堆垛机速度计算表

水平速度v1100m/min1.6666667m/sT1计算垂直速度v235m/min0.5833333m/sT3计算货叉速度v320m/min0.3333333m/s加速度a0.3m/s^2水平行程40mT2计算垂直行程20mT4计算托盘尺寸货叉行程1.35m货叉微升行程0.08m滞后时间水平加速t1=v1/a=5.56s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94s2=t2*v/20.57货叉加速t3=v3/a=1.11s3=t3*v/20.19A作业时间:B作业时间:11/52/3水平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平均单循环作业时间:T＝原始数据区（手工填入）(起始原点A+起始原点B)/2加速时间(s)加速行程(m)货叉单行程时间5.13货叉微升时间1货叉叉取周期11.26水平行走时间10.36垂直升降时间24.78最大水平行走时间21.56最大垂直升降时间8.785s77.0870.64平均单循环作业时间:(Ta+Tb)/2=73.86A点B点水平速度v1100m/min1.6666667m/sT1、T3垂直速度v235m/min0.5833333m/sT5、T7货叉速度v320m/min0.3333333m/s加速度a0.3m/s^2水平行程40mT2:O-A垂直行程20mT4:A-BT4:A-B托盘尺寸T6:B-O货叉行程1.35m货叉微升行程0.08m滞后时间水平加速t1=v1/a=5.56s1=t1*v/24.63垂直加速t2=v2/a=1.94s2=t2*v/20.57货叉加速t3=v3/a=1.11s3=t3*v/20.19复合循环总时间Ta-b:11/52/3水平行程40.008.0026.67垂直行程20.004.0013.33平均复合循环作业时间:T＝单循环：复合循环：加速时间(s)加速行程(m)起始原点AB起始原点0额定作业频次：（负荷率85%）(3600/t单）*85%=(3600/t复）*85%*2=单循环：复合循环：整体立体仓库能力(3600/t单）*100%=(3600/t复）*100%*2=额定作业频次：（负荷率100%）货叉单行程时间5.13货叉微升时间1货叉叉取周期11.26行走或提升最大时间10.36行走时间16.7616.76提升时间17.93行走或提升最大时间21.568s复合循环总时间Ta-b:平均复合循环作业时间:T1+T2+T3+T4+T5+T6+T7101.7241.43次/小时60.17次/小时额定作业频次：（负荷率85%）(3600/t单）*85%=(3600/t复）*85%*2=48.74次/小时70.78次/小时整体立体仓库能力406.6次/小时(3600/t单）*100%=(3600/t复）*100%*2=额定作业频次：（负荷率100%）加速度1)走行0.3m/s21)单循环(入库)2)升降0.3m/s22)单循环(出库)3)叉取0.3m/s23)复合循环(入出库)单循环(FEM)复合循环(FEM)满载速度循环时间120-5m/min30-5m/min(起始原点A+起始原点B)/2起始原点àAàBà起始原点堆垛机规格计算结果30-5m/min其它数据处理能力货叉行程1350额定作业频次（负荷率85%）货叉微升行程80mm单循环：货叉叉取周期7(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小时堆垛机水平行程91000复合循环：堆垛机垂直行程19000(3600/125.3)*0.85*2*11=537.3次/小时高峰作业频次（负荷率100%）单循环：(3600/125.3)*2*11=632次/小时(3600/78.2)*11=506.4次/小时复合循环：78.2秒/次#REF!78.2秒/次#REF!125.3秒/次#REF!复合循环(FEM)循环时间起始原点àAàBà起始原点计算结果处理能力额定作业频次（负荷率85%）单循环：(3600/78.2)*0.85*11=430.4次/小时复合循环：(3600/125.3)*0.85*2*11=537.3次/小时高峰作业频次（负荷率100%）单循环：(3600/125.3)*2*11=632次/小时(3600/78.2)*11=506.4次/小时复合循环：