，，，，范围为范围为范围为范围为2~20kHz2~20kHz2~20kHz2~20kHz；；；；[S2[S2[S2[S2·]]]]用于用于用于用于指定产生脉冲的数量指定产生脉冲的数量指定产生脉冲的数量指定产生脉冲的数量，，，，16161616位指令指定范围为位指令指定范围为位指令指定范围为位指令指定范围为1111～～～～32767327673276732767。。。。32323232位指令指定范围为位指令指定范围为位指令指定范围为位指令指定范围为1111～～～～2147483647214748364721474836472147483647。。。。[D[D[D[D·]]]]用以指定输出用以指定输出用以指定输出用以指定输出脉冲的脉冲的脉冲的脉冲的YYYY号号号号（（（（仅限于晶体管型机仅限于晶体管型机仅限于晶体管型机仅限于晶体管型机Y000Y000Y000Y000、、、、Y001Y001Y001Y001），），），），输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入脉冲的高低电平各占的高低电平各占的高低电平各占的高低电平各占50505050﹪﹪﹪﹪。。。。指令的执行条件X010接通时，脉冲串开始输出，X010中途中断时，脉冲输出中止，再次接通时，从初始状态开始动作。设定脉冲量输出结束时，指令执行结束标志M8029动作。脉冲输出停止。当设置输出脉冲数为0时为连续脉冲输出。[S1·]中的内容在指令执行中可以变更，但[S2·]的内容不能变更。输出口Y000输出脉冲的总数存于D8140（下位）D8141（上位）中，Y001输出脉冲总数存于D8142（下位）D8140（上位）中。Y000及Y001两输出口已输出脉冲的总数存于D8136（下位）D8137（下位）中。各数据寄存器的内容光焕发可以通过[DMOVK0D81口口]加以清除。PLSY…9步步步步（（（（D））））PLSY…17步步步步只能指定只能指定只能指定只能指定晶体管型晶体管型晶体管型晶体管型Y000Y000Y000Y000及及及及Y001Y001Y001Y001KKKK、、、、HHHHKKKKnnnnXXXX、、、、KKKKnnnnYYYY、、、、KKKKnnnnMMMM、、、、KKKKnnnnSSSSTTTT、、、、CCCC、、、、DDDD、、、、VVVV、、、、ZZZZFNC59FNC59FNC59FNC59（（（（16/3216/3216/3216/32））））PLSY（（（（D））））PLSY可调速可调速可调速可调速脉冲输脉冲输脉冲输脉冲输出指令出指令出指令出指令DDDD（（（（****））））S1S1S1S1（（（（****））））程序步程序步程序步程序步操作数范围操作数范围操作数范围操作数范围指令代码位数指令代码位数指令代码位数指令代码位数助记符助记符助记符助记符指令指令指令指令名称名称名称名称2222．．．．可调速脉冲输出指令可调速脉冲输出指令可调速脉冲输出指令可调速脉冲输出指令S2S2（（**））S3S3（（**））FNC59PLSYX10X10X10X10图图图图10101010----2222（（（（aaaa））））可调脉冲输出指令的使用可调脉冲输出指令的使用可调脉冲输出指令的使用可调脉冲输出指令的使用K500Y000D0[S1*][S1*][S1*][S1*][S2*][S2*][S2*][S2*][D*][D*][D*][D*]K3600[S3*][S3*][S3*][S3*]最大频率最大频率最大频率最大频率（（（（HZHZHZHZ））））脉冲数脉冲数脉冲数脉冲数（（（（PLSPLSPLSPLS））））加减速度时间（ms）输出号输