第9章--采煤机的操作与维护

第九章采煤机的操作与维护第一节采煤机的安全操作第二节采煤机在特殊条件下的安全操作第三节采煤机伤人事故与运行事故分析第四节采煤机的维护与检修第五节滚筒采煤机的润滑复习思考题第一节采煤机的安全操作一、采煤机的操作程序（一）开机前的准备1.工作面检查（1）检查工作面瓦斯浓度是否超限。（2）检查支护情况，液压支架的接顶状态是否良好、架间密封及护帮情况是否正常。第一节采煤机的安全操作（3）观察煤层变化情况，以及顶底板的起伏变化情况。（4）观察工作面输送机运行及推移情况是否正常。（5）注意采煤机周围有无障碍、杂物及人员。第一节采煤机的安全操作2.设备检查（1）各手把、按钮、旋钮应灵活、可靠，均置于“零位”或“停止”位置。（2）截割部离合器手把置于“断开”位置。（3）截齿齐全、完整、锐利、牢固。第一节采煤机的安全操作（4）各连接螺栓齐全、紧固。（5）采煤机齿轨无损坏，并连接可靠。（6）滑靴、导向靴磨损正常，无断裂。（7）电缆、水管拖移装置完好无损，电缆槽内无煤块或矸石。第一节采煤机的安全操作（8）冷却、喷雾系统完好，水压和水量符合规定。（9）液压油和润滑（脂）的油量和油质都符合规定要求。第一节采煤机的安全操作（10）各过滤器无堵塞现象。（11）工作面信号系统工作正常。在设备检查中，发现问题应及时处理，只有当各部分设备均处于正常状态时，才允许开机作业。第一节采煤机的安全操作3.试运转每班开始工作前应脱开滚筒和牵引机构，空运转10～15min，使油温升至40℃左右时再正常开机。空运转及正常开机时，注意观察滚筒及各部分状况，倾听运转声音，观察液压系统和冷却喷雾系统的压力是否正常，有无渗漏，喷水雾化效果是否良好。第一节采煤机的安全操作以上各项检查和试运转工作结束后，方可发出预警信号，准备开机。但存在下列情况之一者，不准开机割煤：（1）冷却水的水量、水压达不到要求；（2）遇有坚硬夹层超过采煤机截割硬度指标；第一节采煤机的安全操作（3）刮板输送机出现急弯；（4）采高低于作业规程要求。另外，对违章指挥，采煤机操作作业人员有权拒绝执行。第一节采煤机的安全操作（二）运行操作（1）检查工作结束后，发出信号通知运输系统控制人员由外向里按顺序逐台启动刮板输送机。（2）待工作面刮板输送机启动后，方可按下列顺序启动采煤机：第一节采煤机的安全操作①合上电动机隔离开关；②点动启动按钮，待电动机即将停止转动时，合上截割部离合器；③打开进水截止阀，供给冷却喷雾水；第一节采煤机的安全操作④发出采煤机启动预警信号，并注意机器周围有无人员及障碍物；⑤按下启动按钮，观察滚筒转动方向是否正确；⑥操作调高手把或按钮，把挡煤板翻转到滚筒后面，把滚筒调至所需高度。第一节采煤机的安全操作（3）要根据煤层结构及煤质情况确定和随时调整采煤机的牵引速度。牵引速度要由小到大逐渐增加，不许猛增。（4）顶底板不好时要采取措施，不许强行切割，也不准甩下不管。对硫化铁结核、夹矸、断层及空巷等要提前处理好。第一节采煤机的安全操作（5）随时注意采煤机各部分的温度、压力、声音和运行情况，发现异常情况要及时停机检查并处理好；否则不许继续开机。（6）大块煤、矸石及其他物料不准强行拉入采煤机底托架或机身下，以防卡住采煤机过煤空间，造成采煤机脱轨落道。第一节采煤机的安全操作（7）电缆、水管不得受拉、受挤压，不许拖在电缆槽外。（8）不许在电动机开动的情况下，操作滚筒离合器。（9）运转过程中，应注意观察冷却喷雾水的压力、流量及雾化情况是否符合要求。第一节采煤机的安全操作（10）不允许频繁启动电动机（处理故障时除外）。（11）停机时，无异常情况，不允许在运行中直接用停电动机的方式停机，更不允许用紧急停机手把（或按钮）直接停机。第一节采煤机的安全操作（三）停机操作停机操作分为正常停机操作和紧急停机操作2种情况。1.正常停机操作正常停机操作的原则是：先停牵引电动机，后停截割电动机。第一节采煤机的安全操作（1）将牵引调速按钮按住减速至零位，停止牵引。（2）待截割滚筒内余煤排净后，按下停止按钮停止截割电动机运转。（3）把离合器及隔离开关操作手把打到断开位置，关闭进水截止阀。第一节采煤机的安全操作以上是液压牵引采煤机正常停机操作情况。对于电牵引采煤机，正常情况下停机要先“牵停”、再停牵断、最后“主停”，然后将离合器、隔离开关手把打在断开位置上，同时关闭冷却、喷雾系统。第一节采煤机的安全操作2.紧急停机操作一般情况下不允许操作急停开关或停止按钮，遇有下列情况之一时可以紧急停车：（1）当采煤机负荷过大，电动机被憋住（闷车）时；第一节采煤机的安全操作（2）采煤机附近片帮、冒顶，危及安全时；（3）出现重大人身伤亡事故时；（4）采煤机本身发生异常，如内部发生异响、电缆拖移装置出槽卡住、采煤机掉道、采煤机失控等。第一节采煤机的安全操作3.停机要求（1）一般应选择顶板完整、无淋水的位置停机，采煤机停止运转后，采煤机操作作业人员必须将所有的离合、隔离开关手把打在断开位置上。第一节采煤机的安全操作（2）临时停机时，在电动机隔离开关未停、滚筒离合器未脱离的情况下，采煤机操作作业人员不得离开岗位。（3）停机后如采煤机操作作业人员要暂时离开或长时间停机，应将两个滚筒放到底板上，将隔离开关打在断开位置，滚筒离合手把打在脱离位置上，关闭进水总截止阀。第一节采煤机的安全操作（4）采煤机必须在无载情况下停机。（5）电动机正常停机，不允许使用隔离开关手把，只有在特殊情况下或停止按钮不起作用时才可使用，但此后必须检修隔离开关的触点。第一节采煤机的安全操作二、典型采煤机的操作控制（一）液压牵引采煤机的操作控制液压牵引采煤机操作控制系统用于操作控制采煤机牵引的启动、停止、调速、换向以及截割滚筒、破碎滚筒的调高。以MG160/375-W型采煤机为例，其操作控制方式有手动操作控制、伺服操作控制和电气操作控制3种方式。第一节采煤机的安全操作1.手动操作控制采煤机的启动、停止、牵引换向以及调速，各个动作都是通过牵引手把控制实现。在启动牵引电动机后，主泵开始运转。第一节采煤机的安全操作当牵引手把置于中位时，与牵引手把联动的行程开关断开，制动电磁阀断电，液压马达被液压制动器制动；同时，通过调速机构将主泵摆缸拉到零位，采煤机停机不动。第一节采煤机的安全操作当将牵引手把顺时针或逆时针方向转动一定的角度时，制动电磁阀通电，液压制动器对液压马达松闸；同时，主泵摆缸向某一方向摆动某一个角度（±25°），从而实现采煤机的换向和调速。第一节采煤机的安全操作采煤机的滚筒调高是通过调高系统中的手动换向阀来实现的。操作相应的换向阀可分别控制左、右摇臂与破碎滚筒的升降。第一节采煤机的安全操作2.伺服操作控制该方式是利用控制伺服变量机构来实现采煤机牵引速度的调整。采煤机操作作业人员将手把操作机构的拉杆向左（或右）推动一段距离，推动伺服阀随之左移（右移）一段距离，带动主泵的缸体斜摆一个角度，采煤机的牵引速度增加的幅度就加大。当需要采煤机停止牵引或减速时，可通过反向牵引的方式实现。第一节采煤机的安全操作3.电气操作控制该方式是利用电信号来实现控制采煤机的牵引换向、调速的。电气操作分为电气按钮操作和无线电遥控操作。无线电遥控操作是为电气自动控制而设置的。第一节采煤机的安全操作采煤机的控制器同时对左右滚筒的截割电动机进行功率控制，通过将电信号转换成液动信号来控制操纵机构，从而达到采煤机牵引换向、调速的目的。电信号消失后，采煤机就以一定的牵引方向和速度运行；当采煤机牵引调速手把打到零位时，电信号控制电磁阀，使采煤机在无牵引时刹车，以防止采煤机在倾斜工作面上下滑。第一节采煤机的安全操作（二）电牵引采煤机的操作控制1.操作方式以MGTY400/930-3.3D型采煤机为例，其整个系统操作包括控制面板操作和左、右端头控制站操作3个部分。第一节采煤机的安全操作（1）控制面板操作功能。控制箱前面板如图9-1所示。控制面板操作在机身中部的控制箱左前盖板上，共有16个操作按钮，其中一个是自锁机构，作为刮板输送机闭锁用；其余都为自动复位按钮。由这些按钮完成采煤机的各种功能的操作控制。第一节采煤机的安全操作图9-1控制箱前面板（a）控制箱左前盖板；（b）控制箱右前盖板第一节采煤机的安全操作控制箱右前盖板上有4个显示窗口，分别是参数显示、功能显示和变频装置运行状态指示。参数显示窗口下面的3个操作按钮用于参数显示系统信息查询和系统参数的设置。第一节采煤机的安全操作（2）端头控制站操作功能。采煤机端头控制站设在采煤机端部，分为左、右两端头控制站，1号为左端头控制站，2号为右端头控制站。左、右端头控制站只能控制左右摇臂的升降，同时，对采煤机的主停、牵停、左行、右行实行控制。第一节采煤机的安全操作端头控制站有遥控型和普通型。遥控型端头控制站配有专用的遥控发射机进行远距离操作，端头站的顶部设有工作指示。普通型端头控制站有操作信号时对应的指示灯亮，遥控型端头控制站接收到发射机信号后，指示灯闪烁。第一节采煤机的安全操作2.操作程序采煤机操作按功能包括以下3部分：①主回路操作：包括主回路启动（SB1、SB2）、主回路停止（SB3）、先导回路试验（SB4）、输送机闭锁（SB5）；第一节采煤机的安全操作②牵引系统操作：包括变频器得电（SB11）、变频驱动器停止输出（SB12）、采煤机左行（SB13）、采煤机右行（SB14）；③摇臂升降操作：包括左摇臂上升（SB15）、左摇臂下降（SB16）、右摇臂上升（SB17）、右摇臂下降（SB18）。第一节采煤机的安全操作（1）主回路启动操作。主回路启动按钮有两个，设计在控制箱面板上，具体操作为：采煤机启动条件具备后，高压箱前盖板上1QF隔离开关手把旋转到“合”位置上，同时按下1启按钮和先导按钮，先松先导按钮5s后，再松开1启按钮，采煤机回路供电，左截割电机、油泵电机、控制系统得电。同时按下2启，右截割电动机得电。第一节采煤机的安全操作（2）主回路停止操作。采煤机主停有5处可以进行停止操作，即：控制箱、左右端头控制站及两个遥控器。需要主停时，按以上5个主停按钮的其中之一即可。第一节采煤机的安全操作（3）先导试验操作。从平巷开关箱到采煤机的电缆中的两根先导控制线，可以通过先导按钮检测，按下先导按钮时，在功能显示盘上的先导指示灯亮，说明先导回路正常，采煤机可以启动；否则采煤机送不上电。第一节采煤机的安全操作（4）输送机停止操作。采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止刮板输送机时，按下运闭按钮，刮板输送机就不能再启动运行。若要重新开启刮板输送机，必须使闭锁按钮复位。第一节采煤机的安全操作（5）摇臂升降操作。左摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的左升、左降按钮和左端头控制站的上升、下降按钮。右摇臂升降操作可在两处实现，控制箱上的右升、右降按钮和右端头控制站的上升、下降按钮。第一节采煤机的安全操作（6）牵引系统操作。主回路启动完毕20s后，按下牵送按钮，采煤机牵引系统得电。当变频器显示运行状态时，即可进行牵引操作。牵引操作可在控制箱或左、右端头站3处操作，实现采煤机左行、右行，增速、减速，牵引、停止功能。第一节采煤机的安全操作左行操作：当变频器得电后，按住左行按钮，变频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机以此速度向左运行。第一节采煤机的安全操作若要使采煤机减速，按右行按钮即可。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮，也可以按住右行按钮（若采煤机正在运行）直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停止。第一节采煤机的安全操作改变采煤机运行方向操作：必须先按牵停按钮，然后再按方向按钮（左行或右行）使采煤机改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。第一节采煤机的安全操作3.采煤机显示操作采煤机牵引控制箱右前盖板上参数显示窗口下面有3个操作按钮。这3个按钮中的左右两个是操作显示屏上光标的移动键，中间的一个是进入菜单的执