第10讲精确制导武器

精确制导武器一、导弹武器介绍（一）导弹定义及组成导弹是一种具有动力装置、制导系统、战斗部的飞行武器。一般由弹头、弹体、推进系统（动力系统）、弹上制导设备、弹上电源等部分构成。组成部分：战斗部+动力装置+制导系统+弹体导弹武器结构示意图：AB导弹武器系统定义:使导弹能够完成作战任务的一套完整的设备。包括导弹，导弹制导系统的地面（或机上、舰上）部分、发射设备、测试设备、运输装填设备、发射控制设备以及使以上设备能正常工作的工程勤务设备等。（二）导弹武器系统定义及组成精确制导武器（三）导弹分类——按作战任务性质分：１．战略导弹：２．战役导弹：３．战术导弹：用于遂行战略任务、打击战略目标的导弹，通常装核战斗部。用于打击敌人战役纵深内重要目标的导弹。用于直接支援部队战斗行动的导弹。——按射程分：１．近程导弹：２．中程导弹：3.远程导弹：４．洲际导弹：射程为１０００km以内。射程为１０００～３０００km。射程为３０００～８０００km。射程为８０００km以上。精确制导武器——按发射点与目标的关系分：精确制导武器地地、地空、地舰、地潜空空、空地、空舰、空潜舰舰、舰地、舰空、舰潜潜潜、潜地、潜空、潜舰西方分法（面-SURFACE、空-AIR）有：SS、SA、AA、AS二、精确制导武器概述精确制导武器是指直接命中概率超过50%的制导武器。直接命中的含义是指制导武器的圆概率误差（也叫圆公算偏差，表示符号ＣＥＰ，即英文ＣircularError,Probable的缩写）小于该武器弹头的杀伤半径。精确制导武器（一）主要特点１．采用导引、控制系统或装置，调整受控对象（导弹、炸弹、炮弹等）的运动轨迹，使之完成规定的任务。２．命中精度高。常用圆公算偏差来衡量导弹或炮弹的命中精度。圆的半径越小，说明导弹命中精度越高。３．总体效能高。精确制导武器的效能是用精度、威力、射程、重量、尺寸、效费比、可靠性、全天候作战能力等主要战技指标来衡量的。在性能覆盖的基础上，突出一两项的指标，作战效能就能达到最佳的发挥，即最佳的总体效能。精确制导武器◊制导系统——是导引与控制系统的总称。◊导引系统对导弹重心运动进行控制。◊控制系统对导弹绕重心的角运动进行控制。◊各种导弹控制系统的基本原理大致相同，导引系统的工作原理相差很大。精确制导武器的制导系统１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类自主式制导指挥制导导弹飞行的导引信号不依赖于目标或制导站，而仅由导弹本身安装的测量仪器来测量地球或宇宙空间的物理特性，从而决定导弹的飞行轨迹。特点是弹体的飞行完全自主，因而不易受干扰。但由于制导程序是预先确定的，所以这种制导方式只适于攻击地面固定目标。１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类地形匹配制导制作专门的标准地貌图，存入弹体计算机纠正偏差测量飞经地区的实际地面海拔高度，进行比较“战斧”巡航导弹景象匹配制导景象匹配制导是利用弹上的“景象匹配区域相关器”获取目标区域景物图像，然后把目标及其周围的景象与弹体计算机存储的原摄影景象进行比较，从而确定目标的位置，“验明正身”确认目标无疑时再进行攻击。程序制导程序制导是预先将导弹命中目标所需要的飞行弹道，存储在程序控制机构内。导弹发射后，弹上程序控制机构按照预先安排好的飞行方案，按时输出控制指令，按部就班地控制导弹按预定弹道飞向目标。c-802反舰导弹１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类惯性制导惯性制导是指利用陀螺仪、加速度表等惯性仪表组成的测量装置，按惯性原理控制和导引导弹飞向目标的制导方式。惯性制导特点优点:1.工作自主性强2.提供的导航参数多3.抗干扰能力强4.不受气象条件限制缺点:导航精度随时间增长而降低１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类遥控式制导遥控制导是以制导站来测定目标和导弹的相对位置，提供导引信号的制导方式。分为指令制导和波束制导指令制导（有线、无线、电视）有线电指令制导“红箭”-8L型反坦克导弹系统“陶”式反坦克导弹系统无线电指令制导“萨姆”2防空导弹s-300防空导弹电视指令制导波束制导（雷达、激光）雷达波束制导激光波束制导瑞典rbs70防空导弹系统１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类寻的制导自己寻找、跟踪并击毁目标。分为主动式寻的制导、半主动式寻的制导、被动式寻的制导特点：多用于空空导弹、地空导弹上。“铜斑蛇”制导炮弹美国“海尔法”反坦克导弹美国“铜斑蛇”制导炮弹美国“霍克”地空导弹中国“前卫一号”便携式单兵防空导弹１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类全球定位（ＧＰＳ）制导ＧＰＳ制导的工作原理是利用弹上安装的ＧＰＳ接收机接收4颗以上导航卫星播发的信号，来修正导弹的飞行路线，提高制导精度。全球定位（ＧＰＳ）制导１．自主式制导相关制导－－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导惯性制导２．遥控式制导指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导波束制导－－雷达波束制导、激光波束制导３．寻的制导主动式寻的制导半主动式寻的制导被动式寻的制导４．全球定位（ＧＰＳ）制导５．复合制导制导系统分类复合制导导弹从发射到命中目标要经历三个飞行阶段：即初始段、中段和末段。如果在其中某段或某几段采用一种以上制导方式，即称为复合制导。克服单一制导方式带来的缺陷，制导距离远、精度高、抗干扰能力强，但较为复杂。复合制导种类自主寻的制导遥控寻的制导惯性、遥控寻的制导惯性、地形匹配、GPS数字景象匹配制导自主寻的制导中国c-802反舰导弹法国“飞鱼”导弹遥控寻的制导美国“爱国者”地空导弹惯性、遥控寻的制导美国“标准”式舰对空导弹美国“宙斯盾”防空导弹惯性、地形匹配、GPS数字景象匹配制导美国“战斧”blockⅲ巡航导弹（三）其他制导武器1.制导炸弹2.制导炮弹3.制导鱼雷4.制导地雷精确制导武器世界各国导弹现状及发展趋势１．防空导弹２．反坦克导弹３．空空导弹４．空地（舰）导弹5.地地战术弹道导弹６．巡航导弹动力装置――作用是把导弹送到目标，为执行作战使命而提供飞行动力。包括发动机和燃料系统等，主要指发动机，可分为化学火箭发动机、空气喷气发动机和组合发动机三类。返回制导系统－含义是按选定的规律对导弹或精确制导弹药进行导引和控制，调整其运动轨迹直至以允许误差命中目标。由导引系统和控制系统组成。返回战斗部－导弹战斗部一般称为弹头，是导弹带到目标的有效载荷，其作用是杀伤敌有生力量或摧毁目标。根据作战目的和攻击目标不同，可分为常规战斗部和核战斗部两大类。返回返回返回“民兵3”是美国第一处装分导式多弹头的洲际弹道导弹，1970年开始装备美国空军，1975年完成550枚的部署任务，1978年11月结束生产。导弹采用NS-20全惯性制导式子弹头，每个母弹内装有3枚子弹头，导弹动力装置为三级固体火箭发动机，由地下井发射。根据1993年签署的“美俄关于进一步削减和限制进攻性战略武器的协议”，“民兵3”在2003年1月前将削减为500枚，并拆除MK12A分导式多弹头，改装MK21单弹头。射程9800-13000公里，圆公算偏差370-450米（MK12）,185-227米（MA12A），反应时间32秒，弹长18.26米，弹径1.67米，弹重35400公斤，弹头重907公斤（MK12）995公斤（MK12A）,核弹头当量3×7.5万吨（MK12）3×33.5万吨（MK12A）。美国“民兵3”地对地战略导弹返回美国“爱国者”地空导弹系统返回“圆点”（美国称SS-21）是机动发射式地对地战术导弹，分为初型和改进型，初型1976年服役，改进型80年代末开始服役。“圆点”有10多个国家装备，用来攻击战役战术纵深内的单个重要目标和大面积目标。导弹采用惯性制导，单级固体火箭发动机，配备核弹头（当量10千吨或100千吨）和常规弹头（榴弹、反装甲子母弹、杀伤子母弹和钻地弹）。导弹发射车可两栖机动。射程14-120公里，弹长6.2米，弹径650毫米，弹重1500公斤，常规弹头重250公斤，圆公算偏差220米，战斗全重15吨。俄罗斯“圆点”地对地战术导弹返回“掠夺者”是美国自1990年开始研制的单兵便携式近程反坦克导弹，目的是为了满足海军陆战队近距离反坦克和市区反坦克作战的需要。目前处于工程制造阶段，预计2001年装备部队。系统全重8公斤，与一般火箭筒重量相仿。弹长860毫米，弹径140毫米，初速34.8米/秒，最大飞行速度300米/秒，射程17/700米。能在狭窄空间发射，适合于城市巷战。配有自锻破片战斗部和双模传感器，能攻击坦克顶部。美国“掠夺者”反坦克导弹返回该导弹是美国AGM-86B战略空射巡航导弹,是美国最先进的主力导弹之一,由B-52H战略轰炸机携带，可从敌方防空圈外发射，攻击敌纵深战略目标。导弹长6.32米,最大直径0.69米,发射重量1360千克,巡航速度0.7马赫,射程2500千米,命中精度30米。美国AGM-86B战略空射巡航导弹返回该导弹是法国M4潜射弹道导弹用,三级固体燃料推进,长11.05米,弹径1500毫米,总重3.5吨,射程5300千米,采用星光惯性制导,精度300米,弹上载有6个分导式弹头。法国M4潜射弹道导弹返回返回该导弹是俄罗斯SS-25“白杨”洲际弹道导弹，长21.5米,重45.1吨,射程10500千米,可部署在活动的发射架(公路机动发射装置)上,也可部署在地下发射井里。俄罗斯SS-25“白杨”洲际弹道导弹防空导弹发展现状概况特点代表第一代美、前苏联、英国在５０年代研制的１２种中远程型号，主要用于对付高空远程轰炸机的国土防空和海面防御。其动力装置多为液体主发动机加固体助推器，地面制导站为多部单功能雷达。系统结构复杂，导弹大而笨重，机动性差，作战反应时间长（几分种），抗干扰能力差，多数只能对付低速飞行的空中单个目标。除少数改进型外，大部分已退役。第二代美、前苏联、英、法、西德、瑞典等国６０年代研制、７０年代服役的４０多种型号，为低空远程和中低空、中近程导弹，主要用于野战防空、要地防空和海上点防御。它们同第一代配合完成了地空导弹的全空域火力配系。这一代地空导弹多采用高性能固体火箭发动机，制导站多配备性能更好的雷达，系统结构相对简化，导