modbusTCP修改库-V2.6使用说明

PerfectioninAutomationModBusTCP功能库使用说明版本:2.60日期:06/07/2010作者:QingweiYang贝加莱工业自动化（上海）有限公司2PerfectioninAutomation目录1功能块说明...................................................................................................................................................................31.1MBserver........................................................................................................................................................................31.2MBclient..........................................................................................................................................................................42数据类型.......................................................................................................................................................................52.1modbus_server_cfg_typ..............................................................................................................................................52.2modbus_client_cfg_typ................................................................................................................................................63例程...............................................................................................................................................................................73.1ModbusTCP从站（Slave）.....................................................................................................................................73.2ModbusTCP主站（Master）...................................................................................................................................93PerfectioninAutomation1功能块说明1.1MBserverMBserver功能块用于创建一个ModbusTCP从站（Slave）.注意:ModbusTCP从站（Slave）寄存器容量为：1000个InputRegister、1000个OutputRegister、1000个DiscreteInputs、1000个Coils从站（Slave）最多允许3个ModbusTCP主站（Master）同时进行连接注意：当ModbusTCP主站（Master）越多，同一时间中访问的数据越多，刷新时间越长！例如：有2台上位机与PCC相连接，每一台有600个变量，刷新时间约为1秒。功能块参数I/O参数名数据类型描述INenableBOOL功能块使能INp_cfgmodbus_server_cfg_typ(给出结构体的地址)指向modbus_server_cfg_typ类型结构体的指针。此结构体将存放Modbus类型的地址。INTimeOutUDINT当ModbusSlave端检测到某条连接已经很长一段时间没有收到任何数据，则ModbusSlave端会自动关闭该连接。waitTime用于设置等待时间，1个单位为10ms。如果waitTime为0，则默认等待时间为30s（3000）INipStringSTRING[18]本机的IP地址OUTstatusUINT功能块返回的状态值功能块说明此功能块将建立一个ModbusTCP从站（Slave）实例，并根据所收到的Modbus指令对p_cfg所指向的寄存器（或线圈）进行操作。4PerfectioninAutomation1.2MBclientMBclient功能块用于创建一个ModbusTCP主站（Master）。注意:ModbusTCP主站（Master）目前只能和一个ModbusTCP从站（Slave）进行通讯服务器端同时能够对20条Modbus指令进行操作每一条指令最多同时操作122个AI/AO或者200个DI/DO，如果需要访问更多的IO点,可以拆分成多条指令同时执行功能块参数I/O参数名数据类型描述INenableBOOL功能块使能INportUINT通讯端口号ModbusTCP通讯端口号为502INserver_ip_addrSTRING(18)ModbusTCP从站（Slave）IP地址INp_cfgmodbus_client_cfg_typ(给出结构体的指针)指向modbus_client_cfg_typ类型结构体的指针，此结构体将存放相应的操作指令。INreceive_timeoutUDINT指令发出后，主站等待从站回应的超时时间，其默认值为1000ms(1s)。OUTstatusUINT功能块返回的状态值功能块说明此功能块将建立一个ModbusTCP主站（Master）实例，并将modbus_client_cfg_typ结构体中的指令循环发送至ModbusTCP从站（Slave）。5PerfectioninAutomation2数据类型2.1modbus_server_cfg_typ结构体成员数据类型描述unitmodbus_server_unit_typ存放ModbusTCP从站（Slave）的各个IO变量地址，共有4个UDINT的数组成员，用于存放不同类型IO变量的地址p_discrete_inputsUDINT[1000]：存放DI变量的地址；p_coilsUDINT[1000]：存放DO变量的地址；p_input_registersUDINT[1000]：存放AI变量的地址p_holding_registersUDINT[1000]：存放AO变量的地址地址说明：数组名称Modbus协议对应地址p_discrete_inputs[0]-p_discrete_inputs[1999]10001-11000p_coils[0]-p_coils[1999]00001-01000p_input_registers[0]-p_input_registers[1999]30001-31000p_holding_registers[0]-p_holding_registers[1999]40001-410006PerfectioninAutomationAutomationBasic语言举例将读取的DI以及AI资料分别存放在boolVal1变量和AI数组中modbus_client_cfg.unit.p_discrete_inputs[0]=adr(boolVal1)loopi=1to1999domodbus_client_cfg.unit.pinput_registers[i]=adr(AI[i])endloop变量声明表：变量名称数据类型modbus_client_cfgmodbus_server_cfg_typboolValBOOLAIINT[1000]2.2modbus_client_cfg_typ结构体成员数据类型描述action_enablemodbus_client_action_enable_typ[20]其中有single和cyclic两个成员变量：singleBOOL无间隔时间，立即执行下一条指令；cyclicBOOL间隔一定时间（可设）执行下一条指令；action_parammodbus_client_action_param_typ[20]拥有如下成员：typeUSINTModbus指令码；start_addrUINT起始地址；quantityUINT访问的IO个数；p_pvUDINTIO变量的对应存放地址timerUDINT指令间隔时间，单位为毫秒（ms）。7PerfectioninAutomation3例程3.1ModbusTCP从站（Slave）例程功能描述：如下例程将会用MBserver功能块实现ModbusTCP从站（Slave）功能，在从站中将存放1000个AI、1000个AO、1000个DI、1000个DO，供ModbusTCP主站（Master）操作Initial代码loopi=1to999domodbus_client_cfg.unit.p_discrete_inputs[i]=adr(DI[i])modbus_client_cfg.unit.p_coils[i]=adr(DO[i])modbus_client_cfg.unit.p_input_registers[i]=adr(AI[i])modbus_client_cfg.unit.p_holding_registers[i]=adr(AO[i])endloop变量声明表：变量名称数据类型modbus_client_cfgmodbus_server_cfg_typDIBOOL[1000]DOBOOL[1000]AIINT[1000]AOINT[1000]iUINT8PerfectioninAutomationCyclic代码memcpy(adr(ipAddr),“10.86.13.13”,12)MBserver_0.enable=1MBserver_0.ipString=ipAddrMBserver_0.TimeOut=4000（等待时间为40s）MBserver_0.p_cfg=adr(modbus_client_cfg)MBserver_0FUBMBserver()变量声明表：变量名称数据类型MBserver_0MBserver_typ9PerfectioninAutomation3.2ModbusTCP主站（Master）例程功能描述：如下例程将会用MBclient功能块实现ModbusTCP主站（Master）功能，在服务器端将循环执行Modbus指令，并将访问的数据存放于用户指定的变量中。在服务器端将循环执行04以及03指令（分别是读取inputregisters以及outputregisters中的值），并将值存放到变量数组中去。04指令的间隔时间为1000ms(1s)，03指令的间隔时间为1500ms(1.5s),主站发出指